【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及食品成型加工，具体的说涉及一种模塑食品自动化生产线。
技术介绍
1、在食品加工领域，山楂糕、饼干等食品往往需要通过模具进行精确成型。传统的成型工艺中，通常是将果糜、面糊等食材填充至模具内，待其凝固后，借助翻转模具的方式来实现脱模。然而，在实际应用中，这种传统方法常因脱模不充分而遭遇挑战，食品难以完全从模具中脱出，这不仅影响了产品质量的稳定性，也制约了生产效率的提升。
2、为了攻克这一技术难题，研究人员经过深入探索，成功开发出一种新型食品模具。如图9所示，这种模具设计独特，由可分离的上层模具和下层模具组成。上层模具的一侧设有型腔，专门用于塑造食品的形状；而在型腔的底壁，则巧妙地设置了脱模通孔。在脱模操作时，首先使上层模具与下层模具分离，随后翻转上层模具，并通过脱模通孔插入脱模顶块。通过下压脱模顶块，食品能够顺利地从型腔中脱落，显著提升了脱模效率。
3、尽管新型模具设计在脱模效果上有所改进，但在大规模生产中，其操作仍高度依赖人工，包括模具的分离、翻转和复位等步骤，这极大地限制了生产效率的提升。传统操作方式中，工人需要手动取下上层模具，进行翻转操作，脱模后再将空模具分别收集，最后重新组合使用，这一过程不仅繁琐且耗时，效率极为低下。
4、因此，我们进一步提出了一种模塑食品自动化生产线的设计方案。该生产线的核心目标在于实现带料模具的自动脱模、自动重新填料以及成品的自动输出。通过引入自动化技术，我们期望能够大幅减少人工操作，显著提升生产效率，同时确保产品质量的稳定性。这一创新将有望为食品加工
技术实现思路
1、本专利技术的目的是针对以上问题提供一种模塑食品自动化生产线，实现带料模具的自动脱模、自动重新填料以及成品的自动输出。
2、为达到上述目的，本专利技术公开了一种模塑食品自动化生产线，该模塑食品自动化生产线包括机架，机架上设有模具停留工位、脱模工位、填料工位，模具停留工位与脱模工位在左右方向上间隔设置，填料工位位于模具停留工位的前方，机架上并排设置有食品模具输送装置和料盘输送装置，料盘输送装置经过脱模工位，食品模具输送装置经过模具停留工位、填料工位，机架上设有用于脱模工位处食品脱模的脱模装置，机架上设有食品模具自动转移装置，食品模具自动转移装置用于将模具停留工位处食品模具的上层模具翻转至脱模工位，待脱模装置完成脱模作业后再使上层模具返回原位，机架上设有用于对填料工位处食品模具进行重新填料的填料装置。采用上述结构后，只需将带料的食品模具放置于食品模具输送装置，同时将空的料盘放入料盘输送装置。随后，生产线即可自动进行一系列操作：食品模具的自动输送、脱模、复位以及物料的再填充，同时输出装载了成型食品的料盘。这一系列流程均无需工人手动操作，省去了传统方式中工人需先取下上层模具进行翻转、脱模后收集空模具、重新组合，再进行填料的繁琐步骤，极大地提高了生产效率和自动化水平。
3、进一步的，所述食品模具自动转移装置包括安装在机架上的可左右翻转的翻转座，翻转座位于模具停留工位与脱模工位之间，翻转座连接有用于驱使其左右翻转的第二驱动装置，翻转座上安装有两个可前后运动的夹持臂，两个夹持臂前后间隔设置，夹持臂连接有用于驱使其前后运动从而使两个夹持臂相对开合的第三驱动装置，两个夹持臂相对合并用于实现对上层模具的夹持，翻转座左右翻转用于将夹持臂所夹持的上层模具在模具停留工位与脱模工位之间翻转切换；所述机架上安装有可升降的升降支架，升降支架连接有用于驱使其升降的第一驱动装置，升降支架位于模具停留工位的下方，升降支架左右两端各连接一个伸向上方的支撑臂，支撑臂上连接有上模托板，上模托板处于上层模具与下层模具合并状态时两者之间的空隙处，当升降支架上升时上模托板用于承托上层模具的侧部使其上升；升降支架上安装有可升降的顶针支架，顶针支架上设有若干向上伸出的顶针，顶针支架连接有第五驱动装置，当顶针支架处于升起状态时顶针经过下层模具上的通孔抵靠在上层模具的底面上，当升降支架、顶针支架处于降下状态时顶针脱离下层模具的底面。采用上述结构后，升降支架上升时，两个上模托板分别承托在上层模具的左右侧部，实现对上层模具的托举，上模托板处于上层模具与下层模具合并状态时两者之间的空隙处，不影响食品模具的前后移动。上层模具上升过程中，顶针顶靠在上层模具的底面上，从上层模具的底面进行托举，确保上层模具上升平稳。上层模具升起后，两夹持臂靠近将上层模具夹持，翻转座翻转使上层模具翻转至脱模工位，成型食品脱模后，翻转座翻转带动上层模具返回模具停留工位，夹持臂相对远离，将上层模具释放，升降支架下降，上层模具落到下层模具上，上层模具与下层模具重新合并，食品模具离开模具停留工位进入下一步工序。这一过程中，无需人工干预，不仅提高了生产效率，还确保了操作的准确性和稳定性。
4、进一步的，位于远离脱模工位一侧的支撑臂上铰接有伸向上方并且可上下摆动的摆臂，摆臂连接有用于驱使其上下摆动的第四驱动装置，摆臂上安装有压块，摆臂向下摆动用于使压块压靠在上层模具的顶面上。采用上述结构后，摆臂向下摆动可使压块压靠在上层模具的顶面上，在上层模具上升的过程中，具有压抚作用，防止上层模具颤动，摆臂向上摆动后可以留出足够的空间，在上层模具翻转时候对其进行避让。
5、进一步的，所述机架上安装有两个可前后运动的活动叉，两个活动叉位于模具停留工位远离脱模工位的一侧，两个活动叉前后间隔设置，活动叉上设有供夹持臂进入的凹槽，活动叉连接有用于驱使其前后运动的第六驱动装置。采用上述结构后，当夹持臂运动时，活动叉同时运动，确保夹持臂左右两端的平稳推进。
6、进一步的，所述机架上位于模具停留工位左右两侧的位置各自安装有一个可左右运动的下模定位块，下模定位块连接有用于驱使其左右运动的第七驱动装置，下模定位块左右运动用于使其插入下层模具的定位缺口中对食品模具进行定位。采用上述结构后，下模定位块插入下层模具的定位缺口用于实现对下模定位块的准确定位。
7、进一步的，所述机架上位于模具停留工位左右两侧的位置均设有勾爪，勾爪处于上层模具与下层模具合并状态时两者之间的空隙处。采用上述结构后，勾爪可以勾住下层模具，避免下层模具粘连到上层模具上不易脱落，勾爪处于上层模具与下层模具合并状态时两者之间的空隙处，不影响食品模具的前后移动。
8、进一步的，所述脱模工位处设有模具支撑架，模具支撑架的下方设有供成品托盘进出的空间，模具支撑架上设有供脱模后的食品下落的孔隙，机架上位于支撑架下方的位置安装有可升降的托盘支架，托盘支架连接有用于驱使其升降的第八驱动装置。采用上述结构后，当上层模具翻转至脱模工位后，模具支撑架对上层模具具有支撑作用，防止脱模时候发生变形影响脱模，脱模时托盘支架托举成品托盘上升，防止成型食品破碎，成型食品落到成品托盘后托盘支架下降，确保成品托盘可以前后移动。
9、进一步的，所述脱模装置包括设在机架上的悬架，悬架可前后运动的安装在机架上，悬架连接有用于驱使其前后运本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种模塑食品自动化生产线，包括机架（100），其特征在于,所述机架（100）上设有模具停留工位（2）、脱模工位（3）、填料工位（61），模具停留工位（2）与脱模工位（3）在左右方向上间隔设置，填料工位（61）位于模具停留工位（2）的前方，机架（100）上并排设置有食品模具输送装置（62）和料盘输送装置（63），料盘输送装置（63）经过脱模工位（3），食品模具输送装置（62）经过模具停留工位（2）、填料工位（61），机架（100）上设有用于脱模工位（3）处食品脱模的脱模装置（64），机架（100）上设有食品模具自动转移装置（65），食品模具自动转移装置（65）用于将模具停留工位（2）处食品模具（5）的上层模具（501）翻转至脱模工位（3），待脱模装置（64）完成脱模作业后再使上层模具（501）返回原位，机架（100）上设有用于对填料工位（61）处食品模具（5）进行重新填料的填料装置（66）。
2.如权利要求1所述的模塑食品自动化生产线，其特征在于，所述食品模具自动转移装置（65）包括安装在机架（100）上的可左右翻转的翻转座（6），翻转座（6）位于模具停留工位（2）
3.如权利要求2所述的模塑食品自动化生产线，其特征在于，远离脱模工位（3）的支撑臂（10）上铰接有伸向上方并且可上下摆动的摆臂（12），摆臂（12）连接有用于驱使其上下摆动的第四驱动装置（13），摆臂（12）上安装有压块（14），摆臂（12）向下摆动用于使压块（14）压靠在上层模具（501）的顶面上。
4.如权利要求2所述的模塑食品自动化生产线，其特征在于，所述机架（100）上安装有两个可前后运动的活动叉（23），两个活动叉（23）位于模具停留工位（2）远离脱模工位（3）的一侧，两个活动叉（23）前后间隔设置，活动叉（23）上设有供夹持臂（8）进入的凹槽，活动叉（23）连接有用于驱使其前后运动的第六驱动装置（24）。
5.如权利要求2所述的模塑食品自动化生产线，其特征在于，所述机架（100）上位于模具停留工位（2）左右两侧的位置各自安装有一个可左右运动的下模定位块（25），下模定位块（25）连接有用于驱使其左右运动的第七驱动装置（26），下模定位块（25）左右运动用于使其插入下层模具（502）的定位缺口中对食品模具进行定位。
6.如权利要求2所述的模塑食品自动化生产线，其特征在于，所述机架（100）上位于模具停留工位（2）左右两侧的位置均设有勾爪（28），勾爪（28）处于上层模具（501）与下层模具（502）合并状态时两者之间的空隙处。
7.如权利要求2所述的模塑食品自动化生产线，其特征在于，所述脱模工位（3）处设有模具支撑架（29），模具支撑架（29）的下方设有供成品托盘进出的空间，模具支撑架（29）上设有供脱模后的食品下落的孔隙，机架（100）上位于支撑架下方的位置安装有可升降的托盘支架（30），托盘支架（30）连接有用于驱使其升降的第八驱动装置。
8.如权利要求1所述的模塑食品自动化生产线，其特征在于，所述脱模装置（64）包括设在机架（100）上的悬架（67），悬架（67）可前后运动的安装在机架（100）上，悬架（67）连接有用于驱使其前后运动的悬架驱动装置（68），悬架（67）上安装有可升降的脱模板（69），脱模板（69）连接有用于驱使其升降的脱模板驱动装置（70），脱模板（69）的底面设有若干脱模顶块（71）。
9.如权利要求1所述的模塑食品自动化生产线，其特征在于，所述填料装置（66）包括填料框（72），填料框（72）以固定或可拆卸的方式安装在机架（100）上，填料框（72）与机架（100）之间设有供食品模具（5）从后往前通过的空间，填料框（72）内设有一个或前后间隔设置有多个左右放置的整平刮刀（73），位于最后方的整平刮刀（73）与填料框（72）的后壁之间留有用于放置果糜的空间。
10.如权利要求1所述的模塑食品自动化生产线，其特征在于，所述机架（100）上位于填料装置（66）前方的位置设有边料回收装置（74），边料回收装置（74）包括托架（75），托架（75）以固定或可拆卸的方式安装在机架（100）上，托架（75）与机架（10...
【技术特征摘要】
1.一种模塑食品自动化生产线，包括机架（100），其特征在于,所述机架（100）上设有模具停留工位（2）、脱模工位（3）、填料工位（61），模具停留工位（2）与脱模工位（3）在左右方向上间隔设置，填料工位（61）位于模具停留工位（2）的前方，机架（100）上并排设置有食品模具输送装置（62）和料盘输送装置（63），料盘输送装置（63）经过脱模工位（3），食品模具输送装置（62）经过模具停留工位（2）、填料工位（61），机架（100）上设有用于脱模工位（3）处食品脱模的脱模装置（64），机架（100）上设有食品模具自动转移装置（65），食品模具自动转移装置（65）用于将模具停留工位（2）处食品模具（5）的上层模具（501）翻转至脱模工位（3），待脱模装置（64）完成脱模作业后再使上层模具（501）返回原位，机架（100）上设有用于对填料工位（61）处食品模具（5）进行重新填料的填料装置（66）。
2.如权利要求1所述的模塑食品自动化生产线，其特征在于，所述食品模具自动转移装置（65）包括安装在机架（100）上的可左右翻转的翻转座（6），翻转座（6）位于模具停留工位（2）与脱模工位（3）之间，翻转座（6）连接有用于驱使其左右翻转的第二驱动装置，翻转座（6）上安装有两个可前后运动的夹持臂（8），两个夹持臂（8）前后间隔设置，夹持臂（8）连接有用于驱使其前后运动从而使两个夹持臂（8）相对开合的第三驱动装置（9），两个夹持臂（8）相对合并用于实现对上层模具（501）的夹持，翻转座（6）左右翻转用于将夹持臂（8）所夹持的上层模具（501）在模具停留工位（2）与脱模工位（3）之间翻转切换；
3.如权利要求2所述的模塑食品自动化生产线，其特征在于，远离脱模工位（3）的支撑臂（10）上铰接有伸向上方并且可上下摆动的摆臂（12），摆臂（12）连接有用于驱使其上下摆动的第四驱动装置（13），摆臂（12）上安装有压块（14），摆臂（12）向下摆动用于使压块（14）压靠在上层模具（501）的顶面上。
4.如权利要求2所述的模塑食品自动化生产线，其特征在于，所述机架（100）上安装有两个可前后运动的活动叉（23），两个活动叉（23）位于模具停留工位（2）远离脱模工位（3）的一侧，两个活动叉（23）前后间隔设置，活动叉（23）上设有供夹持臂（8）进入的凹槽，活动叉（23）连接有用于驱使其前后运动的第六驱动装置（24）。
5.如权利要求2所述的模塑食品自动化生产线，其特征在于，所述机架（100）上位于模具停留工位（2）左右两侧的位置各自安装有一个可左右运动的下模定位块（...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘相仁，
申请(专利权)人：山东华仁自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：
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