【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化设备，特别涉及一种拉膜装置。
技术介绍
1、日常生活中的商品表面常包裹一层塑封膜，以使商品实现防水防尘的效果。用户对商品进行塑封膜的包裹是通过自动化设备实现的。其中，用户对自动化设备是有需求的。
2、自动化设备对商品进行塑封膜的包裹时，首先，拉膜机构将塑封膜拉到包膜台上。之后，推盒机构将待包膜商品(例如包装盒)推入包膜台，从而将待包膜商品推入塑封膜中，实现包膜。现有技术中，完成一个待包膜商品的包膜后，拉膜机构需要等待当前完成包膜的商品进入下一工序才能返回初始位置，进行下一次拉膜操作。这使得下一个待包膜商品存在较长的等待间隔时间，影响拉膜装置的工作效率。
3、因此，现有技术中存在问题需要改进。
技术实现思路
1、本技术的主要目的是提出一种拉膜装置，旨在解决现有技术中拉膜装置工作效率较慢的问题。
2、为实现上述目的，本技术提出的一种拉膜装置，包括：包膜台、拉膜机构和驱动组件；该包膜台具有互相垂直的第一方向和第二方向，该包膜台在该第一方向上具有相对的第一侧边和第二侧边；该拉膜机构夹持塑封膜后，该驱动组件驱动该拉膜机构自该第一侧边运动至该第二侧边，以将该塑封膜运送至该包膜台上方；该拉膜机构释放该塑封膜后，该驱动组件驱动该拉膜机构离开该塑封膜所在的平面，并自该第二侧边返回至该第一侧边；该待包膜物体在该包膜台上方沿该第二方向运动，以进入该塑封膜中。
3、优选地，该拉膜装置还包括运送机构，该运送机构用于驱动该待包膜物体在该包膜台上方
4、优选地，该驱动组件包括第一驱动件；该拉膜机构用于夹持该塑封膜；
5、该第一驱动件用于驱动该拉膜机构在该包膜台的上方从该第一侧边运动至该第二侧边。
6、优选地，驱动组件包括第一驱动件，该包膜台在该第一方向上开设有至少一条运动间隙；该第一驱动件驱动该拉膜机构沿该运动间隙运动从该第一侧边运动至该第二侧边后，该拉膜机构下降至该包膜台下方，该第一驱动件驱动该拉膜机构从该第二侧边返回至该第一侧边。
7、优选地，该第一驱动件包括第一滑轨和滑块，该拉膜机构与该滑块连接，该第一滑轨和该滑块用于使该拉膜机构沿该运动间隙运动。
8、优选地，该包膜台在该第二方向上具有相对的第三侧边和第四侧边；该第一侧边、该第二侧边、该第三侧边和该第四侧边围成该包膜台；该拉膜机构沿该第三侧边和/或该第四侧边运动，以使该拉膜机构在该第一侧边和该第二侧边之间往返运动。
9、优选地，该驱动组件包括第一升降件；该第一升降件用于驱动该拉膜机构上升或下降，以靠近或远离该塑封膜所在的平面。
10、优选地，该拉膜机构包括夹持部，该夹持部朝向该塑封膜。
11、优选地，该塑封膜为双层结构，具有重叠的上下两层塑封子膜，该拉膜装置包括分膜机构，该分膜机构包括第一分膜件和第二分膜件；该第一分膜件用于升起该塑封膜中上层的该塑封子膜，该第二分膜件用于夹持该塑封膜中下层的该塑封子膜，以使该叠放的塑封膜张开。
12、优选地，上下两侧该塑封子膜在工作过程中被热切为袋状，两个塑封子膜之间具有开口；该拉膜装置包括勾膜件，该勾膜件呈勾状，该勾膜件的勾状口部朝向该塑封膜；该勾膜件用于勾住该塑封膜的该开口处，以使上层的该塑封子膜与下层的该塑封子膜分离。
13、本申请实施例提供的一种拉膜装置，包括包膜台、拉膜机构和驱动组件；包膜台具有互相垂直的第一方向和第二方向，包膜台在第一方向上具有相对的第一侧边和第二侧边；拉膜机构夹持塑封膜后，驱动组件驱动拉膜机构自第一侧边运动至第二侧边，以将塑封膜运送至包膜台上方；拉膜机构释放塑封膜后，驱动组件驱动拉膜机构离开塑封膜所在的平面，并自第二侧边返回至第一侧边；待包膜物体在包膜台上方沿第二方向运动，以进入塑封膜中。由此一来，拉膜机构在回程时离开塑封膜所在平面实现避让，拉膜机构不需要等候待包膜物体完成包膜后再回程，从而解决了拉膜装置工作效率较慢的问题。
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1.一种拉膜装置，其特征在于，包括：包膜台、拉膜机构和驱动组件；
2.如权利要求1所述的拉膜装置，其特征在于，所述拉膜装置还包括运送机构，所述运送机构用于驱动所述待包膜物体在所述包膜台上方沿所述第二方向运动；其中，
3.如权利要求1所述的拉膜装置，其特征在于，所述驱动组件包括第一驱动件；
4.如权利要求1所述的拉膜装置，其特征在于，所述驱动组件包括第一驱动件，所述包膜台在所述第一方向上开设有至少一条运动间隙；
5.如权利要求4所述的拉膜装置，其特征在于，所述第一驱动件包括第一滑轨和滑块，所述拉膜机构与所述滑块连接，所述第一滑轨和所述滑块用于使所述拉膜机构沿所述运动间隙运动。
6.如权利要求1所述的拉膜装置，其特征在于，所述包膜台在所述第二方向上具有相对的第三侧边和第四侧边；所述第一侧边、所述第二侧边、所述第三侧边和所述第四侧边围成所述包膜台；
7.如权利要求1所述的拉膜装置，其特征在于，所述驱动组件包括第一升降件；
8.如权利要求1至7任一所述的拉膜装置，其特征在于，所述拉膜机构包括夹持部，所述夹
9.如权利要求1所述的拉膜装置，其特征在于，所述塑封膜为双层结构，具有重叠的上下两层塑封子膜，所述拉膜装置包括分膜机构，所述分膜机构包括第一分膜件和第二分膜件；
10.如权利要求9所述的拉膜装置，其特征在于，上下两侧所述塑封子膜在工作过程中被热切为袋状，两个塑封子膜之间具有开口；所述拉膜装置包括勾膜件，所述勾膜件呈勾状，所述勾膜件的勾状口部朝向所述塑封膜；
...【技术特征摘要】
1.一种拉膜装置，其特征在于，包括：包膜台、拉膜机构和驱动组件；
2.如权利要求1所述的拉膜装置，其特征在于，所述拉膜装置还包括运送机构，所述运送机构用于驱动所述待包膜物体在所述包膜台上方沿所述第二方向运动；其中，
3.如权利要求1所述的拉膜装置，其特征在于，所述驱动组件包括第一驱动件；
4.如权利要求1所述的拉膜装置，其特征在于，所述驱动组件包括第一驱动件，所述包膜台在所述第一方向上开设有至少一条运动间隙；
5.如权利要求4所述的拉膜装置，其特征在于，所述第一驱动件包括第一滑轨和滑块，所述拉膜机构与所述滑块连接，所述第一滑轨和所述滑块用于使所述拉膜机构沿所述运动间隙运动。
6.如权利要求1所述的拉膜装置，其特征在于，所述包膜台在所...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗邦毅，陈伟灵，
申请(专利权)人：深圳永创智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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