【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及齿轮减速机，更具体地说，它涉及一种齿轮减速机生产用行星齿轮加工装置。
技术介绍
1、齿轮减速机由各级行星齿轮副组成的，行星齿轮是指除了能像定轴齿轮那样围绕着自己的转动轴转动之外，转动轴还能随着行星架绕其它齿轮的轴线转动的齿轮系统。齿轮减速机运行过程中能够利用各级齿轮之间传动，使小齿轮带动大齿轮来达到降速的目的。
2、行星齿轮加工过程中，需利用磨齿机对其进行磨齿加工，使其表面形成均匀的齿条结构。行星齿轮大都采用蜗杆砂轮磨齿机进行加工，利用基于啮合切削原理的磨齿方法，通过具有蜗杆形状的砂轮连续与齿轮啮合，从而磨成轮齿的渐开线形状。该方法是磨齿工艺中效率较高的方法之一，在中小模数齿轮批量磨齿加工中效率最高，运用最为广泛。
3、现有的蜗杆砂轮磨齿机在对行星齿轮进行加工的过程中，通常都是将需要进行磨齿的行星齿轮放置在基座顶部进行磨齿。基座顶部虽然设置有与行星齿轮适配的结构进行限位，但是在磨齿过程中行星齿轮侧壁受力还是会发生偏移，从而导致行星齿轮磨齿位置发生移位。磨齿位置移位会导致行星齿轮成品的质量不合格，影响各行星齿轮之间相互配合传动，最终影响减速机的降速效果。
4、与此同时，现有的蜗杆砂轮磨齿机在进行加工前，需要利用机械手对行星齿轮进行夹持，并将其输送至基座上进行加工。行星齿轮，行星齿轮磨齿过程中，机械手始终位于磨齿加工范围内，磨齿产生的碎屑容易飞溅至机械手内部。由于机械手内部结构精细，受碎屑影响容易发生故障，反而容易在磨齿过程中造成机械手内部零件的损坏。
技
1、针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种设置输送单元代替机械手对行星齿轮进行夹持输送，避免磨齿过程中碎屑飞溅对机械手造成损坏，同时在磨齿过程中从顶部对行星齿轮进行限位，避免磨齿过程中行星齿轮受力偏移导致齿条移位影响行星齿轮成品质量的齿轮减速机生产用行星齿轮加工装置。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：
3、一种齿轮减速机生产用行星齿轮加工装置，包括底座、安装在底座顶部的磨齿单元、基座单元和输送单元；所述磨齿单元包括安装在底座顶部磨齿安装座以及通过磨齿滑动座滑动安装在磨齿安装座顶部的磨齿运行组件；所述基座单元包括安装在底座顶部的基座安装件、安装在基座安装件顶部的配合座以及设置在配合座内部的定位夹盘，所述定位夹盘顶部滑动安装有三组移动夹爪，所述基座安装件顶部可放置行星齿轮；所述输送单元包括通过旋转基座安装在底座顶部的输送支架、安装在输送支架上的输送辊组件，所述输送辊组件包括垂直设置的第一输送辊、安装在第一输送辊底部的输送内辊、套设在输送内辊外侧壁的输送外辊、开设在输送外辊和输送内辊侧壁的配合通孔，所述配合通孔内部安装有传动模块，所述传动模块靠近输送内辊内部一端连接有夹持单元；所述夹持单元包括垂直设置的夹持主杆、插接在夹持主杆内部的伸缩内杆、安装在伸缩内杆底部的配合底座以及环绕配合底座设置的若干组弧形夹持件，所述夹持主杆包括环绕设置在夹持主杆顶部的移动滑杆和上连接转杆。
4、本专利技术进一步设置为：所述磨齿单元和基座单元安装在底座顶部一侧、且沿底座长度方向设置，所述输送单元安装在底座顶部远离磨齿单元一侧、且与磨齿单元共线设置；所述磨齿滑动座安装在磨齿安装座顶部、且其顶部沿其长度方向设置有磨齿滑轨，所述磨齿滑轨顶部连接有磨齿运行组件，所述磨齿运行组件包括设置为矩型结构的运行安装件、安装在运行安装件顶部的磨齿电机以及安装在运行安装件靠近基座单元一侧侧壁上的磨齿蜗杆，所述磨齿蜗杆设置为螺旋结构、且形状与行星齿轮适配。
5、本专利技术进一步设置为：所述基座安装件设置为中空矩型结构、且其内部沿竖直方向设置有定位升降块，所述配合座安装在基座安装件顶部中心位置处，所述配合座顶部设置为中空圆柱结构、且向下贯穿基座安装件设置，所述配合座顶部圆柱结构外径与行星齿轮内径适配，所述定位升降块顶部安装有定位夹盘；其中，所述定位夹盘设置为外径与行星齿轮内壁内径适配的圆柱结构、且与配合座同轴设置，所述定位夹盘顶部关于中心位置对称开设有三组移动滑槽，每组所述移动滑槽顶部均滑动连接有一组移动夹爪。
6、本专利技术进一步设置为：所述旋转基座转动安装在底座顶部、且其顶部连接有输送支架，所述输送支架设置为倒l型结构，所述输送支架沿竖直方向设置、且顶部靠近基座单元一侧安装有输送辊组件；其中，所述输送辊组件沿竖直方向设置，所述输送辊组件包括安装在输送支架上的第一输送辊，所述第一输送辊设置为圆柱结构、且其底部设置有一组抵接簧，所述抵接簧沿竖直方向设置、且远离第一输送辊一端连接有输送内辊。
7、本专利技术进一步设置为：所述输送内辊设置为内径与第一输送辊外径适配的中空圆柱结构、且其底部远离第一输送辊一侧内径与行星齿轮适配，所述输送外辊设置为内径与输送内辊外径适配的中空圆柱结构、且其底部远离第一输送辊一侧内径大于所述行星齿轮的内径，所述输送外辊和输送内辊侧壁上关于轴线位置对称开设有两组配合通孔；所述配合通孔包括开设在输送外辊侧壁上的两组外配合通孔以及开设在输送内辊侧壁上的两组内配合通孔。
8、本专利技术进一步设置为：每组所述配合通孔内部均安装有一组传动模块，两组所述传动模块关于竖直方向轴线位置对称设置，所述传动模块包括安装在外配合通孔底部的外辊传动座，所述外辊传动座顶部转动安装有一组第一伸缩杆，所述内配合通孔侧壁上转动安装有一组内辊转杆，所述内辊转杆上安装有一组第二伸缩杆；所述第一伸缩杆远离外辊传动座一端安装在内辊转杆上，所述第二伸缩杆远离内辊转杆一端与夹持单元连接。
9、通过采用上述技术方案，行星齿轮与输送外辊抵接后，利用输送外辊和输送内辊产生的相对滑动，实现外配合通孔和内配合通孔相对位置的改变，再进一步利用外配合通孔和内配合通孔相对位置的改变，带动传动模块转动，最终带动夹持单元进行移动。
10、本专利技术进一步设置为：所述输送内辊内壁顶部沿竖直方向开设有夹持滑槽，所述夹持滑槽环绕输送内辊内侧壁对称设置有四组，四组所述夹持滑槽位置、形状均与移动滑杆适配、且其内部滑动连接有移动滑杆；所述输送内辊内侧壁底部沿竖直方向开设有定位滑槽，所述定位滑槽环绕输送内辊内侧壁等距设置有三组，每两组所述定位滑槽之间角度、间距均与两组所述移动夹爪适配，每组所述定位滑槽形状均与移动夹爪适配。
11、通过采用上述技术方案，定位夹盘进入输送内辊内部后，三组移动夹爪分别沿移动滑槽向远离定位夹盘中心位置一侧移动过程中，能够插接进入定位滑槽内部。从而通过定位夹盘与输送内辊的连接，实现基座单元和输送单元的连接后，分别从行星齿轮顶部和底部进行限位。
12、本专利技术进一步设置为：所述夹持主杆设置为正六边形结构、且其顶部侧壁对称设置有两组上连接转杆，所述夹持主杆顶部侧壁环绕设置有四组移动滑杆，四组所述移动滑杆与两组上连接转杆之间等距设置、且沿夹持主杆侧壁轴线位置设置，所述夹持主杆底部等距环绕设置有六组下连接转杆；每组所述移动滑杆远离夹持主杆侧壁一端均与输送内辊连接，每组所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种齿轮减速机生产用行星齿轮加工装置，其特征在于：包括底座（1）、安装在底座（1）顶部的磨齿单元（2）、基座单元（3）和输送单元（4）；
2.根据权利要求1所述的一种齿轮减速机生产用行星齿轮加工装置，其特征在于：所述磨齿单元（2）和基座单元（3）安装在底座（1）顶部一侧、且沿底座（1）长度方向设置，所述输送单元（4）安装在底座（1）顶部远离磨齿单元（2）一侧、且与磨齿单元（2）共线设置；
3.根据权利要求1所述的一种齿轮减速机生产用行星齿轮加工装置，其特征在于：所述基座安装件（31）设置为中空矩型结构、且其内部沿竖直方向设置有定位升降块（34），所述配合座（32）安装在基座安装件（31）顶部中心位置处，所述配合座（32）顶部设置为中空圆柱结构、且向下贯穿基座安装件（31）设置，所述配合座（32）顶部圆柱结构外径与行星齿轮（6）内径适配，所述定位升降块（34）顶部安装有定位夹盘（33）；
4.根据权利要求1所述的一种齿轮减速机生产用行星齿轮加工装置，其特征在于：所述旋转基座（41）转动安装在底座（1）顶部、且其顶部连接有输送支架（42），所述
5.根据权利要求4所述的一种齿轮减速机生产用行星齿轮加工装置，其特征在于：所述输送内辊（435）设置为内径与第一输送辊（431）外径适配的中空圆柱结构、且其底部远离第一输送辊（431）一侧内径与行星齿轮（6）适配，所述输送外辊（432）设置为内径与输送内辊（435）外径适配的中空圆柱结构、且其底部远离第一输送辊（431）一侧内径大于所述行星齿轮（6）的内径，所述输送外辊（432）和输送内辊（435）侧壁上关于轴线位置对称开设有两组配合通孔（433）；
6.根据权利要求5所述的一种齿轮减速机生产用行星齿轮加工装置，其特征在于：每组所述配合通孔（433）内部均安装有一组传动模块（436），两组所述传动模块（436）关于竖直方向轴线位置对称设置，所述传动模块（436）包括安装在外配合通孔（4331）底部的外辊传动座（4361），所述外辊传动座（4361）顶部转动安装有一组第一伸缩杆（4362），所述内配合通孔（4332）侧壁上转动安装有一组内辊转杆（4363），所述内辊转杆（4363）上安装有一组第二伸缩杆（4364）；
7.根据权利要求6所述的一种齿轮减速机生产用行星齿轮加工装置，其特征在于：所述输送内辊（435）内壁顶部沿竖直方向开设有夹持滑槽（4351），所述夹持滑槽（4351）环绕输送内辊（435）内侧壁对称设置有四组，四组所述夹持滑槽（4351）位置、形状均与移动滑杆（511）适配、且其内部滑动连接有移动滑杆（511）；
8.根据权利要求1所述的一种齿轮减速机生产用行星齿轮加工装置，其特征在于：所述夹持主杆（51）设置为正六边形结构、且其顶部侧壁对称设置有两组上连接转杆（512），所述夹持主杆（51）顶部侧壁环绕设置有四组移动滑杆（511），四组所述移动滑杆（511）与两组上连接转杆（512）之间等距设置、且沿夹持主杆（51）侧壁轴线位置设置，所述夹持主杆（51）底部等距环绕设置有六组下连接转杆（513）；
9.根据权利要求8所述的一种齿轮减速机生产用行星齿轮加工装置，其特征在于：所述伸缩内杆（52）沿竖直方向设置、且其顶部安装有一组微型气缸（53），所述配合底座（54）设置为形状与下连接转杆（513）适配的正六边形结构、且沿竖直方向与下连接转杆（513）同轴设置，所述配合底座（54）远离轴心一端端部转动连接有第二转杆（56）。
10.根据权利要求9所述的一种齿轮减速机生产用行星齿轮加工装置，其特征在于：每组所述第一转杆（55）远离下连接转杆（513）一端均与所述第二转杆（56）远离配合底座（54）一端转动连接，每组所述第一转杆（55）底部远离第二转杆（56）一侧均安装有一组弧形夹持件（57），每组所述弧形夹持件（57）沿竖直方向设置，六组所述弧形夹持件（57）侧壁均与行星齿轮（6）内壁形状适配。
...【技术特征摘要】
1.一种齿轮减速机生产用行星齿轮加工装置，其特征在于：包括底座（1）、安装在底座（1）顶部的磨齿单元（2）、基座单元（3）和输送单元（4）；
2.根据权利要求1所述的一种齿轮减速机生产用行星齿轮加工装置，其特征在于：所述磨齿单元（2）和基座单元（3）安装在底座（1）顶部一侧、且沿底座（1）长度方向设置，所述输送单元（4）安装在底座（1）顶部远离磨齿单元（2）一侧、且与磨齿单元（2）共线设置；
3.根据权利要求1所述的一种齿轮减速机生产用行星齿轮加工装置，其特征在于：所述基座安装件（31）设置为中空矩型结构、且其内部沿竖直方向设置有定位升降块（34），所述配合座（32）安装在基座安装件（31）顶部中心位置处，所述配合座（32）顶部设置为中空圆柱结构、且向下贯穿基座安装件（31）设置，所述配合座（32）顶部圆柱结构外径与行星齿轮（6）内径适配，所述定位升降块（34）顶部安装有定位夹盘（33）；
4.根据权利要求1所述的一种齿轮减速机生产用行星齿轮加工装置，其特征在于：所述旋转基座（41）转动安装在底座（1）顶部、且其顶部连接有输送支架（42），所述输送支架（42）设置为倒l型结构，所述输送支架（42）沿竖直方向设置、且顶部靠近基座单元（3）一侧安装有输送辊组件（43）；
5.根据权利要求4所述的一种齿轮减速机生产用行星齿轮加工装置，其特征在于：所述输送内辊（435）设置为内径与第一输送辊（431）外径适配的中空圆柱结构、且其底部远离第一输送辊（431）一侧内径与行星齿轮（6）适配，所述输送外辊（432）设置为内径与输送内辊（435）外径适配的中空圆柱结构、且其底部远离第一输送辊（431）一侧内径大于所述行星齿轮（6）的内径，所述输送外辊（432）和输送内辊（435）侧壁上关于轴线位置对称开设有两组配合通孔（433）；
6.根据权利要求5所述的一种齿轮减速机生产用行星齿轮加工装置，其特征在于：每组所述配合通孔（433）内部均安装有一组传动模块（436），两组所述传动模块（436）关于竖...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋勇，桂少安，
申请(专利权)人：常州江泉传动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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