【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动化设备领域，尤其是涉及一种晶体谐振器中的基座的定位装置。
技术介绍
1、石英晶体谐振器又名石英谐振器，简称晶振，是利用具有压电效应的石英晶体片制成的。这种石英晶体薄片受到外加交变电场的作用时会产生机械振动，当交变电场的频率与石英晶体的固有频率相同时，振动便变得很强烈，这就是晶体谐振特性的反应。利用这种特性，就可以用石英谐振器取代lc谐振回路、滤波器等。由于石英谐振器具有体积小、重量轻、可靠性高、频率稳定度高等优点，被应用于家用电器和通信设备中。石英谐振器因具有极高的频率稳定性，故主要用在要求频率十分稳定的振荡电路中作谐振元件。
2、参见图1，石英晶体谐振器通常包括基座11，基座11的一侧设置有晶片12，基座11的另一侧设置有引脚13，向引脚13加载一定电压的电信号时，晶片12便会产生机械振荡，输出频率固定的振荡信号，该固定的振荡频率即称为谐振频率。
3、基座与晶片的连接，通常采用粘接的方式，先将承放晶片的托盘和承载基座的托盘由人工放于工作台上，开机后，吸头组件运行到晶片托盘位置，吸头下降吸取晶片，然后将晶片运送到点胶位置进行点胶，最后将点胶后的晶片运送至基座托盘处，吸头组件下降将带胶的晶片搭载于基座上实现晶片与基座的粘接。
4、但是，上述技术中，基座直接放置于托盘上，不做任何定位，无法保证各基座位于预定的待粘接工位，从而使得基座与晶片粘接时出现偏差，不能有效粘合，影响基座与晶片的粘接稳定性，从而影响石英晶体谐振器的整体质量。
技术实现思路>
1、为了提高石英晶体谐振器中的基座与晶片之间的粘接稳定性，本申请提供一种晶体谐振器中的基座的定位装置。
2、本申请提供的一种晶体谐振器中的基座的定位装置采用如下的技术方案：
3、一种晶体谐振器中的基座的定位装置，所述定位装置包括载具、工作台、送料机构和加压机构，所述载具上开设有可供插接基座的定位孔；所述送料机构设置于工作台上，且能够将所述载具输送至所述加压机构的加压工位处；所述加压机构设置于工作台上，当载具输送至加压工位时，所述加压机构能够对该载具上的基座施加与载具的定位孔轴线方向相同的压力。
4、通过采用上述技术方案，使用时，可先将基座插接于载具的定位孔内，此时基座存在未插接至预定位置的情况，送料机构将插接有基座的载具输送到加压工位处，加压机构对载具上的基座施加与载具的定位孔轴线方向相同的压力，将基座压至预定位置，使基座定位于载具上。本定位装置可将基座压至载具定位孔的预定位置，保证基座位置的精准性，使得基座后续与晶片粘接时，不会因基座位置偏移而导致基座与晶片粘接不稳定，提高基座与晶片粘接稳定性，从而提高晶体谐振器的整体质量。
5、优选的，所述送料机构包括设置于所述工作台上的送料轨，所述送料轨穿过所述加压工位，所述送料轨设置有可移动的传送带，所述送料机构还包括能够带动传送带移动的送料驱动源。
6、通过采用上述技术方案，送料驱动源可带动送料轨内的传送带移动，从而将载具输送至加压工位处。
7、优选的，所述传送带有两根且相互平行间隔设置，两根传送带之间设置有承托块。
8、通过采用上述技术方案，载具可放置于两根传送带上，传送带移动可带动载具移动，而承托块可对载具起到辅助承托作用。
9、优选的，所述送料轨位于加压工位处的部位沿竖直方向开设有通道，所述工作台上设置有升降件，所述升降件位于所述通道的下方，且能够将通道处的载具向上顶起。
10、通过采用上述技术方案，当载具输送至加压工位处，升降件可将该载具顶起，供后续加压机构加压。
11、优选的，所述加压机构具有进料端和出料端，所述定位装置还包括位于所述加压机构的进料端处的直线驱动源，所述直线驱动源的输出端具有限位件，所述限位件能够移动至所述送料轨内，与载具的侧面抵紧或者与载具靠近加压工位的一端相贴靠。
12、通过采用上述技术方案，当前一载具输送至加压工位进行加压时，限位件可在直线驱动源的作用下移动至送料轨内，作用于后一载具上，如限位件与载具的侧面抵紧，则可与送料轨的侧壁配合，将载具夹紧，阻止载具继续移动；如限位件与载具靠近加压工位的一端相贴靠，则可对载具起阻挡作用，阻止载具继续移动；从而避免后一载具进入加压工位影响前一载具的加压。
13、优选的，所述加压机构包括设置于所述工作台上的基台，所述基台上设置有升降驱动源，所述升降驱动源的输出端设置有压头，所述压头位于加压工位的正上方。
14、通过采用上述技术方案，当载具移动至加压工位时，升降驱动源能够带动压头下移，与载具上的基座接触，并将基座压至预定位置。
15、优选的，所述定位装置还包括夹持机构，所述夹持机构设置于工作台上，且能够将所述载具夹持固定于所述加压工位处。
16、通过采用上述技术方案，当送料机构将载具输送至加压工位处后，夹持机构能够运行对载具形成夹持固定，然后通过升降驱动源和压板的配合，将基座压至载具的预定位置。设计有夹持机构，载具能够更为稳定地处于加压工位处，当压板接触开始加压时，载具也不易因外力而发生晃动，保证压板能够稳定地将基座压至载具的预定位置。
17、优选的，所述夹持机构包括两个沿水平方向分布的夹板，两个夹板间隔设置且两者之间形成用于夹持载具的夹口，所述工作台上设置有能够带动两个夹板相对靠近和分离的夹持驱动源。
18、通过采用上述技术方案，夹持驱动源可通过夹板将载具夹紧定位，避免加压时载具发生偏移，保证加压时基座能够插接于载具的预定位置。
19、优选的，两个夹板的端部之间设置有能够使两者朝相反方向运动的传动组件，所述夹持驱动源与其中一个夹板相连接。
20、通过采用上述技术方案，夹持驱动源带动其中一个夹板运动，夹板通过传动组件带动另一个夹板朝相反方向运动，从而使两个夹板相对靠近或分离，实现对载具的夹紧和松脱。
21、优选的，所述传动组件包括两根连杆，两根连杆的一端分别与两个夹板的一端相铰接，两根连杆的另一端均铰接于同一铰接轴上，所述传动组件还包括与所述铰接轴相配合的导向部，所述导向部限制铰接轴仅能够沿与所述夹板运动方向相垂直的方向运动。
22、通过采用上述技术方案，夹持驱动源带动其中一个夹板运动，夹板可通过传动组件中的其中一根连杆运动，从而带动与其铰接的铰接轴朝与夹板运动方向相垂直的方向运动，铰接轴的运动带动另一根连杆运动，最后带动另一夹板运动，实现夹持或者松脱。
23、优选的，所述送料机构上设置有导向块，所述导向部包括设置于该导向块上的导向槽、导向孔或导向边，所述铰接轴与所述导向槽、导向孔或导向边滚动配合。
24、通过采用上述技术方案，导向部与铰接轴滚动配合，可减少铰接轴与导向部之间的摩擦力。
25、优选的，所述工作台上设置有安装座，所述安装座上设置有滑轨，所述滑轨的长度方向与所述夹板的运动方向相同，所述夹板上具有与所述滑轨滑动配合的滑动部。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种晶体谐振器中的基座的定位装置，其特征在于，所述定位装置包括载具（1）、工作台（2）、送料机构（3）和加压机构（4），所述载具（1）上开设有可供插接基座（11）的定位孔；所述送料机构（3）设置于工作台（2）上，且能够将所述载具（1）输送至所述加压机构（4）的加压工位（41）处；所述加压机构（4）设置于工作台（2）上，当载具（1）输送至加压工位（41）时，所述加压机构（4）能够对该载具（1）上的基座（11）施加与载具（1）的定位孔轴线方向相同的压力。
2.根据权利要求1所述的晶体谐振器中的基座的定位装置，其特征在于，所述送料机构（3）包括设置于所述工作台（2）上的送料轨（31），所述送料轨（31）穿过所述加压工位（41），所述送料轨（31）设置有可移动的传送带（32），所述送料机构（3）还包括能够带动传送带（32）移动的送料驱动源（33）。
3.根据权利要求2所述的晶体谐振器中的基座的定位装置，其特征在于，所述传送带（32）有两根且相互平行间隔设置，两根传送带（32）之间设置有承托块（34）。
4.根据权利要求3所述的晶体谐振器中的基座的定
5.根据权利要求4所述的晶体谐振器中的基座的定位装置，其特征在于，所述加压机构（4）具有进料端和出料端，所述定位装置还包括位于所述加压机构（4）的进料端处的直线驱动源（37），所述直线驱动源（37）的输出端具有限位件（38），所述限位件（38）能够移动至所述送料轨（31）内，与载具（1）的侧面抵紧或者与载具（1）靠近加压工位（41）的一端相贴靠。
6.根据权利要求5所述的晶体谐振器中的基座的定位装置，其特征在于，所述加压机构（4）包括设置于所述工作台（2）上的基台（42），所述基台（42）上设置有升降驱动源（43），所述升降驱动源（43）的输出端设置有压头（44），所述压头（44）位于加压工位（41）的正上方。
7.根据权利要求5所述的晶体谐振器中的基座的定位装置，其特征在于，所述定位装置还包括夹持机构（5），所述夹持机构（5）设置于工作台（2）上，且能够将所述载具（1）夹持固定于所述加压工位（41）处；所述定位装置还包括控制器，所述控制器与送料机构（3）、加压机构（4）、夹持机构（5）、直线驱动源（37）及传感器相连接。
8.根据权利要求7所述的晶体谐振器中的基座的定位装置，其特征在于，所述夹持机构（5）包括两个沿水平方向分布的夹板（51），两个夹板（51）间隔设置且两者之间形成用于夹持载具（1）的夹口，所述工作台（2）上设置有能够带动两个夹板（51）相对靠近和分离的夹持驱动源（52）。
9.根据权利要求8所述的晶体谐振器中的基座的定位装置，其特征在于，所述夹持驱动源（52）与其中一个夹板（51）相连接，两个夹板（51）的端部之间设置有能够使两者朝相反方向运动的传动组件，所述传动组件包括两根连杆（53），两根连杆（53）的一端分别与两个夹板（51）的一端相铰接，两根连杆（53）的另一端均铰接于同一铰接轴（54）上，所述传动组件还包括与所述铰接轴（54）相配合的导向部（55），所述导向部（55）限制铰接轴（54）仅能够沿与所述夹板（51）运动方向相垂直的方向运动。
10.根据权利要求9所述的晶体谐振器中的基座的定位装置，其特征在于，所述送料机构（3）上设置有导向块（56），所述导向部（55）包括设置于该导向块（56）上的导向槽、导向孔或导向边，所述铰接轴（54）与所述导向槽、导向孔或导向边滚动配合；所述工作台（2）上还设置有安装座（57），所述安装座（57）上设置有滑轨（58），所述滑轨（58）的长度方向与所述夹板（51）的运动方向相同，所述夹板（51）上具有与所述滑轨（58）滑动配合的滑动部（59）。
...【技术特征摘要】
1.一种晶体谐振器中的基座的定位装置，其特征在于，所述定位装置包括载具（1）、工作台（2）、送料机构（3）和加压机构（4），所述载具（1）上开设有可供插接基座（11）的定位孔；所述送料机构（3）设置于工作台（2）上，且能够将所述载具（1）输送至所述加压机构（4）的加压工位（41）处；所述加压机构（4）设置于工作台（2）上，当载具（1）输送至加压工位（41）时，所述加压机构（4）能够对该载具（1）上的基座（11）施加与载具（1）的定位孔轴线方向相同的压力。
2.根据权利要求1所述的晶体谐振器中的基座的定位装置，其特征在于，所述送料机构（3）包括设置于所述工作台（2）上的送料轨（31），所述送料轨（31）穿过所述加压工位（41），所述送料轨（31）设置有可移动的传送带（32），所述送料机构（3）还包括能够带动传送带（32）移动的送料驱动源（33）。
3.根据权利要求2所述的晶体谐振器中的基座的定位装置，其特征在于，所述传送带（32）有两根且相互平行间隔设置，两根传送带（32）之间设置有承托块（34）。
4.根据权利要求3所述的晶体谐振器中的基座的定位装置，其特征在于，所述送料轨（31）位于加压工位（41）处的部位沿竖直方向开设有通道（35），所述工作台（2）上设置有升降件（36），所述升降件（36）位于所述通道（35）的下方，且能够将通道（35）处的载具（1）向上顶起，所述加压机构（4）处具有能够检测通道（35）处是否有载具（1）的传感器。
5.根据权利要求4所述的晶体谐振器中的基座的定位装置，其特征在于，所述加压机构（4）具有进料端和出料端，所述定位装置还包括位于所述加压机构（4）的进料端处的直线驱动源（37），所述直线驱动源（37）的输出端具有限位件（38），所述限位件（38）能够移动至所述送料轨（31）内，与载具（1）的侧面抵紧或者与载具（1）靠近加压工位（41）的一端相贴靠。
6.根据权利要求5所述的晶体谐振器中的基座的定位装置，其特征在于，所述加压机构（4）包...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈卫，张其俊，
申请(专利权)人：浙江雅晶电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。