【技术实现步骤摘要】
本技术涉及搬运设备，尤其涉及一种机械手装置。
技术介绍
1、机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于各类物品的搬运过程中。现有的机械手多数结构复杂，控制过程繁琐，成本高，不适用于对动作复杂度要求不高的使用场景。
技术实现思路
1、本技术实施例提供了一种机械手装置，用于解决现有技术中的机械手装置结构复杂、控制过程繁琐、成本高、不适用于对动作复杂度要求不高的使用场景的问题。
2、在本技术实施例中，该机械手装置包括安装座组件、第一机械臂、第二机械臂、第一驱动件、第二驱动件、夹爪组件以及底座组件；
3、所述第一机械臂与所述安装座组件铰接，所述第一驱动件设置于所述第一机械臂与所述安装座组件之间，所述第一驱动件用于驱动所述第一机械臂抬起或放下；所述第二机械臂的端部与所述第一机械臂铰接，所述第二驱动件和所述夹爪组件均与所述第二机械臂连接，所述第二驱动件用于驱动所述夹爪组件张开或闭合；所述安装座组件设置于所述底座组件上。>
4、作为所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种机械手装置，其特征在于，包括安装座组件、第一机械臂、第二机械臂、第一驱动件、第二驱动件、夹爪组件以及底座组件；
2.根据权利要求1所述的机械手装置，其特征在于，所述安装座组件包括安装座以及支架组件，所述支架组件与所述安装座转动连接，所述第一机械臂与所述支架组件铰接，所述第一驱动件设置于所述第一机械臂与所述支架组件之间。
3.根据权利要求2所述的机械手装置，其特征在于，所述支架组件包括转臂以及连接架，所述转臂的一端与所述安装座转动连接，所述转臂的另一端与所述连接架转动连接，所述连接架与所述第一机械臂铰接，所述第一驱动件设置于所述第一机械臂...
【技术特征摘要】
1.一种机械手装置，其特征在于，包括安装座组件、第一机械臂、第二机械臂、第一驱动件、第二驱动件、夹爪组件以及底座组件；
2.根据权利要求1所述的机械手装置，其特征在于，所述安装座组件包括安装座以及支架组件，所述支架组件与所述安装座转动连接，所述第一机械臂与所述支架组件铰接，所述第一驱动件设置于所述第一机械臂与所述支架组件之间。
3.根据权利要求2所述的机械手装置，其特征在于，所述支架组件包括转臂以及连接架，所述转臂的一端与所述安装座转动连接，所述转臂的另一端与所述连接架转动连接，所述连接架与所述第一机械臂铰接，所述第一驱动件设置于所述第一机械臂与所述连接架之间。
4.根据权利要求3所述的机械手装置，其特征在于，所述安装座的侧表面为光滑的连续曲面，所述支架组件还包括支撑架以及滚轮，所述支撑架与所述转臂连接，所述滚轮与所述支撑架转动连接，所述滚轮的轮面与所述安装座的侧表面抵接。
5.根据权利要求3所述的机械手装置，其特征在于，所述第一驱动件包括主体以及输出端，所述主体与所述连接架铰接，所述输出端与所述第一机...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘朝庭，
申请(专利权)人：湖南腾中机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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