【技术实现步骤摘要】
本技术涉及搬运设备，尤其涉及一种机械手装置。
技术介绍
1、机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于各类物品的搬运过程中。现有的机械手多数结构复杂，控制过程繁琐，成本高，不适用于对动作复杂度要求不高的使用场景。
技术实现思路
1、本技术实施例提供了一种机械手装置，用于解决现有技术中的机械手装置结构复杂、控制过程繁琐、成本高、不适用于对动作复杂度要求不高的使用场景的问题。
2、在本技术实施例中，该机械手装置包括安装座组件、第一机械臂、第二机械臂、第一驱动件、第二驱动件、夹爪组件以及底座组件；
3、所述第一机械臂与所述安装座组件铰接，所述第一驱动件设置于所述第一机械臂与所述安装座组件之间，所述第一驱动件用于驱动所述第一机械臂抬起或放下；所述第二机械臂的端部与所述第一机械臂铰接，所述第二驱动件和所述夹爪组件均与所述第二机械臂连接，所述第二驱动件用于驱动所述夹爪组件张开或闭合；所述安装座组件设置于所述底座组件上。
4、作为所述机械手装置的进一步可选方案，所述安装座组件包括安装座以及支架组件，所述支架组件与所述安装座转动连接，所述第一机械臂与所述支架组件铰接，所述第一驱动件设置于所述第一机械臂与所述支架组件之间。
5、作为所述机械手装置的进一步可选方案，所述支架组件包括转臂以及连接架，所述转臂的一端与所述安装座转动连接，所述转臂的另一端与所述连接架转动连接，所述连接架与所述第一机械臂铰接，
6、作为所述机械手装置的进一步可选方案，所述安装座的侧表面为光滑的连续曲面，所述支架组件还包括支撑架以及滚轮，所述支撑架与所述转臂连接，所述滚轮与所述支撑架转动连接，所述滚轮的轮面与所述安装座的侧表面抵接。
7、作为所述机械手装置的进一步可选方案，所述第一驱动件包括主体以及输出端，所述主体与所述连接架铰接，所述输出端与所述第一机械臂铰接。
8、作为所述机械手装置的进一步可选方案，所述夹爪组件包括安装件、夹爪以及传动件，所述安装件与所述第二机械臂的端部连接，所述夹爪的中部与所述安装件铰接，所述传动件的一端与所述夹爪的端部铰接，所述传动件的另一端与所述第二驱动件的输出端铰接。
9、作为所述机械手装置的进一步可选方案，所述第一驱动件和所述第二驱动件均设置为气缸，所述机械手装置还包括空压机，所述空压机设置于所述底座组件上，所述空压机用于为所述第一驱动件和所述第二驱动件提供具有预设压力值的气体。
10、作为所述机械手装置的进一步可选方案，所述底座组件包括底座以及机架，所述机架设置于所述底座上，所述机架上形成有容置空间，所述空压机设置于所述容置空间中，所述安装座组件设置于所述机架的顶部。
11、作为所述机械手装置的进一步可选方案，所述机架上设置有滚筒，所述滚筒用于绕卷所述空压机的线缆。
12、作为所述机械手装置的进一步可选方案，所述底座组件的底面形成有容置槽，所述容置槽用于容纳叉车的叉杆。
13、实施本技术实施例，将具有如下有益效果：
14、该机械手装置采用第一驱动件驱动第一机械臂抬起或放下，采用第二驱动件驱动夹爪组件张开或闭合，从而能够进行物品的抓取与放下，结构简单，操作方便，适用于各种对自动化要求不高的物品搬运的作业场景。
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1.一种机械手装置，其特征在于，包括安装座组件、第一机械臂、第二机械臂、第一驱动件、第二驱动件、夹爪组件以及底座组件；
2.根据权利要求1所述的机械手装置，其特征在于，所述安装座组件包括安装座以及支架组件，所述支架组件与所述安装座转动连接，所述第一机械臂与所述支架组件铰接，所述第一驱动件设置于所述第一机械臂与所述支架组件之间。
3.根据权利要求2所述的机械手装置，其特征在于，所述支架组件包括转臂以及连接架，所述转臂的一端与所述安装座转动连接，所述转臂的另一端与所述连接架转动连接，所述连接架与所述第一机械臂铰接，所述第一驱动件设置于所述第一机械臂与所述连接架之间。
4.根据权利要求3所述的机械手装置，其特征在于，所述安装座的侧表面为光滑的连续曲面，所述支架组件还包括支撑架以及滚轮，所述支撑架与所述转臂连接，所述滚轮与所述支撑架转动连接，所述滚轮的轮面与所述安装座的侧表面抵接。
5.根据权利要求3所述的机械手装置，其特征在于，所述第一驱动件包括主体以及输出端，所述主体与所述连接架铰接，所述输出端与所述第一机械臂铰接。
6.根
7.根据权利要求1所述的机械手装置，其特征在于，所述第一驱动件和所述第二驱动件均设置为气缸，所述机械手装置还包括空压机，所述空压机设置于所述底座组件上，所述空压机用于为所述第一驱动件和所述第二驱动件提供具有预设压力值的气体。
8.根据权利要求7所述的机械手装置，其特征在于，所述底座组件包括底座以及机架，所述机架设置于所述底座上，所述机架上形成有容置空间，所述空压机设置于所述容置空间中，所述安装座组件设置于所述机架的顶部。
9.根据权利要求8所述的机械手装置，其特征在于，所述机架上设置有滚筒，所述滚筒用于绕卷所述空压机的线缆。
10.根据权利要求1所述的机械手装置，其特征在于，所述底座组件的底面形成有容置槽，所述容置槽用于容纳叉车的叉杆。
...【技术特征摘要】
1.一种机械手装置，其特征在于，包括安装座组件、第一机械臂、第二机械臂、第一驱动件、第二驱动件、夹爪组件以及底座组件；
2.根据权利要求1所述的机械手装置，其特征在于，所述安装座组件包括安装座以及支架组件，所述支架组件与所述安装座转动连接，所述第一机械臂与所述支架组件铰接，所述第一驱动件设置于所述第一机械臂与所述支架组件之间。
3.根据权利要求2所述的机械手装置，其特征在于，所述支架组件包括转臂以及连接架，所述转臂的一端与所述安装座转动连接，所述转臂的另一端与所述连接架转动连接，所述连接架与所述第一机械臂铰接，所述第一驱动件设置于所述第一机械臂与所述连接架之间。
4.根据权利要求3所述的机械手装置，其特征在于，所述安装座的侧表面为光滑的连续曲面，所述支架组件还包括支撑架以及滚轮，所述支撑架与所述转臂连接，所述滚轮与所述支撑架转动连接，所述滚轮的轮面与所述安装座的侧表面抵接。
5.根据权利要求3所述的机械手装置，其特征在于，所述第一驱动件包括主体以及输出端，所述主体与所述连接架铰接，所述输出端与所述第一机...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘朝庭，
申请(专利权)人：湖南腾中机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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