【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种夹持装置，尤其涉及一种开度及角度可调的可变式夹持装置。
技术介绍
1、夹持治具、特殊扣件等细小零件，它们的规格、尺寸、种类形状众多，现有的夹持装置无法完全夹持各种类型的小零件，因此需要一种夹爪开度及角度可调的夹持装置。
技术实现思路
1、本技术的目的在于解决现有的夹持装置的多种问题，提出一种开度及角度可调的可变式夹持装置。
2、为达上述目的及其他目的，本技术提出一种开度及角度可调的可变式夹持装置，包括：夹爪模组，包括转盘、多个夹爪及多个曲轴结构，所述转盘具有数量对应于所述多个夹爪的多个轨道，所述多个夹爪可滑移地分别设置于所述多个轨道，所述多个夹爪各自的一端突出于所述转盘，所述多个夹爪各自的另一端分别枢接于所述多个曲轴结构各自的第一枢转轴；开度调整模组，包括往复动力构件、轴杆及带动件，所述轴杆连接所述往复动力构件及所述带动件，所述带动件分别枢接于所述多个曲轴结构各自的第二枢转轴；以及角度调整模组，包括旋转动力构件、动力输出轴、第一齿轮及第二齿轮，所述动力输出轴连接所述旋转动力构件，所述第一齿轮套接于所述动力输出轴，所述第二齿轮啮合于所述第一齿轮，所述第二齿轮还套接于所述轴杆并连接所述带动件，其中，所述第一齿轮在轴向上的厚度大于所述第二齿轮在轴向上的厚度以允许所述第二齿轮相对所述第一齿轮沿轴向移动，其中，所述往复动力构件提供所述带动件沿轴向移动的动力，从而使多个曲轴结构相对枢转而带动所述多个夹爪在所述多个轨道上移动，所述旋转动力构件通过所述第一齿轮及所述第二齿
3、可选地，还包括固定座，所述转盘设置于所述固定座而可相对所述固定座旋转。
4、可选地，还包括轴承，设置于所述固定座及所述转盘之间。
5、可选地，所述多个轨道为自所述转盘的边缘朝向所述转盘的圆心延伸。
6、可选地，所述多个轨道为等角地分布于所述转盘。
7、可选地，还包括点胶模组，邻近设置于所述转盘。
8、借此，本技术的开度及角度可调的可变式夹持装置通过直线动力及旋转动力，可灵活调整夹爪的开度及旋转角度，适于夹持各种形状尺寸大小不一的工件。
9、为能够更进一步了解本技术的特征及
技术实现思路
，请参阅以下有关技术的详细说明与附图，但是此说明与附图仅用来说明本技术，而非对本技术的权利范围作任何的限制。
【技术保护点】
1.一种开度及角度可调的可变式夹持装置，其特征在于，所述开度及角度可调的可变式夹持装置包括：
2.根据权利要求1所述的开度及角度可调的可变式夹持装置，其特征在于，还包括固定座，所述转盘设置于所述固定座而可相对所述固定座旋转。
3.根据权利要求2所述的开度及角度可调的可变式夹持装置，其特征在于，还包括轴承，设置于所述固定座及所述转盘之间。
4.根据权利要求1所述的开度及角度可调的可变式夹持装置，其特征在于，所述多个轨道为自所述转盘的边缘朝向所述转盘的圆心延伸。
5.根据权利要求1所述的开度及角度可调的可变式夹持装置，其特征在于，所述多个轨道为等角地分布于所述转盘。
6.根据权利要求1所述的开度及角度可调的可变式夹持装置，其特征在于，还包括点胶模组，邻近设置于所述转盘。
【技术特征摘要】
1.一种开度及角度可调的可变式夹持装置，其特征在于，所述开度及角度可调的可变式夹持装置包括：
2.根据权利要求1所述的开度及角度可调的可变式夹持装置，其特征在于，还包括固定座，所述转盘设置于所述固定座而可相对所述固定座旋转。
3.根据权利要求2所述的开度及角度可调的可变式夹持装置，其特征在于，还包括轴承，设置于所述固定座及所述转盘之间。
【专利技术属性】
技术研发人员：张智超，姚乐荣，
申请(专利权)人：东莞倍力扣金属制品有限公司，
类型：新型
国别省市：
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