【技术实现步骤摘要】
本技术涉及农用机械，尤其是一种防脱带的履带行走机构。
技术介绍
1、高效农业的发展需求推动农业机械不断更新换代，像开沟机、旋耕机、施肥机等已经从传统的轮式行走机构更换为履带式行走机构。现有的履带式行走机构在急停时容易脱带，而在转弯时又会使履带扭错开。若履带较长时，在行走过程中会出现跳动的情况，且在驱动轮侧履带有时不能很好地紧贴地面，会出现打滑的情况。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是：克服现有技术中之不足，提供一种防脱带的履带行走机构。
2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种防脱带的履带行走机构，包括履带、支撑架、驱动轮和导向轮，所述支撑架包括主梁和副梁，所述主梁横向水平设置，主梁的一端开设有一缺口，所述导向轮活动设置在主梁的该端处且部分位于缺口内，所述副梁安装在主梁上远离导向轮的后段顶部，副梁的上表面为斜面，且该斜面上活动安装有一承托轮，副梁的后端连接有驱动安装壳，所述驱动安装壳上安装有驱动轮，主梁上靠近驱动轮处连接有支重轮，以使驱动轮与支承轮之间的履带与地面形成一定倾角，主梁上靠近导向轮处固定有与履带两凸条外壁间隙配合的限位挡块。
3、进一步地，所述履带的内侧壁中间具有两凸条，两凸条之间存在与驱动轮和导向轮相配合的间隙，两限位挡块靠近凸条设置。
4、更进一步地，所述限位挡块为一体结构，其包括连接段和作用段，所述连接段的外侧面和作用段的外侧面在同一水平面上，连接段的内侧面与作用段的内侧面之间具有过渡斜面，且作用段的外侧面上具
5、进一步地，所述主梁的纵截面呈n形，在靠近驱动轮的主梁内顶壁上设置有张紧机构，所述张紧机构包括安装座、轴套、压缩弹簧和连接架，所述安装座固定在主梁内顶壁上，安装座上凸出形成有一支承轴，所述支承轴外设有轴套，所述轴套的一端设有限位块，轴套的另一端与连接架相连，轴套外设有压缩弹簧。
6、更进一步地，所述主梁靠近缺口的两侧壁上均开设有槽口，所述导向轮安装在一安装架上，所述安装架具有分别伸入两槽口内且与连接架连接的安装板。
7、进一步地，所述主梁下部支重轮与导向轮之间的位置上均匀分布有若干支撑轮，相邻支撑轮之间的主梁内壁上设有加固板。
8、进一步地，所述副梁靠近一端处设有一台阶，对应该台阶的两侧边沿向上各凸出形成有一支撑板，所述支撑板的顶部轴连接承托轮，所述承托轮与台阶面存在一定间隙。
9、进一步地，所述缺口开设在主梁的一端顶壁上，且该缺口呈u形。
10、本技术的有益效果是：本技术在主梁上靠近导向轮处设置有与履带两凸条外壁间隙配合的限位挡块，这样就能避免履带行走机构在急停脱带或在转弯时发生履带扭错开的情况；副梁上表面设置承托轮，可以防止履带由于长度较长而在运行过程中发生跳动，主梁上靠近驱动轮处连接有支重轮，可以保证该处的履带紧贴地面，驱动轮与支承轮之间的履带与地面形成一定倾角，可以保证爬坡能力。
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1.一种防脱带的履带行走机构，包括履带、支撑架、驱动轮和导向轮，其特征在于：所述支撑架包括主梁和副梁，所述主梁横向水平设置，主梁的一端开设有一缺口，所述导向轮活动设置在主梁的该端处且部分位于缺口内，所述副梁安装在主梁上远离导向轮的后段顶部，副梁的上表面为斜面，且该斜面上活动安装有一承托轮，副梁的后端连接有驱动安装壳，所述驱动安装壳上安装有驱动轮，主梁上靠近驱动轮处连接有支重轮，以使驱动轮与支承轮之间的履带与地面形成一定倾角，主梁上靠近导向轮处固定有与履带两凸条外壁间隙配合的限位挡块。
2.根据权利要求1所述的防脱带的履带行走机构，其特征在于：所述履带的内侧壁中间具有两凸条，两凸条之间存在与驱动轮和导向轮相配合的间隙，两限位挡块靠近凸条设置。
3.根据权利要求2所述的防脱带的履带行走机构，其特征在于：所述限位挡块为一体结构，其包括连接段和作用段，所述连接段的外侧面和作用段的外侧面在同一水平面上，连接段的内侧面与作用段的内侧面之间具有过渡斜面，且作用段的外侧面上具有向内的凹槽。
4.根据权利要求1所述的防脱带的履带行走机构，其特征在于：所述主梁的纵
5.根据权利要求4所述的防脱带的履带行走机构，其特征在于：所述主梁靠近缺口的两侧壁上均开设有槽口，所述导向轮安装在一安装架上，所述安装架具有分别伸入两槽口内且与连接架连接的安装板。
6.根据权利要求1所述的防脱带的履带行走机构，其特征在于：所述主梁下部支重轮与导向轮之间的位置上均匀分布有若干支撑轮，相邻支撑轮之间的主梁内壁上设有加固板。
7.根据权利要求1所述的防脱带的履带行走机构，其特征在于：所述副梁靠近一端处设有一台阶，对应该台阶的两侧边沿向上各凸出形成有一支撑板，所述支撑板的顶部轴连接承托轮，所述承托轮与台阶面存在一定间隙。
8.根据权利要求1所述的防脱带的履带行走机构，其特征在于：所述缺口开设在主梁的一端顶壁上，且该缺口呈U形。
...【技术特征摘要】
1.一种防脱带的履带行走机构，包括履带、支撑架、驱动轮和导向轮，其特征在于：所述支撑架包括主梁和副梁，所述主梁横向水平设置，主梁的一端开设有一缺口，所述导向轮活动设置在主梁的该端处且部分位于缺口内，所述副梁安装在主梁上远离导向轮的后段顶部，副梁的上表面为斜面，且该斜面上活动安装有一承托轮，副梁的后端连接有驱动安装壳，所述驱动安装壳上安装有驱动轮，主梁上靠近驱动轮处连接有支重轮，以使驱动轮与支承轮之间的履带与地面形成一定倾角，主梁上靠近导向轮处固定有与履带两凸条外壁间隙配合的限位挡块。
2.根据权利要求1所述的防脱带的履带行走机构，其特征在于：所述履带的内侧壁中间具有两凸条，两凸条之间存在与驱动轮和导向轮相配合的间隙，两限位挡块靠近凸条设置。
3.根据权利要求2所述的防脱带的履带行走机构，其特征在于：所述限位挡块为一体结构，其包括连接段和作用段，所述连接段的外侧面和作用段的外侧面在同一水平面上，连接段的内侧面与作用段的内侧面之间具有过渡斜面，且作用段的外侧面上具有向内的凹槽。
4.根据权利要求1所述的防脱带的履带行走机构，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：史江全，袁其，
申请(专利权)人：元艺科技常州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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