【技术实现步骤摘要】
本技术涉及路面施工，具体为一种自动喷涂划线机器人。
技术介绍
1、道路标线机械，一种广泛应用于道路、停车场、广场和跑道的在平整地面划出不同约束、指引和警示等规则限制标志的路面施工机械，高速公路、一、二级公路和城市快速路、主干路应按标准规定设置反光交通标线，其他道路可根据需要按标准设置交通标线，道路标线设置是否合理，既要符合相关规定，也应经得起行驶检验。让标线更好地保障交通安全、引导文明行车，目前的多数采用人员推动装置进行喷字划线，但是由于所需颜料颜色不同需要分开进行施工，这样会影响工作的效率，为此，我们提出一种自动喷涂划线机器人。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种自动喷涂划线机器人，采用两个染箱可以将不同颜色的颜料进行分开放置，从而同时实现喷字和划线的施工，并且根据施工的情况实时的对位置进行调节，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动喷涂划线机器人，包括底架和染箱；
3、底架：底面两侧均设有电动轮，所述染箱有两个且左右对应固定在底架顶面的后侧，所述染箱的内侧面固定有液泵，左侧的液泵的出液管与喷字喷头的进液口连接，右侧的液泵的出液管与分液管的进液口连接，所述分液管的出液管与划线喷头的进液口连接，所述底架的顶面设有调节单元，所述染箱的侧面设有防凝单元；
4、其中：还包括控制器，所述控制器设在底架的左侧面，所述电动轮和液泵的输入端电连接控制器的输出端，所述控制器的输入端电连
5、设置的两个染箱可以将不同颜色的颜料进行存放，并经过液泵将颜料分别输送到划线喷头和喷字喷头内部，这样可以同时将实现划线和喷字的施工，从而提高装置施工的效率。
6、进一步的，所述调节单元包含主直线电机、副直线电机、直线电机、支架、第一喷头架和第二喷头架，所述主直线电机有两个且左右对应固定在底架顶面的前侧，所述主直线电机动子座的内侧面与副直线电机一端的定子连接，所述副直线电机动子座的底面安装有第二喷头架，所述第二喷头架的内部与喷字喷头相卡接，所述直线电机有两个且分别固定在底架前侧面的两端，所述直线电机动子座的前侧面与支架的一端连接，所述支架的另一端固定有第一喷头架，所述第一喷头架的内部与划线喷头相卡接，所述主直线电机、副直线电机和直线电机的输入端电连接控制器的输出端，启动主直线电机和副直线电机来调节第二喷头架的位置，这样可以根据不同的使用情况进行喷字，而直线电机带动第一喷头架移动来调节划线的位置。
7、进一步的，所述防凝单元包含电机、顶板、混合架、电动伸缩杆和加液管，所述电动伸缩杆有两个且分别固定在两个染箱的侧面，两个电动伸缩杆的顶端与顶板底面的两侧连接，所述顶板顶面的内侧固定有加液管，所述电机有两个且分别固定在顶板顶面的两侧，所述电机输出轴的底端与混合架的顶端连接，所述电机和电动伸缩杆的输入端电连接控制器的输出端，启动电机带动混合架对染箱内部的染料进行搅动，从而防止染料出现凝结的问题，同时电动伸缩杆带动顶板升降则方便人员对染箱的内部进行清理。
8、进一步的，还包括放置座、视频检测头和照明灯，所述放置座有两个且分别固定在底架后侧面的两端，所述放置座的内部安装有视频检测头，所述照明灯设在底架后侧面的中部，所述视频检测头和照明灯的输入端电连接控制器的输出端，放置座内部的视频检测头可以对喷字和划线后进行检测，从而使喷字或划线出现偏移时及时的进行调节，设置的照明灯则可以防止光线较暗影响检测的效果。
9、进一步的，还包括防脱架和卡块，所述防脱架安装在第一喷头架的外侧，所述卡块有两个且分别固定在第一喷头架的左右两侧面，防脱架侧面的卡槽与卡块卡接，从而防止划线喷头脱落。
10、进一步的，还包括标识架和信息卡，所述标识架固定在染箱的前侧面，所述标识架的内部插接有信息卡，标识架内部的信息卡方便人员对染箱内部的颜料进行标识，从而便于后续人员添加时查看。
11、与现有技术相比，本技术的有益效果是：本自动喷涂划线机器人，具有以下好处：
12、1、通过设置的两个染箱可以将不同颜色的颜料进行存放，并经过液泵将颜料分别输送到划线喷头和喷字喷头内部，这样可以同时将实现划线和喷字的施工，从而提高装置施工的效率。
13、2、通过启动主直线电机和副直线电机来调节第二喷头架的位置，这样可以根据不同的使用情况进行喷字，而直线电机带动第一喷头架移动来调节划线的位置。
14、3、通过启动电机带动混合架对染箱内部的染料进行搅动，从而防止染料出现凝结的问题，同时电动伸缩杆带动顶板升降则方便人员对染箱的内部进行清理。
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1.一种自动喷涂划线机器人，其特征在于：包括底架（1）和染箱（5）；
2.根据权利要求1所述的一种自动喷涂划线机器人，其特征在于：所述调节单元（2）包含主直线电机（21）、副直线电机（22）、直线电机（23）、支架（24）、第一喷头架（25）和第二喷头架（26），所述主直线电机（21）有两个且左右对应固定在底架（1）顶面的前侧，所述主直线电机（21）动子座的内侧面与副直线电机（22）一端的定子连接，所述副直线电机（22）动子座的底面安装有第二喷头架（26），所述第二喷头架（26）的内部与喷字喷头（9）相卡接，所述直线电机（23）有两个且分别固定在底架（1）前侧面的两端，所述直线电机（23）动子座的前侧面与支架（24）的一端连接，所述支架（24）的另一端固定有第一喷头架（25），所述第一喷头架（25）的内部与划线喷头（8）相卡接，所述主直线电机（21）、副直线电机（22）和直线电机（23）的输入端电连接控制器（17）的输出端。
3.根据权利要求1所述的一种自动喷涂划线机器人，其特征在于：所述防凝单元（3）包含电机（31）、顶板（32）、混合架（33）、电动伸
4.根据权利要求1所述的一种自动喷涂划线机器人，其特征在于：还包括放置座（10）、视频检测头（11）和照明灯（12），所述放置座（10）有两个且分别固定在底架（1）后侧面的两端，所述放置座（10）的内部安装有视频检测头（11），所述照明灯（12）设在底架（1）后侧面的中部，所述视频检测头（11）和照明灯（12）的输入端电连接控制器（17）的输出端。
5.根据权利要求2所述的一种自动喷涂划线机器人，其特征在于：还包括防脱架（13）和卡块（14），所述防脱架（13）安装在第一喷头架（25）的外侧，所述卡块（14）有两个且分别固定在第一喷头架（25）的左右两侧面。
6.根据权利要求1所述的一种自动喷涂划线机器人，其特征在于：还包括标识架（15）和信息卡（16），所述标识架（15）固定在染箱（5）的前侧面，所述标识架（15）的内部插接有信息卡（16）。
...【技术特征摘要】
1.一种自动喷涂划线机器人，其特征在于：包括底架（1）和染箱（5）；
2.根据权利要求1所述的一种自动喷涂划线机器人，其特征在于：所述调节单元（2）包含主直线电机（21）、副直线电机（22）、直线电机（23）、支架（24）、第一喷头架（25）和第二喷头架（26），所述主直线电机（21）有两个且左右对应固定在底架（1）顶面的前侧，所述主直线电机（21）动子座的内侧面与副直线电机（22）一端的定子连接，所述副直线电机（22）动子座的底面安装有第二喷头架（26），所述第二喷头架（26）的内部与喷字喷头（9）相卡接，所述直线电机（23）有两个且分别固定在底架（1）前侧面的两端，所述直线电机（23）动子座的前侧面与支架（24）的一端连接，所述支架（24）的另一端固定有第一喷头架（25），所述第一喷头架（25）的内部与划线喷头（8）相卡接，所述主直线电机（21）、副直线电机（22）和直线电机（23）的输入端电连接控制器（17）的输出端。
3.根据权利要求1所述的一种自动喷涂划线机器人，其特征在于：所述防凝单元（3）包含电机（31）、顶板（32）、混合架（33）、电动伸缩杆（34）和加液管（35），所述电动伸缩杆（34）有两个且分别固定在两个染箱（5）的侧面，...
【专利技术属性】
技术研发人员：祁骁，杨锋，倪晓明，付浩，吴克力，朱贵强，
申请(专利权)人：四川路桥建设集团交通工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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