【技术实现步骤摘要】
本技术涉及交通标线施划，具体为一种交通标线施划机器人。
技术介绍
1、通标线是指在道路的路面上用线条、箭头、文字、立面标记、突起路标和轮廓标等向交通参与者传递引导、限制、警告等交通信息的标识。其作用是管制和引导交通，可以与标志配合使用，也可单独使用，高速公路、一、二级公路和城市快速路、主干路应按标准规定设置反光交通标线，其他道路可根据需要按标准设置交通标线，道路标线设置是否合理，既要符合相关规定，也应经得起行驶检验。
2、其中现在技术中授权公告号为cn216074681u提出了一种交通标线施划机器人，包括固定板，所述固定板的顶部固定安装有重力传感器，所述重力传感器的顶部固定安装有涂料箱，所述重力传感器与第二电动伸缩杆电性连接，所述第二电动伸缩杆的输出端固定安装有堵塞板，所述堵塞板的外侧开设有多个第一输出槽，所述搅拌箱的内部开设有多个第二输出槽，
3、但是该机器人无法调整划线的宽度，现实中道路需要经常需要两种宽度的划线，为此，我们提出一种交通标线施划机器人。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种交通标线施划机器人，采用对向伸缩控制的横向电动伸缩杆，横向电动伸缩杆通过自身的伸缩控制涂刷的间距，同时两个涂刷能对接合并成一个宽涂刷，用于施划宽的划线，一个机器人可画多种宽度的划线，使用范围更广，施划效率更高，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种交通标线施划机器人，包括车身、涂刷间距调
3、车身：内部设有控制开关组、内部供电系统、行走动力系统和转向机构；
4、涂刷间距调整单元：包含横板、延伸板、横向电动伸缩杆、固定耳、涂刷控制块、横向滑套和横滑杆，所述横板的两端分别固定连接延伸板的左端，两个延伸板的相互靠近的面右端分别横向电动伸缩杆，两个横向电动伸缩杆的相互靠近一端分别固定连接固定耳，所述固定耳的左端分别固定连接涂刷控制块的左侧面中部，所述涂刷控制块的左侧面中部分别固定连接横向滑套，所述横向滑套共同滑动连接横滑杆，所述横滑杆的两端分别固定连接延伸板的中部，所述横向电动伸缩杆的输入端通过控制开关组与内部供电系统电连接；
5、涂刷高度调节单元：设有两个，所述涂刷高度调节单元分别安装在涂刷控制块下侧；
6、涂刷转动单元：设有两个，所述涂刷转动单元横板的两端。
7、横板用于连接延伸板，延伸板用于安装横向电动伸缩杆，横向电动伸缩杆用于推动涂刷控制块的间距，固定耳用于连接涂刷控制块，横向滑套和横滑杆，用于保持横向电动伸缩杆伸缩时保持稳定性。
8、进一步的，所述涂刷间距调整单元还包含支撑柱和支撑万向轮，所述横板的下侧面中部固定连接支撑柱，所述支撑柱的底端安装支撑万向轮。
9、支撑柱用于支撑支撑万向轮，支撑万向轮用于行走。
10、进一步的，所述涂刷高度调节单元包含竖向电动伸缩杆和涂刷，所述涂刷控制块的下表面分别固定连接竖向电动伸缩杆，所述竖向电动伸缩杆的底端分别固定连接涂刷的中部，所述竖向电动伸缩杆的输入端通过控制开关组与内部供电系统电连接。
11、竖向电动伸缩杆用于调节涂刷的高度，涂刷推台划线。
12、进一步的，所述涂刷高度调节单元还包含竖向滑杆和竖向滑套，两个涂刷的上表面相互远离一端分别固定连接竖向滑杆，所述竖向滑杆滑动连接竖向滑套，所述竖向滑套分别固定连接两个涂刷控制块的相互远离面的中部。
13、竖向滑杆和竖向滑套用于竖向电动伸缩杆竖向伸缩时的稳定性。
14、进一步的，所述涂刷转动单元包含铰链和转向液压缸，所述横板的左侧面两端分别通过铰链连接转向液压缸的右端，所述转向液压缸的左端分别通过铰链固定连接车身的右侧面顶部两端，所述转向液压缸的输入端通过控制开关组与内部供电系统电连接。
15、铰链用于保持转向液压缸和车身与涂刷间距调整单元的角度可调。
16、进一步的，还包括行走车轮，所述车身的前后侧面两端分别安装车轮，所述车轮的轮轴分别连接车身内部的行走动力系统和转向机构。
17、行走车轮用于行走和车身的转向。
18、与现有技术相比，本技术的有益效果是：本交通标线施划机器人，具有以下好处：
19、1、本交通标线施划机器人，采用对向伸缩控制的横向电动伸缩杆，横向电动伸缩杆通过自身的伸缩控制涂刷的间距，同时两个涂刷能对接合并成一个宽涂刷，用于施划宽的划线。
20、2、本交通标线施划机器人，当两个涂刷分开后，两个竖向电动伸缩杆分别控制两个涂刷的高度，其中任何一个涂刷均可用于涂刷窄划线，也可同时施划两条划线。
21、3、本交通标线施划机器人，施划过程中遇到转弯的划线，通过两个液压缸的伸缩调整涂刷间距调整单元与车身的角度，使得转弯时施划更加精准。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种交通标线施划机器人，其特征在于：包括车身（1）、涂刷间距调整单元（3）、涂刷高度调节单元（4）和涂刷转动单元（5）；
2.根据权利要求1所述的一种交通标线施划机器人，其特征在于：所述涂刷间距调整单元（3）还包含支撑柱（38）和支撑万向轮（39），所述横板（31）的下侧面中部固定连接支撑柱（38），所述支撑柱（38）的底端安装支撑万向轮（39）。
3.根据权利要求2所述的一种交通标线施划机器人，其特征在于：所述涂刷高度调节单元（4）包含竖向电动伸缩杆（41）和涂刷（42），所述涂刷控制块（35）的下表面分别固定连接竖向电动伸缩杆（41），所述竖向电动伸缩杆（41）的底端分别固定连接涂刷（42）的中部，所述竖向电动伸缩杆（41）的输入端通过控制开关组与内部供电系统电连接。
4.根据权利要求3所述的一种交通标线施划机器人，其特征在于：所述涂刷高度调节单元（4）还包含竖向滑杆（43）和竖向滑套（44），两个涂刷（42）的上表面相互远离一端分别固定连接竖向滑杆（43），所述竖向滑杆（43）滑动连接竖向滑套（44），所述竖向滑套（44）分别固定连接
5.根据权利要求4所述的一种交通标线施划机器人，其特征在于：所述涂刷转动单元（5）包含铰链（51）和转向液压缸（52），所述横板（31）的左侧面两端分别通过铰链（51）连接转向液压缸（52）的右端，所述转向液压缸（52）的左端分别通过铰链（51）固定连接车身（1）的右侧面顶部两端，所述转向液压缸（52）的输入端通过控制开关组与内部供电系统电连接。
6.根据权利要求5所述的一种交通标线施划机器人，其特征在于：还包括行走车轮（2），所述车身（1）的前后侧面两端分别安装车轮（2），所述车轮（2）的轮轴分别连接车身（1）内部的行走动力系统和转向机构。
...【技术特征摘要】
1.一种交通标线施划机器人，其特征在于：包括车身（1）、涂刷间距调整单元（3）、涂刷高度调节单元（4）和涂刷转动单元（5）；
2.根据权利要求1所述的一种交通标线施划机器人，其特征在于：所述涂刷间距调整单元（3）还包含支撑柱（38）和支撑万向轮（39），所述横板（31）的下侧面中部固定连接支撑柱（38），所述支撑柱（38）的底端安装支撑万向轮（39）。
3.根据权利要求2所述的一种交通标线施划机器人，其特征在于：所述涂刷高度调节单元（4）包含竖向电动伸缩杆（41）和涂刷（42），所述涂刷控制块（35）的下表面分别固定连接竖向电动伸缩杆（41），所述竖向电动伸缩杆（41）的底端分别固定连接涂刷（42）的中部，所述竖向电动伸缩杆（41）的输入端通过控制开关组与内部供电系统电连接。
4.根据权利要求3所述的一种交通标线施划机器人，其特征在于：所述涂刷高度调节单元（4...
【专利技术属性】
技术研发人员：祁骁，杨锋，倪晓明，付浩，吴克力，朱贵强，
申请(专利权)人：四川路桥建设集团交通工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。