【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于隧道交通锥，具体的说是一种隧道交通锥机器人。
技术介绍
1、交通锥，俗称路锥、三角锥，是一种道路交通隔离警戒设施，主要用于道路的临时隔离划分或是作为事故警示标识以提醒路人。
2、目前传统交通锥收放完全通过作业人员开动运输车，然后托运路锥导致所需摆放路锥的隧道道路后，将路锥摆放在道路上以便于警示路人，而在使用完毕后再沿着道路逐一收回。
3、上述现有技术中通过作业人员开动运输车托运路锥进行移动，然后将路锥摆放在道面用于警示路人时，作业人员摆动存在安全隐患，而对路锥摆放效率较低，其次现有通过机器人进行摆放路锥，只能单个路锥进行摆放，而且不便根据路锥摆放需求进行调节储料架下料角度与位置，导致影响机器人对路锥进行拿取摆放的麻烦。
4、为此，本专利技术提供一种隧道交通锥机器人。
技术实现思路
1、为了弥补现有技术的不足，解决
技术介绍
中所提出的至少一个技术问题。
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术所述的一种隧道交通锥机器人，包括机器人本体，所述机器人本体下端设置有移动轮，所述机器人本体上端一侧设置有安装口，所述机器人本体上端一侧设置有拿放组件；
3、且拿放组件包括有安装在机器人本体上端一侧的u型固定块，所述u型固定块内腔转动连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端转动连接有传动块，所述传动块远离电动推杆一端固定连接有摆动杆，且摆动杆远离传动块一端转动连接有固定柱，所述固定柱远离摆动杆一端固定连接有接料框
4、所述接料框一侧设置有储料架，所述机器人本体上端一侧固定连接有固定筒，所述固定筒上端转动连接有监控探头。
5、优选的，所述机器人本体上端一侧固定连接有第一固定杆，所述第一固定杆远离机器人本体一端内部转动连接有转动轴，所述转动轴远离第一固定杆一端固定连接有限位块，所述限位块内部滑动连接有t型滑柱，所述机器人本体上端一侧固定连接有第二固定杆，且第二固定杆内部与摆动杆转动连接。
6、优选的，所述t型滑柱一端内部与固定柱固定连接，所述接料框两端均固定连接有微型气缸，且微型气缸的输出端贯穿接料框，并位于接料框内腔一端固定连接有吸盘，所述微型气缸的输出端设置有弯管，且吸盘利用弯管能够调节吸附角度。
7、优选的，所述机器人本体上端中部固定连接有液压推杆，所述液压推杆通过输出端固定连接有u型支撑块，所述u型支撑块内腔通过紧固栓安装有固定块，所述固定块上端固定连接有储料架，所述储料架用于存放路锥，所述储料架一端设置有下料组件。
8、优选的，所述下料组件包括有安装在储料架一端的支撑架，所述支撑架内腔固定连接有限位柱，且限位柱远离支撑架一端与储料架内腔固定连接，所述储料架内腔壁固定连接有拉簧，所述拉簧远离储料架内腔壁一端固定连接有滑板，所述滑板一端固定连接有推料架。
9、优选的，所述储料架外部一端均匀固定连接有底板，所述底板一端固定连接有弹簧，所述弹簧远离底板一端固定连接有转动抵块，所述储料架一端均匀固定连接有u型支撑架，所述u型支撑架内腔通过转轴与转动抵块转动连接。
10、优选的，所述机器人本体上端面安装有控制器保护盒，所述移动轮相互靠近面固定连接有传动轴，所述传动轴外部固定连接有若干限位条，所述机器人本体一端安装有照明大灯，所述机器人本体一端设置有两个led照明灯，且两个所述led照明灯内部均设置有微型摄像头，所述固定筒内腔设置有回转组件。
11、优选的，所述回转组件包括有安装在固定筒内腔中的连接柱，所述连接柱上端与监控探头固定连接，所述机器人本体上端一侧内设置有传动槽，所述连接柱位于传动槽内腔一端固定连接有从动伞形齿轮。
12、优选的，所述连接柱位于固定筒内腔一端固定连接有固定盘，所述固定盘上端固定连接有扭簧，所述扭簧远离固定盘一端与固定筒内腔上壁固定连接，所述传动槽内腔转动连接有圆柱，所述圆柱外部固定连接有传动伞形齿轮，且传动伞形齿轮与从动伞形齿轮啮合连接，所述传动伞形齿轮外部只设置有单边齿块。
13、优选的，所述传动轴外部通过限位条卡合安装有传动锥齿轮，所述传动锥齿轮啮合连接有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮远离传动锥齿轮一端固定连接有支撑柱，所述支撑柱位于传动槽内腔一端固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮内部与圆柱固定连接。
14、本专利技术的有益效果如下：
15、1.本专利技术所述的一种隧道交通锥机器人，在接料框利用吸盘与路锥外部表面吸附固定后，通过电动推杆的输出端推动传动块进行转动，进而使传动块在转动过程中，带动摆动杆进行转动，继而带动固定柱转动，同时使固定柱带动t型滑柱滑动在限位块内部，并使限位块带动转动轴转动在第一固定杆内部调节角度，从而使固定柱带动接料框远离储料架，然后使接料框利用吸盘将路锥从储料架内腔中取出，而路锥滑出储料架内腔中时，路锥拨动转动抵块发生翻转挤压弹簧，而在路锥滑出储料架内腔后，弹簧弹起转动抵块复位，继而使转动抵块对储料架内腔中存放的路锥进行抵住，而在接料框移动到安装口内腔后，通过驱动吸盘与路锥脱离，进而使路锥从接料框内腔中滑出落入地面，从而实现对路锥进行快速摆放，避免人工进入隧道进行摆动路锥时，存在安全危险的麻烦。
16、2.本专利技术所述的一种隧道交通锥机器人，在需要对隧道进行安装摆放路锥时，通过外部遥控器控制移动轮带动机器人本体在隧道进行移动，然后在移动过程中，通过电动推杆的输出端拉动传动块转动，并使传动块在转动过程中带动摆动杆转动，继而使摆动杆带动固定柱转动，同时使固定柱带动t型滑柱滑动在限位块内部，并使限位块带动转动轴转动在第一固定杆内部调节角度，从而使固定柱带动接料框靠近储料架，并且使储料架滑动在路锥外部，然后通过微型气缸驱动吸盘与路锥外部表面进行吸附固定，而微型气缸的输出端设置有弯管，且吸盘利用弯管能够调节吸附角度，进而便于吸盘与路锥外部表面进行吸附固定，以便于对路锥的拿取。
17、3.本专利技术所述的一种隧道交通锥机器人，在需要对隧道进行安装摆放路锥时，将路锥均匀摆放在储料架内腔中，同时利用拉簧拉动滑板滑动在限位柱外部，并使滑板推动推料架插入路锥内腔中，以便于利用拉簧拉动滑板推动推料架，并使推料架推动储料架内腔中的路锥，然后使路锥滑动到接料框处，同时利用转动抵块对路锥进行抵住，避免路锥直接从储料架内腔中排出的情况，而且再通过扭动紧固栓松动u型支撑块内腔中固定块，并拨动储料架进行调节下料角度，然后利用紧固栓对固定块进行固定，同时利用液压推杆的输出端推动u型支撑块上下移动调节下料位置，从而便于拿取组件进行拿取储料架内腔中的路锥，进而解决了现有隧道交通锥机器人不便根据路锥摆放需求进行调节储料架下料角度与位置，导致影响机器人对路锥进行拿取摆放的麻烦。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种隧道交通锥机器人，其特征在于：包括机器人本体(1)，所述机器人本体(1)下端设置有移动轮(2)，所述机器人本体(1)上端一侧设置有安装口(4)，所述机器人本体(1)上端一侧设置有拿放组件；
2.根据权利要求1所述的一种隧道交通锥机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)上端一侧固定连接有第一固定杆(5)，所述第一固定杆(5)远离机器人本体(1)一端内部转动连接有转动轴(6)，所述转动轴(6)远离第一固定杆(5)一端固定连接有限位块(7)，所述限位块(7)内部滑动连接有T型滑柱(8)，所述机器人本体(1)上端一侧固定连接有第二固定杆(38)，且第二固定杆(38)内部与摆动杆(39)转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种隧道交通锥机器人，其特征在于：所述T型滑柱(8)一端内部与固定柱(46)固定连接，所述接料框(43)两端均固定连接有微型气缸(44)，且微型气缸(44)的输出端贯穿接料框(43)，并位于接料框(43)内腔一端固定连接有吸盘(45)，所述微型气缸(44)的输出端设置有弯管，且吸盘(45)利用弯管能够调节吸附角度。
4.根据权利
5.根据权利要求4所述的一种隧道交通锥机器人，其特征在于：所述下料组件包括有安装在储料架(12)一端的支撑架(13)，所述支撑架(13)内腔固定连接有限位柱(14)，且限位柱(14)远离支撑架(13)一端与储料架(12)内腔固定连接，所述储料架(12)内腔壁固定连接有拉簧(15)，所述拉簧(15)远离储料架(12)内腔壁一端固定连接有滑板(17)，所述滑板(17)一端固定连接有推料架(16)。
6.根据权利要求5所述的一种隧道交通锥机器人，其特征在于：所述储料架(12)外部一端均匀固定连接有底板(47)，所述底板(47)一端固定连接有弹簧(50)，所述弹簧(50)远离底板(47)一端固定连接有转动抵块(49)，所述储料架(12)一端均匀固定连接有U型支撑架(48)，所述U型支撑架(48)内腔通过转轴与转动抵块(49)转动连接。
7.根据权利要求1所述的一种隧道交通锥机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)上端面安装有控制器保护盒(9)，所述移动轮(2)相互靠近面固定连接有传动轴(20)，所述传动轴(20)外部固定连接有若干限位条(21)，所述机器人本体(1)一端安装有照明大灯(25)，所述机器人本体(1)一端设置有两个LED照明灯(3)，且两个所述LED照明灯(3)内部均设置有微型摄像头，所述固定筒(10)内腔设置有回转组件。
8.根据权利要求7所述的一种隧道交通锥机器人，其特征在于：所述回转组件包括有安装在固定筒(10)内腔中的连接柱(35)，所述连接柱(35)上端与监控探头(11)固定连接，所述机器人本体(1)上端一侧内设置有传动槽(31)，所述连接柱(35)位于传动槽(31)内腔一端固定连接有从动伞形齿轮(34)。
9.根据权利要求8所述的一种隧道交通锥机器人，其特征在于：所述连接柱(35)位于固定筒(10)内腔一端固定连接有固定盘(36)，所述固定盘(36)上端固定连接有扭簧(37)，所述扭簧(37)远离固定盘(36)一端与固定筒(10)内腔上壁固定连接，所述传动槽(31)内腔转动连接有圆柱(32)，所述圆柱(32)外部固定连接有传动伞形齿轮(33)，且传动伞形齿轮(33)与从动伞形齿轮(34)啮合连接，所述传动伞形齿轮(33)外部只设置有单边齿块。
10.根据权利要求7所述的一种隧道交通锥机器人，其特征在于：所述传动轴(20)外部通过限位条(21)卡合安装有传动锥齿轮(22)，所述传动锥齿轮(22)啮合连接有从动锥齿轮(23)，所述从动锥齿轮(23)远离传动锥齿轮(22)一端固定连接有支撑柱(24)，所述支撑柱(24)位于传动槽(31)内腔一端固定连接有第一锥齿轮(29)，所述第一锥齿轮(29)啮合连接有第二锥齿轮(30)，所述第二锥齿轮(30)内部与圆柱(32)固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种隧道交通锥机器人，其特征在于：包括机器人本体(1)，所述机器人本体(1)下端设置有移动轮(2)，所述机器人本体(1)上端一侧设置有安装口(4)，所述机器人本体(1)上端一侧设置有拿放组件；
2.根据权利要求1所述的一种隧道交通锥机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)上端一侧固定连接有第一固定杆(5)，所述第一固定杆(5)远离机器人本体(1)一端内部转动连接有转动轴(6)，所述转动轴(6)远离第一固定杆(5)一端固定连接有限位块(7)，所述限位块(7)内部滑动连接有t型滑柱(8)，所述机器人本体(1)上端一侧固定连接有第二固定杆(38)，且第二固定杆(38)内部与摆动杆(39)转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种隧道交通锥机器人，其特征在于：所述t型滑柱(8)一端内部与固定柱(46)固定连接，所述接料框(43)两端均固定连接有微型气缸(44)，且微型气缸(44)的输出端贯穿接料框(43)，并位于接料框(43)内腔一端固定连接有吸盘(45)，所述微型气缸(44)的输出端设置有弯管，且吸盘(45)利用弯管能够调节吸附角度。
4.根据权利要求1所述的一种隧道交通锥机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)上端中部固定连接有液压推杆(28)，所述液压推杆(28)通过输出端固定连接有u型支撑块(27)，所述u型支撑块(27)内腔通过紧固栓安装有固定块(26)，所述固定块(26)上端固定连接有储料架(12)，所述储料架(12)用于存放路锥(18)，所述储料架(12)一端设置有下料组件。
5.根据权利要求4所述的一种隧道交通锥机器人，其特征在于：所述下料组件包括有安装在储料架(12)一端的支撑架(13)，所述支撑架(13)内腔固定连接有限位柱(14)，且限位柱(14)远离支撑架(13)一端与储料架(12)内腔固定连接，所述储料架(12)内腔壁固定连接有拉簧(15)，所述拉簧(15)远离储料架(12)内腔壁一端固定连接有滑板(17)，所述滑板(17)一端固定连接有推料架(16)。
6.根据权利要求5所述的一种隧道交通锥机器人，其特征在于：所述储料架(12)外部一端均匀固定连接有底板(4...
【专利技术属性】
技术研发人员：祁骁，钟兴鹏，朱贵强，左国军，
申请(专利权)人：四川路桥建设集团交通工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。