适用于五轴数控装置的曲率单调约束下的刀具路径拐角平滑过渡方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开适用于五轴数控装置的曲率单调约束下的刀具路径拐角平滑过渡方法。本发明专利技术在刀尖点路径允许的最大误差、刀轴路径允许的最大弧度平滑误差的约束下解析计算五轴刀具路径拐角平滑过渡曲线的控制点；通过刀具方向关于刀尖点位移的二阶导数连续使得生成的Bezier样条过渡曲线与从五轴数控加工程序中获得的由小线段描述的初始刀尖点路径、刀轴路径相衔接；以样条曲线的曲率单调性为约束，生成的拐角过渡曲线的控制点，使得生成的刀具路径上的速度规划单元个数最少，进而减少加工过程中的速度波动。本发明专利技术的刀具路径二阶几何连续，生成的刀具路径曲率单调，减少刀具路径上速度规划单元的个数，降低速度波动，提高加工效率和加工质量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及五轴数控加工领域的刀具路径平滑技术，具体的说是一种适用于五轴数控装置的曲率单调约束下的刀具路径拐角平滑过渡方法。

技术介绍

1、由于具有工件装夹次数少、刀具姿态调整灵活的特点，五轴数控加工方法广泛应用于高精密、高价值、曲面形状复杂的工业产品的加工过程之中。计算机辅助制造系统生成的五轴数控程序采用小线段描述刀具路径，小线段连接处仅能保持刀具路径位置连续，导致加工过程中的加工速度不连续，产生的加速度突变会引起刀具抖动，进而破坏工件的加工精度和表面质量。为了提高加工质量，现有的小线段拐角光顺方法采用样条曲线对刀具路径连接处的拐角进行平滑处理，但是平滑过程产生的速度规划单元个数较多，引起的速度波动延长了加工时间、降低了加工质量。

技术实现思路

1、为解决现有技术中的上述问题，本专利技术提供了一种适用于五轴数控装置的曲率单调约束下的刀具路径拐角平滑过渡方法。因此，本专利技术是针对小线段描述的五轴刀具路径，以提高加工质量和加工效率为目标，以过渡曲线的曲率单调性为约束条件，能够减少速度规划单元个数的刀具路径拐本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.适用于五轴数控装置的曲率单调约束下的刀具路径拐角平滑过渡方法，其特征在于步骤如下：

【技术特征摘要】

1.适用于五轴数控装置的曲率单调约束下的刀具...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙树杰，张一帆，高东龙，李备备，陈敬贤，赵鹏，章涛，
申请(专利权)人：烟台大学，
类型：发明
国别省市：