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本发明公开适用于五轴数控装置的曲率单调约束下的刀具路径拐角平滑过渡方法。本发明在刀尖点路径允许的最大误差、刀轴路径允许的最大弧度平滑误差的约束下解析计算五轴刀具路径拐角平滑过渡曲线的控制点；通过刀具方向关于刀尖点位移的二阶导数连续使得生成的...
该专利属于烟台大学所有，仅供学习研究参考，未经过烟台大学授权不得商用。

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