【技术实现步骤摘要】
本技术属于搬运装备，具体涉及一种自动化适应车间物料的搬运装备。
技术介绍
1、为了解放劳动力、提高物料运输效率、促进企业的高质量发展，能够执行搬运任务的搬运车逐步应用于搬运运输业。
2、常规的搬运叉车一是存在回转半径较大、机动性较差的问题，其在狭窄环境区域及封闭型厂间领域内作业困难。二是目前大部分叉车的动力驱动能源来自部分较为混杂，如驱动行驶大多采用内燃机形式，如升降叉车部分大多采用液压缸结构，上述结构的使用导致现场环境容易收到尾气污染和油液污染，特别是在狭窄空间内，其影响程度更加恶劣。
技术实现思路
1、本技术的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。
2、本技术提供了一种自动化适应车间物料的搬运装备，采用全电驱的驱动方式和纯机械结构的驱动形式，配合可360°旋转的车机轮毂，可在狭窄环境区域及封闭型厂间领域内进行灵活作业，同时从根源上杜绝可能存在的尾气、噪音、油液泄露污染。
3、本技术公开了一种自动化适应车间物料的搬运装备，包括：
4、车机；
5、至少3个轮毂，可360°旋转的安装于所述车机底部，且每一所述轮毂上均连接有用于驱动所述轮毂360°旋转的旋转电机和用于驱动所述车机行走的行走电机；
6、叉运座，通过设于所述车机上的卷绳电机可升降的设于所述车机上；
7、叉板，设于所述叉运座的前端；
8、两个夹臂，对称且可滑移的设于所述叉板的两
9、控制器和电池单元，设于所述车机上，并与所述旋转电机、所述行走电机、所述卷绳电机、所述夹持电机电性连接。
10、在一些实施方式中，还包括：
11、夹持导轨，设于所述叉运座的上方；
12、滑轨座，设于每一所述夹臂后端的夹持座下方，并与所述夹持导轨滑移卡嵌连接。
13、在一些实施方式中，还包括：
14、吊耳，设于所述叉运座上；
15、吊孔，设于所述车机上；
16、所述卷绳电机的卷绳途径所述吊耳并与所述吊孔相连接。
17、在一些实施方式中，还包括：
18、龙门架安装槽，开设于所述车机上；
19、龙门架，贯穿所述龙门架安装槽设置，且所述龙门架的内侧端设有滑槽；
20、滑块，设于所述叉运座两侧的支板上，并与所述滑槽滑移卡嵌连接。
21、在一些实施方式中，还包括：
22、夹持传感单元，设于每一所述夹臂上，并与所述控制器电性连接。
23、在一些实施方式中，还包括：
24、升降行程传感单元，设于所述叉运座升降运动的上下端限位处，并与所述控制器电性连接。
25、在一些实施方式中，还包括：
26、识别单元，设于所述车机上用于识别路况以物料状态情况，并与所述控制器和所述电池单元电性连接。
27、在一些实施方式中，所述轮毂设有4个并对此分布与所述车机的下方；所述电池单元位于所述车机的几何中心处。
28、在一些实施方式中，还包括：
29、电池单元顶盖，开设于所述电池单元上方的车机顶部。
30、在一些实施方式中，所述夹持电机为双向电机，并设于所述叉运座的中间位置处。
31、在一些实施方式中，所述丝杆设有2个并分别与所述双向电机的两个驱动端相连接，且两个丝杆的螺纹方向相反或两个螺纹座的螺纹方向相反。
32、与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
33、1、全车全动力来源采用电能，不论是在行驶过程中还是作业过程中，其声躁更小、且不会产生尾气污染和油液泄露污染的风险，真正的实现了绿色工厂的意义。
34、2、车辆轮毂采用全360°旋转的结构形式和独立驱动的结构方式，可实现全驱动全方位的原地转向和行走，其回转半径小，机动性能好，驱动力推进平衡，确保搬运过程中的稳定性。
35、3、升降采用卷扬结构原理，夹持采用螺纹丝杆原理，搭配相应的驱动电机和相应的传感单元，可实现全电控的自动化高度集成。
36、附图说明
37、此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
38、图1为本技术的立体结构示意图。
39、图2为本技术双向电机的连接结构示意图。
40、图3为本技术升降电机的连接结构示意图。
41、图4为本技术作业状态下的结构示意图。
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1.一种自动化适应车间物料的搬运装备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动化适应车间物料的搬运装备，其特征在于，还包括：
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6.根据权利要求1所述的自动化适应车间物料的搬运装备，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求1所述的自动化适应车间物料的搬运装备，其特征在于，所述轮毂设有4个并对此分布与所述车机的下方；所述电池单元位于所述车机的几何中心处。
8.根据权利要求7所述的自动化适应车间物料的搬运装备，其特征在于，还包括：
9.根据权利要求1所述的自动化适应车间物料的搬运装备，其特征在于，所述夹持电机为双向电机，并设于所述叉运座的中间位置处。
10.根据权利要求9所述的自动化适应车间物料的搬运装备，其特征在于，所述丝杆设有2个并分别与所述双向
...【技术特征摘要】
1.一种自动化适应车间物料的搬运装备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动化适应车间物料的搬运装备，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1所述的自动化适应车间物料的搬运装备，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求1所述的自动化适应车间物料的搬运装备，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求1所述的自动化适应车间物料的搬运装备，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求1所述的自动化适应车间物料的搬运装备，其特征在于，还包括：
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【专利技术属性】
技术研发人员：张垒，
申请(专利权)人：青岛双星轮胎工业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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