一种自动喷塑机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种自动喷塑机器人，包括T形底板、自动喷塑组件、支撑摆动组件和水幕拦截组件。本发明专利技术属于工业喷塑机器人技术领域，通过中央控制器启动第一电机、第二电机和第三电机，来调整第一曲臂、第二曲臂和第三曲臂的弯曲角度，以此来调整静电喷枪的位置，实现本喷塑机器人的调节功能，摆动电机带动驱动弧形板转动时，驱动滚珠会在滚珠滑槽内上下往复滚动，并带动支撑转轴和上方的支撑球座左右往复摆动，带动支撑球座上的球形工业制品左右往复摆动，极大增加了的喷塑范围，有利于对工业制品进行均匀喷塑，驱动滚轮可以带动支撑球座上的球形工业制品滚动，将球形工业制品后部和底部的未喷塑区域暴露出来，实现对球形工业制品的全面喷塑。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于工业喷塑机器人，具体是指一种自动喷塑机器人。

技术介绍

1、在对球形工业制品进行喷塑时，一般由工人手持喷塑枪环绕一周对球形工业制品进行喷塑，但是喷塑过程中喷塑粉末会大量扩散在周围空气中，工人极易吸入，严重危害了工人的生命安全，而且目前一般使用静电喷塑工艺，导致喷塑粉末本身携带静电，更容易对工人的身体造成损害；同时由于球形工业制品本身固定困难，喷塑过程中对球形工业制品的底部进行喷塑时，需要将球形工业制品提升至一定的高度，工人需要靠近球形工业制品，保持仰视的姿势对工业制品进行喷塑，这就导致喷塑粉末更容易被人体吸入，因此急需一种自动喷塑机器人替代工人进行喷塑，来解决上述问题。

技术实现思路

1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提出了一种自动喷塑机器人，解决了球形工业制品喷塑过程中容易对工人的身体造成损害、球形工业制品本身固定困难、喷塑粉末容易被人体吸入的各种问题。

2、本专利技术采取的技术方案如下：本专利技术提出了一种自动喷塑机器人，包括t形底板，还包括自动喷塑组件，自动喷塑本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自动喷塑机器人，包括T形底板（4），其特征在于：还包括，

2.根据权利要求1所述的一种自动喷塑机器人，其特征在于：所述底部调节装置（11）包括底座（1101）、限位立柱（1102）、滚珠安装座（1103）、限位滚珠（1104）、安装底盘（1105）、限位滑槽（1106）、连接轴（1107）和调节电机（1108），所述底座（1101）设于T形底板（4）上，所述限位立柱（1102）固定连接设于底座（1101）上，所述限位立柱（1102）呈圆周阵列布置，所述滚珠安装座（1103）设于限位立柱（1102）的顶壁上，所述限位滚珠（1104）滚动连接设于滚珠安装座（1103）上，...

【技术特征摘要】

1.一种自动喷塑机器人，包括t形底板（4），其特征在于：还包括，

2.根据权利要求1所述的一种自动喷塑机器人，其特征在于：所述底部调节装置（11）包括底座（1101）、限位立柱（1102）、滚珠安装座（1103）、限位滚珠（1104）、安装底盘（1105）、限位滑槽（1106）、连接轴（1107）和调节电机（1108），所述底座（1101）设于t形底板（4）上，所述限位立柱（1102）固定连接设于底座（1101）上，所述限位立柱（1102）呈圆周阵列布置，所述滚珠安装座（1103）设于限位立柱（1102）的顶壁上，所述限位滚珠（1104）滚动连接设于滚珠安装座（1103）上，所述调节电机（1108）设于底座（1101）上，所述连接轴（1107）与调节电机（1108）保持转动连接，所述连接轴（1107）的顶端与安装底盘（1105）的底壁保持固定连接，所述限位滑槽（1106）设于安装底盘（1105）的底壁上，所述限位滚珠（1104）与限位滑槽（1106）之间保持滚动连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动喷塑机器人，其特征在于：所述摆动装置（21）包括底部立板（2101）、摆动电机（2102）、驱动弧形板（2103）、驱动滚珠（2104）、弓形板（2105）、滚珠滑槽（2106）和安装块（2107），所述支撑转轴（2108）穿过安装块（2107），所述支撑转轴（2108）与安装块（2107）之间保持固定连接，所述底部立板（2101）设于支撑转轴（2108）的一侧，所述摆动电机（2102）设于底部立板（2101）的侧壁上，所述驱动弧形板（2103）与摆动电机（2102）保持转动连接，所述驱动滚珠（2104）滚动连接设于驱动弧形板（2103）的内环上，所述弓形板（2105）设于安装块（2107）的侧壁上，所述滚珠滑槽（2106）设于弓形板（2105）的外环上，所述驱动滚珠（2104）与滚珠滑槽（2106...

【专利技术属性】
技术研发人员：王国香，
申请(专利权)人：江苏神舟灯饰有限公司，
类型：发明
国别省市：