【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆，具体为一种吸顶式自动驾驶感知及控制装置及控制方法。
技术介绍
1、现有自动驾驶集成感知及控制系统设计，主要是针对高速及乘用车驾驶领域研发，其自动驾驶感知及控制系统，更多是基于平视或者向上的视角进行自动系统感知域的集成设计，而在俯视视角的自动驾驶集成感知及控制系统方面没有相应的设计方案。并且这些设计往往是针对封闭式车体进行的，而没有针对开放式车体进行设计；并且目前常用的平视形式的设计，在很大程度上导致感知模组布局困难、造成感知器件系统数量的冗余，此问题目前没有很好的解决方式。
技术实现思路
1、针对上述存在的技术不足，本专利技术的目的是提供一种吸顶式自动驾驶感知及控制装置及控制方法，不仅限于开放式车体结构，该装置本身具备对封闭式和开放式车辆的兼容性，只需要调整安装位置和对应的传感器标定即可。同时该方案充分发挥环视摄像感知和激光感知的能力，使得可以用最小的最大程度的解决自动驾驶车辆空间感知的需求。
2、为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
3、一种吸顶式自动驾驶感知及控制装置，包括：
4、底座，设置有多个安装孔；
5、罩壳，固定在底座的上部；
6、算力模组，固定在底座的上部，用于数据处理；
7、雷达模块，固定在底座的上端面并穿过罩壳伸出至罩壳的外部，与算力模组电连接；
8、相机模块，配置有两个，对称设置在底座的上端面两侧并穿过罩壳伸出至罩壳的外部，与算力模组电连接；
<...【技术保护点】
1.一种吸顶式自动驾驶感知及控制装置，其特征在于，包括：
2.权利要求1所述的一种吸顶式自动驾驶感知及控制装置，其特征在于，所述底座(4)为铝型材板；底座(4)的下端面上设置有散热翅片(7)。
3.权利要求1所述的一种吸顶式自动驾驶感知及控制装置，其特征在于，所述雷达模块(3)为MID-360激光雷达。
4.权利要求1所述的一种吸顶式自动驾驶感知及控制装置，其特征在于，所述相机模块包括安装支架(6)和广角相机(1)；所述安装支架(6)固定在所述底座(4)上；安装支架(6)上设置有多个调节孔(8)；广角相机(1)上固定设置有相机支架(9)；相机支架(9)通过紧固件与安装支架(6)的调节孔(8)相连接。
5.权利要求1所述的一种吸顶式自动驾驶感知及控制装置，其特征在于，还包括半圆头内六角组合螺钉；所述半圆头内六角组合螺钉自所述底座(4)的上端面向下贯穿所述安装孔设置。
6.权利要求2所述的一种吸顶式自动驾驶感知及控制装置，其特征在于，还包括导热硅胶片；所述导热硅胶片固定在所述底座(4)的上端面上。
7.权利要求1
8.一种吸顶式自动驾驶感知及控制方法，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种吸顶式自动驾驶感知及控制装置，其特征在于，包括：
2.权利要求1所述的一种吸顶式自动驾驶感知及控制装置，其特征在于，所述底座(4)为铝型材板；底座(4)的下端面上设置有散热翅片(7)。
3.权利要求1所述的一种吸顶式自动驾驶感知及控制装置，其特征在于，所述雷达模块(3)为mid-360激光雷达。
4.权利要求1所述的一种吸顶式自动驾驶感知及控制装置，其特征在于，所述相机模块包括安装支架(6)和广角相机(1)；所述安装支架(6)固定在所述底座(4)上；安装支架(6)上设置有多个调节孔(8)；广角相机(1)上固定设置有相机支架(9)；...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕代维奇，李家鑫，郑湧，黄濠鑫，唐国竣，尹航一，
申请(专利权)人：四川元赛数造智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。