【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆控制，尤其涉及一种车门助力控制方法、车辆及存储介质。
技术介绍
1、随着经济的快速发展及人民生活水平的不断提高，汽车已逐步成为大多数人出行的代步工具。而对于汽车车身而言，用户在使用汽车时，需要频繁打开和关闭车门。现有技术考虑到车门较重的车辆或者对于力气较小的用户而言打开车门时较为费力，设计了电动助力车门。然而，电动车门在车门驱动装置的驱动下打开或关闭过程中用户会用手推拉车门，车门驱动装置的驱动力会影响用户推拉车门的舒适度，且用户推拉车门会影响车门驱动装置的运行稳定性，导致车门运动不稳定。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种车门助力控制方法、车辆及存储介质，以解决用户会推动车门时车门驱动装置的驱动力影响用户手推车门的舒适度，且车门驱动装置的运行稳定性差的问题。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种车门助力控制方法，包括：
3、确定用户是否推拉车门；
4、在用户推拉车门时获取助力模式，并根据所述助力模式调节车门驱动装置的驱动力，以在车门运动方向上施加与所述助力模式对应的助力值。
5、在一种可能的实现方式中，所述在用户推拉车门时获取助力模式，包括：
6、获取用户身份信息；
7、在存储有与所述用户身份信息对应的设定助力模式时，获取所述设定助力模式；否则，根据所述用户身份信息获取推荐助力模式。
8、在一种可能的实现方式中，所述确定用户是否推拉车门，包括：
9、获取霍尔传感器采集
10、在霍尔数据在单位时间内数值跳动大于设定值时，确定用户推拉车门。
11、在一种可能的实现方式中，所述助力模式包括：厚重模式和轻快模式；
12、其中，所述厚重模式对应的基础助力值小于所述轻快模式对应的基础助力值。
13、在一种可能的实现方式中，所述厚重模式对应的基础助力值对应的基础助力值为正值或负值；所述轻快模式对应的基础助力值为正值或负值。
14、在一种可能的实现方式中，所述助力模式还包括：标准模式；
15、其中，所述标准模式对应的基础助力值小于所述轻快模式对应的基础助力值，且大于所述厚重模式对应的基础助力值。
16、在一种可能的实现方式中，该方法还包括：
17、在车门停于斜坡上时，确定重力分离在车门运动方向上的重力分力；
18、根据所述重力分力确定修正助力值，以根据所述修正助力值调节所述车门驱动装置的驱动力。
19、在一种可能的实现方式中，在所述调节车门驱动装置的驱动力之前，还包括：
20、根据车门加速度传感器采集的加速度数据确定车门运动方向，以根据所述车门运动方向确定助力方向；其中，加速度传感器数据包括：加速度大小和加速度方向。
21、在一种可能的实现方式中，该方法还包括：
22、在加速度大小大于设定值时，生成预警信息。
23、在一种可能的实现方式中，当用户停止推拉车门时，恢复所述车门驱动装置的驱动力。
24、第二方面，本申请实施例提供了一种车门助力控制装置，包括：
25、确定模块，用于确定用户是否推拉车门；
26、调节模块，用于在用户推拉车门时获取助力模式，并根据所述助力模式调节车门驱动装置的驱动力，以在车门运动方向上施加与所述助力模式对应的助力值。
27、在一种可能的实现方式中，所述调节模块，具体用于获取用户身份信息；在存储有与所述用户身份信息对应的设定助力模式时，获取所述设定助力模式；否则，根据所述用户身份信息获取推荐助力模式。
28、在一种可能的实现方式中，所述确定模块，具体用于获取霍尔传感器采集的霍尔数据，并在霍尔数据在单位时间内数值跳动大于设定值时，确定用户推拉车门。
29、在一种可能的实现方式中，所述助力模式包括：厚重模式和轻快模式；
30、其中，所述厚重模式对应的基础助力值小于所述轻快模式对应的基础助力值。
31、在一种可能的实现方式中，所述厚重模式对应的基础助力值对应的基础助力值为正值或负值；所述轻快模式对应的基础助力值为正值或负值。
32、在一种可能的实现方式中，所述助力模式还包括：标准模式；
33、其中，所述标准模式对应的基础助力值小于所述轻快模式对应的基础助力值，且大于所述厚重模式对应的基础助力值。
34、在一种可能的实现方式中，该装置还包括：
35、计算模块，用于在车门停于斜坡上时，确定重力分离在车门运动方向上的重力分力；
36、所述调节模块，具体用于根据所述重力分力确定修正助力值，以根据所述修正助力值调节所述车门驱动装置的驱动力。
37、在一种可能的实现方式中，根据车门加速度传感器采集的加速度数据确定车门运动方向；其中，加速度传感器数据包括：加速度大小和加速度方向。
38、在一种可能的实现方式中，该装置还包括生成模块，用于在加速度大小大于设定值时，生成预警信息。
39、在一种可能的实现方式中，所述控制模块，还用于当用户停止推拉车门时，恢复所述车门驱动装置的驱动力。
40、第三方面，本申请实施例提供了一种车辆，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述车门助力控制方法的步骤。
41、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述车门助力控制方法的步骤。
42、本申请实施例提供一种车门助力控制方法、车辆及存储介质，考虑到了电动车门在车门驱动装置的驱动下，打开或关闭过程中用户会用手推拉车门的情况，在确定用户推拉车门时获取助力模式，并及时调节车门驱动装置的驱动力，以基于助力模式在车门运动方向上施加助力值并满足助力模式对应的操作手感需求，提高用户推拉车门的舒适度，并降低用户推拉车门对车门驱动装置运行稳定性的影响，控制车门维持稳定的速度开启和关闭。
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1.一种车门助力控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车门助力控制方法，其特征在于，所述在用户推拉车门时获取助力模式，包括：
3.根据权利要求1或2所述的车门助力控制方法，其特征在于，所述助力模式包括：厚重模式和轻快模式；
4.根据权利要求3所述的车门助力控制方法，其特征在于，所述厚重模式对应的基础助力值对应的基础助力值为正值或负值；所述轻快模式对应的基础助力值为正值或负值。
5.根据权利要求1所述的车门助力控制方法，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求1所述的车门助力控制方法，其特征在于，在所述调节车门驱动装置的驱动力之前，还包括：
7.根据权利要求6所述的车门助力控制方法，其特征在于，还包括：
8.根据权利要求6所述的车门助力控制方法，其特征在于，当用户停止推拉车门时，恢复所述车门驱动装置的驱动力。
9.一种车辆，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上的权利要求1至8中任一项所
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上的权利要求1至8中任一项所述车门助力控制方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种车门助力控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车门助力控制方法，其特征在于，所述在用户推拉车门时获取助力模式，包括：
3.根据权利要求1或2所述的车门助力控制方法，其特征在于，所述助力模式包括：厚重模式和轻快模式；
4.根据权利要求3所述的车门助力控制方法，其特征在于，所述厚重模式对应的基础助力值对应的基础助力值为正值或负值；所述轻快模式对应的基础助力值为正值或负值。
5.根据权利要求1所述的车门助力控制方法，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求1所述的车门助力控制方法，其特征在于，在所述调节车门驱动装置的驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员：乔东，孙成涛，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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