本申请实施例提供一种数据处理方法、装置、设备、介质及车辆，包括：分别获取多个功能节点的基准传输时延；从多个功能节点的基准传输时延中筛选得到最大传输时延；基于最大传输时延与目标功能节点的基准传输时延，计算目标功能节点的第一延迟时间，目标功能节点为多个功能节点中的任意一个功能节点；向目标功能节点发送指令，指令包括目标功能节点的第一延迟时间，以用于目标功能节点在接收到指令时，等待第一延迟时间后再执行与指令对应的操作。本申请实施例，降低了系统的抖动。
【技术实现步骤摘要】
本申请属于网络，尤其涉及一种数据处理方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、现有的分布式网络中，控制节点会向多个功能节点下发各种指令，以实现多个功能节点之间多种协议、信息和功能的交互。然而，由于不同功能节点接收指令的时间，以及指令生效的时间存在差异，而系统需要等待所有功能节点的指令生效后才可以正常运行，以致于系统的等待时间具有不确定性，进而会导致系统的抖动较大。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的是提供一种数据处理方法、装置、设备、介质及车辆，降低了系统的抖动。
2、第一方面，本申请实施例提供一种数据处理方法，该方法包括：
3、分别获取多个功能节点的基准传输时延；
4、从多个功能节点的基准传输时延中筛选得到最大传输时延；
5、基于最大传输时延与目标功能节点的基准传输时延，计算目标功能节点的第一延迟时间，目标功能节点为多个功能节点中的任意一个功能节点；
6、向目标功能节点发送指令，指令包括目标功能节点的第一延迟时间，以用于目标功能节点在接收到指令时，等待第一延迟时间后再执行与指令对应的操作。
7、在第一方面的一种可选的实施方式中，分别获取多个功能节点的基准传输时延，包括：
8、获取多个功能节点中每个功能节点在预设时间段内的多个用于传输数据的时延；
9、分别确定多个功能节点中每个功能节点在预设时间段内的多个用于传输数据的时延的平均值，为多个功能节点中每个功能节点的基准传输时延。
10、在第一方面的一种可选的实施方式中，基于最大传输时延与目标功能节点的基准传输时延，计算目标功能节点的第一延迟时间，包括：
11、确定最大传输时延与目标功能节点的基准传输时延之间的差值，为目标功能节点的第一延迟时间。
12、在第一方面的一种可选的实施方式中，方法还包括：
13、获取目标功能节点的指令配置时间，指令配置时间为目标功能节点根据指令进行配置以执行与指令对应的操作所需的时间；
14、基于目标功能节点的指令配置时间和第一延迟时间，计算第二延迟时间，第一延迟时间的数量级大于第二延迟时间的数量级；
15、向目标功能节点发送指令，指令包括目标功能节点的第一延迟时间，以用于目标功能节点在接收到指令时，等待第一延迟时间后再执行与指令对应的操作，包括：
16、向目标功能节点发送指令，指令包括目标功能节点的第二延迟时间，以用于目标功能节点在接收到指令时，等待第二延迟时间后再执行与指令对应的操作。
17、在第一方面的一种可选的实施方式中，指令配置时间包括预设指令配置时间和实际指令配置时间；基于目标功能节点的指令配置时间和第一延迟时间，计算第二延迟时间，包括：
18、确定目标功能节点的预设指令配置时间与实际指令配置时间之间的差值，为目标节点的第一补偿时间；
19、确定预设指令配置时间与第一补偿时间的差值，为第二补偿时间；
20、确定第二补偿时间与第一延迟时间之和，为第二延迟时间。
21、第二方面，本申请实施例提供一种数据处理方法，该方法包括：
22、接收控制节点发送的指令，指令包括第一延迟时间或第二延迟时间；
23、在指令包括同步信息的情况下，等待第一延迟时间或第二延迟时间后再执行与指令对应的操作，同步信息用于指示多个功能节点同时执行与指令对应的操作。
24、第三方面，本申请实施例提供了一种数据处理装置，该装置包括：
25、获取模块，用于分别获取多个功能节点的基准传输时延；
26、筛选模块，用于从多个功能节点的基准传输时延中筛选得到最大传输时延；
27、计算模块，用于基于最大传输时延与目标功能节点的基准传输时延，计算目标功能节点的第一延迟时间，目标功能节点为多个功能节点中的任意一个功能节点；
28、发送模块，用于向目标功能节点发送指令，指令包括目标功能节点的第一延迟时间，以用于目标功能节点在接收到指令时，等待第一延迟时间后再执行与指令对应的操作。
29、第四方面，本申请实施例提供了一种数据处理装置，该装置包括：
30、接收模块，用于接收控制节点发送的指令，指令包括第一延迟时间或第二延迟时间；
31、处理模块，用于在指令包括同步信息的情况下，等待第一延迟时间或第二延迟时间后再执行与指令对应的操作，同步信息用于指示多个功能节点同时执行与指令对应的操作。
32、第五方面，提供一种电子设备，包括存储器，用于存储计算机程序指令；处理器，用于读取并运行存储器中存储的计算机程序指令，以执行第一方面或第二方面中任一可选的实施方式提供的数据处理方法。
33、第六方面，提供了一种计算机存储介质，计算机存储介质上存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器执行时实现第一方面或第二方面中的任一可选的实施方式提供的数据处理方法。
34、第七方面，提供了一种车辆，至少包括上述的数据处理装置、电子设备和计算机存储介质中的至少一项。
35、在本申请实施例中，控制节点可以通过分别获取多个功能节点的基准传输时延，并从获取的多个功能节点的基准传输时延中筛选出最大传输时延，进而可以基于最大传输时延与目标功能节点的基准传输时延，计算目标功能节点的第一延迟时间。基于此，控制节点可以向目标功能节点发送指令，由于该指令中包括第一延迟时间，以便后续目标功能节点在接收该指令时，等待第一延迟时间后再执行与指令对应的操作。如此，可以保证多个功能节点在同一时间开始执行与接收的指令对应的操作，避免了系统等待时间过长或过短的情况，进而降低了系统的抖动。
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【技术保护点】
1.一种数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别获取多个功能节点的基准传输时延，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述最大传输时延与目标功能节点的基准传输时延，计算所述目标功能节点的第一延迟时间，包括：
4.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述指令配置时间包括预设指令配置时间和实际指令配置时间；所述基于所述目标功能节点的指令配置时间和第一延迟时间，计算第二延迟时间，包括：
6.一种数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：
7.一种数据处理装置，其特征在于，所述装置包括：
8.一种数据处理装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种电子设备，其特征在于，所述装置包括处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；
10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时，实现权利要求1-6任意一项所述的数据处理方法。
11.一种车辆，其特征在于，包括至少以下一种：
...
【技术特征摘要】
1.一种数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别获取多个功能节点的基准传输时延，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述最大传输时延与目标功能节点的基准传输时延，计算所述目标功能节点的第一延迟时间，包括：
4.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述指令配置时间包括预设指令配置时间和实际指令配置时间；所述基于所述目标功能节点的指令配置时间和第一延迟时间...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘英凯，
申请(专利权)人：北京罗克维尔斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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