【技术实现步骤摘要】
本技术实施例涉及切割设备，特别涉及一种移动式等离子切割装置。
技术介绍
1、目前市场上的切割设备均是固定式或者基于一些导轨安装做直线运动，灵活性比较低，受限于空间。切割需要人员紧跟现场，在视线范围内切割，例如等离子切割机床、悬臂式切割装置等。在密闭狭小的空间内对碳钢、不锈钢容器等切割对象进行切割解体是本领域的技术难题，特别是切割对象处在核污染环境，工作区域人员无法进入时。
技术实现思路
1、本技术实施方式的目的在于提供一种移动式等离子切割装置，旨在能够进入涉核环境，实现对该环境下容器进行切割解体。
2、为解决上述技术问题，本技术的实施方式提供了一种移动式等离子切割装置，包括：
3、移动平台；
4、安装平台，所述安装平台位于所述移动平台的上方，所述安装平台的下台面与所述移动平台的上台面连接有升降机构，以通过所述升降机构驱动所述安装平台上升和下降，所述安装平台上安装有监控装置；
5、机械臂组件，所述机械臂组件的一端连接所述安装平台，所述机械臂组件远离所述安装平台的一端安装有机械手；
6、等离子切割装置，所述等离子切割装置安装于所述机械手的远离所述机械臂组件的一端；
7、视觉系统，所述视觉系统安装于所述等离子切割装置的上方，所述视觉系统用于切割前识别被切割物的外形。
8、本技术的移动式等离子切割装置通过移动平台作为移动载体，可将等离子切割装置运送至放射性区域进行远程切割任务；通过升降机构将等离子切割装置运
9、优选地，在所述移动式等离子切割装置中，所述移动平台为履带式移动平台。
10、优选地，在所述移动式等离子切割装置中，所述移动平台的底部设置有行走机构，所述移动平台上设置有防护罩，所述防护罩环绕地设置于所述行走机构的顶部外。
11、优选地，在所述移动式等离子切割装置中，所述防护罩在所述移动平台的移动方向上相对的两个罩壳壁的外壁面上均安装有第一照明装置。
12、优选地，在所述移动式等离子切割装置中，所述移动平台的上台面上凸设有凸台，所述升降机构的一端连接所述凸台的上台面；所述凸台的上台面上安装有支撑装置，所述支撑装置包括旋转腿和伸缩腿，所述旋转腿呈沿着水平向延伸设置，所述旋转腿的一端能够沿着上下向的轴线转动地连接所述凸台的上台面，所述伸缩腿呈沿着上下向延伸设置，所述伸缩腿包括固定杆和伸缩杆，所述固定杆安装于所述旋转腿的自由端，所述伸缩杆能够上下伸缩地安装于所述固定杆的下端；在所述支撑装置处于展开状态的情况下，所述旋转腿靠近所述伸缩腿的一端侧向超出所述移动平台，所述伸缩杆的下端朝下超出所述移动平台；在所述支撑装置处于收回状态的情况下，所述伸缩杆的下端位于所述移动平台的上台面的上方，所述旋转腿贴合所述凸台的周侧面。
13、优选地，在所述移动式等离子切割装置中，所述支撑装置设置有多个，多个所述支撑装置沿着所述移动平台的周向均匀布置于所述升降机构外。
14、优选地，在所述移动式等离子切割装置中，所述升降机构为剪叉式升降机构。
15、优选地，在所述移动式等离子切割装置中，所述安装平台的下台面上安装有两个监控装置，两个所述监控装置分别位于所述移动平台在所述移动平台的移动方向上的两端。
16、优选地，在所述移动式等离子切割装置中，所述安装平台的下台面上安装有两个第二照明装置，两个所述第二照明装置分别位于所述升降机构在与所述移动平台的移动方向垂直的水平向上的两侧。
17、优选地，在所述移动式等离子切割装置中，所述机械臂组件包括：
18、第一机械臂，所述第一机械臂的一端能够沿着与所述移动平台的移动方向垂直的轴线转动地连接所述安装平台在所述移动平台的移动方向上的一端；
19、第一驱动器，所述第一驱动器安装于所述安装平台上，所述第一驱动器与所述第一机械臂动力耦合连接，以通过所述第一驱动器驱动所述第一机械臂转动；
20、第二机械臂，所述第二机械臂的一端通过关节模组连接所述第一机械臂远离所述安装平台的一端，以通过所述关节模组驱动所述第二机械臂沿着所述第二机械臂的轴向旋转；
21、安装座，所述安装座能够沿着与所述移动平台的移动方向垂直的轴线转动地连接所述第二机械臂远离所述关节模组的一端，所述安装座上安装有所述机械手；
22、第二驱动器，所述第二驱动器安装于所述第二机械臂上，所述第二驱动器与所述安装座动力耦合连接，以通过所述第二驱动器驱动所述安装座转动。
23、优选地，在所述移动式等离子切割装置中，所述第一驱动器为电推缸。
24、优选地，在所述移动式等离子切割装置中，所述第二驱动器为电推缸。
25、优选地，在所述移动式等离子切割装置中，所述机械手为六自由度机械手。
26、优选地，在所述移动式等离子切割装置中，所述等离子切割装置为等离子切割炬。
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1.一种移动式等离子切割装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的移动式等离子切割装置，其特征在于，所述移动平台为履带式移动平台。
3.如权利要求1所述的移动式等离子切割装置，其特征在于，所述移动平台的底部设置有行走机构，所述移动平台上设置有防护罩，所述防护罩环绕地设置于所述行走机构的顶部外。
4.如权利要求3所述的移动式等离子切割装置，其特征在于，所述防护罩在所述移动平台的移动方向上相对的两个罩壳壁的外壁面上均安装有第一照明装置。
5.如权利要求1-4任意一项所述的移动式等离子切割装置，其特征在于，所述移动平台的上台面上凸设有凸台，所述升降机构的一端连接所述凸台的上台面；
6.如权利要求1-4任意一项所述的移动式等离子切割装置，其特征在于，所述升降机构为剪叉式升降机构。
7.如权利要求1-4任意一项所述的移动式等离子切割装置，其特征在于，所述安装平台的下台面上安装有两个所述监控装置，两个所述监控装置分别位于所述移动平台在所述移动平台的移动方向上的两端；和/或，
8.如权利要求1-4任意一项
9.如权利要求8所述的移动式等离子切割装置，其特征在于，所述第一驱动器为电推缸；和/或，所述第二驱动器为电推缸。
10.如权利要求1-4任意一项所述的移动式等离子切割装置，其特征在于，所述机械手为六自由度机械手；和/或，所述等离子切割装置为等离子切割炬。
...【技术特征摘要】
1.一种移动式等离子切割装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的移动式等离子切割装置，其特征在于，所述移动平台为履带式移动平台。
3.如权利要求1所述的移动式等离子切割装置，其特征在于，所述移动平台的底部设置有行走机构，所述移动平台上设置有防护罩，所述防护罩环绕地设置于所述行走机构的顶部外。
4.如权利要求3所述的移动式等离子切割装置，其特征在于，所述防护罩在所述移动平台的移动方向上相对的两个罩壳壁的外壁面上均安装有第一照明装置。
5.如权利要求1-4任意一项所述的移动式等离子切割装置，其特征在于，所述移动平台的上台面上凸设有凸台，所述升降机构的一端连接所述凸台的上台面；
6.如权利要求1-4...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱海宇，邹小祥，姚伟健，王杰，陆华，
申请(专利权)人：昆山市三维换热器有限公司，
类型：新型
国别省市：
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