一种磁棒和线圈组装机构制造技术

本技术涉及一种磁棒和线圈组装机构，包括装载工位，第一机械手、磁棒装载装置。第一机械手将线圈加载至所述载具；磁棒装载装置将磁棒装载到线圈；第二机械手将装载好的磁棒电感下料。磁棒装载装置工作时，第一顶针顶住线圈背部；所述接料台的第一凹槽放入磁棒；然后所述装载针将所述第一凹槽中的磁棒经通孔推入线圈之中。这种设计使得磁棒加载更加简单，装配所涉及的动作很少，装配效率更高。所述磁棒夹头贯穿有通孔可用于对磁棒定位。装配时，磁棒夹头的通孔与线圈的中心孔正对，进而可有效保证装配成功率、以及装配的精准度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电感线圈制造，尤其是指一种磁棒和线圈组装机构。

技术介绍

1、磁棒电感包括磁棒和线圈，磁棒插入线圈之中形成磁棒电感。磁棒通常是圆柱形的，装配时线圈固定，然后夹具将磁棒插入线圈之中。夹具装配时候，由于磁棒是圆柱形的，因此需要用较大的力夹住电感，然后再将磁棒插入线圈之中。

2、专利号：cn201510934769.5磁棒电感组装机，具体公开了“所述磁棒夹具包括固定安装在所述第二转盘上的夹具支架和磁棒夹头，所述磁棒夹头与所述夹具支架转动连接，所述磁棒夹头包括对中夹块，以及套设在所述对中夹块外侧的夹紧套筒和第二夹紧弹簧。所述磁棒夹具还包括夹头旋转板，所述夹头旋转板与所述磁棒夹头固定连接，所述夹头旋转板的周部选择性与外部的磁棒旋转装置传动连接。所述第二夹紧弹簧收缩，所述对中夹块松开，磁棒进入所述对中夹块；所述第二夹紧弹簧放松，所述对中夹块夹紧磁棒”。由此可见，磁棒装配时，磁棒上料盘出来的磁棒会经过振动料轨，然后送入到磁棒夹头，接着磁棒夹头夹住磁棒，随之磁棒夹头将磁棒插入所述线圈夹具上的线圈之中。这种设计至少存在以下问题：1、磁棒夹头需要重复夹持或者松开磁棒的动作，这种涉及到的动作过多，工作效率不高。2、如磁棒在线圈的外露长度很短，磁棒夹头很难将磁棒夹持牢固。如磁棒夹持歪斜，则容易出现装配失败的情况。

技术实现思路

1、有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种磁棒和线圈组装机构，其对磁棒装配结构进行改良，不但装配效率更高，而且对装配成功率有保障，从而克服现有技术的不足。

2、为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：

3、本申请提供一种磁棒和线圈组装机构，包括装载工位，所述装载工位包括循环轨道、以及设置在循环轨道上的载具；

4、第一机械手设置在所述装载工位的上料侧，且可将线圈加载至所述载具；

5、磁棒装载装置设置在所述装载工位的侧旁；磁棒装载装置包括装载针、接料台、磁棒夹头、第一顶针；所述接料台设置有用于放置磁棒的第一凹槽；所述磁棒夹头贯穿有通孔；第一顶针设置在所述载具运动轨迹的侧旁，且可顶住所述载具上的线圈；所述装载针可穿过所述第一凹槽和通孔，且可将所述第一凹槽中的磁棒推入所述载具上的所述线圈之中。

6、优选的，所述装载工位还包括第一皮带、以及定位轮；第一皮带与所述载具相连；所述定位轮设置在所述载具运动轨迹的侧旁，且可伸入所述载具的定位口之中。

7、优选的，可旋转的所述接料台连接振动料轨，所述振动料轨连接振动盘；所述第一凹槽的左右两端贯穿设置有与所述磁棒相适配的第二凹槽。

8、优选的，所述磁棒夹头上套设有弹性件；所述磁棒夹头上径向贯穿有若干道与所述通孔连通的通缝。

9、优选的，所述磁棒装载装置还包括安装支架，所述安装支架滑动设置在底板；所述磁棒夹头设置在安装支架，所述安装支架驱动所述磁棒夹头靠近所述载具。

10、优选的，所述磁棒装载装置还包括涂胶组件，所述涂胶组件包括第一点胶针、以及第一ccd相机；所述第一点胶针设置在所述磁棒夹头的侧旁，且可对磁棒夹头出来的磁棒点胶；所述第一ccd相机朝着所述磁棒夹头。

11、优选的，所述磁棒装载装置还包括补胶组件；所述补胶组件包括可向磁棒电感补胶的第二点胶针、以及可向所述磁棒运动的可转动第二顶针，所述第二顶针可驱动所述磁棒在线圈中转动。

12、优选的，所述装载工位的进料端设置有第一校位夹具；所述第一校位夹具的第一夹头设置有第一校位针，所述第一校位夹具的第二夹头设置有第二校位针，所述第一校位针和第二校位针是相互错位的。

13、优选的，所述装载工位的出料端设置有第二校位夹具；所述第二校位夹具的第三夹头设置有至少两根第三校位针，所述第二校位夹具的第四夹头设置有至少两根第四校位针，所述第三校位针和第四校位针是相互错位的。

14、优选的，所述第二校位夹具侧旁设置有朝着所述磁棒电感的第二ccd检测相机。

15、本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，所述一种磁棒和线圈组装机构，包括装载工位，第一机械手、磁棒装载装置、第二机械手。第一机械手将线圈加载至所述载具；磁棒装载装置将磁棒装载到线圈；第二机械手将装载好的磁棒电感下料。

16、磁棒装载装置工作时，第一顶针顶住线圈背部；所述接料台的第一凹槽放入磁棒；然后所述装载针将所述第一凹槽中的磁棒经通孔推入线圈之中。这种设计磁棒的加载更加简单，装配所涉及的动作很少，装配效率更高。所述磁棒夹头贯穿有通孔可用于对磁棒定位。装配时，磁棒夹头的通孔与线圈的中心孔正对，进而可有效保证装配成功率、以及装配的精准度。

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【技术保护点】

1.一种磁棒和线圈组装机构，其特征在于：包括装载工位，所述装载工位包括循环轨道、以及设置在循环轨道上的载具；

2.根据权利要求1所述的一种磁棒和线圈组装机构，其特征在于：所述装载工位还包括第一皮带、以及定位轮；第一皮带与所述载具相连；所述定位轮设置在所述载具运动轨迹的侧旁，且可伸入所述载具的定位口之中。

3.根据权利要求1或2所述的一种磁棒和线圈组装机构，其特征在于：可旋转的所述接料台连接振动料轨，所述振动料轨连接振动盘；所述第一凹槽的左右两端贯穿设置有与所述磁棒相适配的第二凹槽。

4.根据权利要求1所述的一种磁棒和线圈组装机构，其特征在于：所述磁棒夹头上套设有弹性件；所述磁棒夹头上径向贯穿有若干道与所述通孔连通的通缝。

5.根据权利要求1所述的一种磁棒和线圈组装机构，其特征在于：所述磁棒装载装置还包括安装支架，所述安装支架滑动设置在底板；所述磁棒夹头设置在安装支架，所述安装支架驱动所述磁棒夹头靠近所述载具。

6.根据权利要求1所述的一种磁棒和线圈组装机构，其特征在于：所述磁棒装载装置还包括涂胶组件，所述涂胶组件包括第一点胶针、以及第一CCD相机；所述第一点胶针设置在所述磁棒夹头的侧旁，且可对磁棒夹头出来的磁棒点胶；所述第一CCD相机朝着所述磁棒夹头。

7.根据权利要求6所述的一种磁棒和线圈组装机构，其特征在于：所述磁棒装载装置还包括补胶组件；所述补胶组件包括可向磁棒电感补胶的第二点胶针、以及可向所述磁棒运动的可转动第二顶针，所述第二顶针可驱动所述磁棒在线圈中转动。

8.根据权利要求1所述的一种磁棒和线圈组装机构，其特征在于：所述装载工位的进料端设置有第一校位夹具；所述第一校位夹具的第一夹头设置有第一校位针，所述第一校位夹具的第二夹头设置有第二校位针，所述第一校位针和第二校位针是相互错位的。

9.根据权利要求7所述的一种磁棒和线圈组装机构，其特征在于：所述装载工位的出料端设置有第二校位夹具；所述第二校位夹具的第三夹头设置有至少两根第三校位针，所述第二校位夹具的第四夹头设置有至少两根第四校位针，所述第三校位针和第四校位针是相互错位的。

10.根据权利要求9所述的一种磁棒和线圈组装机构，其特征在于：所述第二校位夹具侧旁设置有朝着所述磁棒电感的第二CCD检测相机。

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【技术特征摘要】

1.一种磁棒和线圈组装机构，其特征在于：包括装载工位，所述装载工位包括循环轨道、以及设置在循环轨道上的载具；

2.根据权利要求1所述的一种磁棒和线圈组装机构，其特征在于：所述装载工位还包括第一皮带、以及定位轮；第一皮带与所述载具相连；所述定位轮设置在所述载具运动轨迹的侧旁，且可伸入所述载具的定位口之中。

3.根据权利要求1或2所述的一种磁棒和线圈组装机构，其特征在于：可旋转的所述接料台连接振动料轨，所述振动料轨连接振动盘；所述第一凹槽的左右两端贯穿设置有与所述磁棒相适配的第二凹槽。

4.根据权利要求1所述的一种磁棒和线圈组装机构，其特征在于：所述磁棒夹头上套设有弹性件；所述磁棒夹头上径向贯穿有若干道与所述通孔连通的通缝。

5.根据权利要求1所述的一种磁棒和线圈组装机构，其特征在于：所述磁棒装载装置还包括安装支架，所述安装支架滑动设置在底板；所述磁棒夹头设置在安装支架，所述安装支架驱动所述磁棒夹头靠近所述载具。

6.根据权利要求1所述的一种磁棒和线圈组装机构，其特征在于：所述磁棒装载装置还包括涂胶组件，所述涂胶组件包括第一点胶针...

【专利技术属性】
技术研发人员：李军，张其达，杨合闯，
申请(专利权)人：东莞市亿爱电子有限公司，
类型：新型
国别省市：