【技术实现步骤摘要】
本技术涉及捆扎机，尤其是涉及一种自动平衡夹具、输料装置及捆扎机。
技术介绍
1、在对叠放的柔性件(例如包装袋)进行夹持时，当堆叠厚度存在变化或者柔性件硬度差异的情况下，被夹紧的柔性件容易产生松脱或褶皱。当夹紧件工作中需要绕水平方向的轴线翻转以改变夹口朝向时，一方面夹口开度及位置需要与来料的厚度和位置相适应，另一方面翻转后需要确保不同厚度的柔性件皆能够达到特定高度位置，并使柔性件保持相对平整。若采用常规夹具通常仅能适配于一定厚度及硬度的柔性件夹持，当柔性件厚度变化时，不仅夹口开度和位置难以确保较厚的柔性件能够顺利进入夹口内，而且在翻转柔性件时容易褶皱，翻转一定角度后不同厚度的柔性件对应的位置存在差异，不利于下游器械定位操作。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种自动平衡夹具、输料装置及捆扎机，以解决夹具不能适配并夹持不同厚度目标器件，以及夹持及翻转时位置夹紧件位置存在偏差、难以准确定位的技术问题。
2、第一方面，本技术提供的自动平衡夹具，包括：转轴、限位件和夹紧件；
3、所述夹紧件绕所述转轴的轴线转动连接于所述转轴，且所述夹紧件用于夹持目标器件；
4、所述限位件连接于所述转轴，且所述限位件限制所述夹紧件绕所述转轴的转动范围。
5、结合第一方面，本技术提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述限位件包括：第一限位臂和第二限位臂；
6、所述第一限位臂和所述第二限位臂沿所述转轴的周向间隔设置，且所述第一限位臂和所述第二
7、所述第一限位臂与所述第二限位臂之间形成小于等于90度的夹角，或者，所述第一限位臂与所述第二限位臂平行；
8、所述夹紧件位于所述第一限位臂和所述第二限位臂之间。
9、结合第一方面的第一种可能的实施方式，本技术提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述第一限位臂远离所述转轴的一端设有第一豁口，所述第二限位臂远离所述转轴的一端设有第二豁口，所述第一豁口与所述第二豁口相对；
10、所述夹紧件的夹料区位于所述第一豁口和所述第二豁口之间。
11、结合第一方面，本技术提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述夹紧件包括：第一夹臂、第二夹臂和夹持驱动件；
12、所述第一夹臂和所述第二夹臂分别与所述夹持驱动件传动连接，且所述第一夹臂与所述第二夹臂相对于所述转轴枢转，所述第一夹臂与所述第二夹臂之间形成夹口。
13、结合第一方面的第三种可能的实施方式，本技术提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述夹持驱动件包括：伸缩驱动缸、第一摆转件和第二摆转件；
14、所述第一摆转件和所述第二摆转件分别转动连接在所述转轴上，所述伸缩驱动缸的一端与所述第一摆转件铰接，所述伸缩驱动缸的另一端与所述第二摆转件铰接；
15、所述第一夹臂与所述第一摆转件连接，所述第二夹臂与所述第二摆转件连接。
16、第二方面，本技术提供的输料装置，包括：机架、输料驱动件和第一方面记载的自动平衡夹具；
17、所述转轴活动安装于所述机架，且所述转轴与所述输料驱动件传动连接；
18、所述输料驱动件驱动所述转轴往复于第一摆转工位和第二摆转工位；
19、在所述第一摆转工位，所述夹紧件朝向第一方向，所述夹紧件的重力驱使所述夹紧件抵接于所述限位件的第一限位臂；
20、在所述第二摆转工位，所述夹紧件朝向第二方向，所述第二方向与所述第一方向相背离，所述夹紧件的重力驱使所述夹紧件抵接于所述限位件的第二限位臂。
21、结合第二方面，本技术提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述机架设有横向导向部和纵向导向部，所述纵向导向部与所述横向导向部的中部对接，且所述纵向导向部自下向上延伸；
22、自所述第一摆转工位至所述第二摆转工位过程中，所述转轴沿所述横向导向部滑动，连接所述转轴的摆臂件滑动配合于所述纵向导向部。
23、结合第二方面的第一种可能的实施方式，本技术提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，所述摆臂件相对于所述转轴向背离所述夹紧件的夹口的方向延伸；
24、在所述转轴沿所述横向导向部滑动过程中，所述限位件和所述夹紧件的重力驱使所述摆臂件自所述横向导向部滑动进入所述纵向导向部的趋势。
25、结合第二方面的第一种可能的实施方式，本技术提供了第二方面的第三种可能的实施方式，其中，所述输料驱动件包括平移驱动件，所述平移驱动件与所述转轴连接，且所述平移驱动件用于驱动所述转轴沿所述横向导向部往复滑动。
26、第三方面，本技术提供的捆扎机包括第二方面记载的输料装置。
27、本技术实施例带来了以下有益效果：采用夹紧件绕转轴的轴线转动连接于转轴，通过夹紧件夹持目标器件，限位件连接于转轴，且限位件限制夹紧件绕转轴的转动范围，一方面可以确保夹紧件的夹口位置便于目标器件进入，另一方面可在夹紧件绕转轴的轴线翻转后实现夹紧件翻转后位置的限制和定位，可以避免目标器件厚度差异对夹持后翻转位置的影响，降低了下游设备定位调试的难度。
28、为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
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1.一种自动平衡夹具，其特征在于，包括：转轴(100)、限位件(200)和夹紧件(300)；
2.根据权利要求1所述的自动平衡夹具，其特征在于，所述限位件(200)包括：第一限位臂(210)和第二限位臂(220)；
3.根据权利要求2所述的自动平衡夹具，其特征在于，所述第一限位臂(210)远离所述转轴(100)的一端设有第一豁口(201)，所述第二限位臂(220)远离所述转轴(100)的一端设有第二豁口(202)，所述第一豁口(201)与所述第二豁口(202)相对；
4.根据权利要求1所述的自动平衡夹具，其特征在于，所述夹紧件(300)包括：第一夹臂(310)、第二夹臂(320)和夹持驱动件(330)；
5.根据权利要求4所述的自动平衡夹具，其特征在于，所述夹持驱动件(330)包括：伸缩驱动缸(331)、第一摆转件(332)和第二摆转件(333)；
6.一种输料装置，其特征在于，包括：机架(500)、输料驱动件(600)和权利要求1－5任一项所述的自动平衡夹具；
7.根据权利要求6所述的输料装置，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的输料装置，其特征在于，所述摆臂件(110)相对于所述转轴(100)向背离所述夹紧件(300)的夹口(301)的方向延伸；
9.根据权利要求7所述的输料装置，其特征在于，所述输料驱动件(600)包括平移驱动件，所述平移驱动件与所述转轴(100)连接，且所述平移驱动件用于驱动所述转轴(100)沿所述横向导向部(501)往复滑动。
10.一种捆扎机，其特征在于，所述捆扎机包括权利要求6－9任一项所述的输料装置。
...【技术特征摘要】
1.一种自动平衡夹具，其特征在于，包括：转轴(100)、限位件(200)和夹紧件(300)；
2.根据权利要求1所述的自动平衡夹具，其特征在于，所述限位件(200)包括：第一限位臂(210)和第二限位臂(220)；
3.根据权利要求2所述的自动平衡夹具，其特征在于，所述第一限位臂(210)远离所述转轴(100)的一端设有第一豁口(201)，所述第二限位臂(220)远离所述转轴(100)的一端设有第二豁口(202)，所述第一豁口(201)与所述第二豁口(202)相对；
4.根据权利要求1所述的自动平衡夹具，其特征在于，所述夹紧件(300)包括：第一夹臂(310)、第二夹臂(320)和夹持驱动件(330)；
5.根据权利要求4所述的自动平衡夹具，其特征在于，所述夹持驱动件(330)包括：伸缩驱动缸(331)、第一摆转件(332)和第二摆转件(333)；
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