上料穿插机构及折叠捆扎设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种上料穿插机构及折叠捆扎设备，涉及折叠捆扎技术领域，本实用新型专利技术提供的上料穿插机构，包括：承载台、压紧件和输料器件；压紧件相对于承载台具有压紧状态和开启状态；输料器件用于在压紧件处于开启状态时将物料输送至承载台上；在压紧件处于压紧状态下，压紧件用于将物料压紧固定在承载台上；在压紧状态和开启状态下，压紧件避让输料器件的输料路径。本实用新型专利技术提供的上料穿插机构及折叠捆扎设备，压紧件无需等待压紧件开启便可回位，提高了设备运行效率。提高了设备运行效率。提高了设备运行效率。

【技术实现步骤摘要】
上料穿插机构及折叠捆扎设备


[0001]本技术涉及折叠捆扎
，尤其是涉及一种上料穿插机构及折叠捆扎设备。

技术介绍

[0002]包装袋折叠时，采用输料机械手夹持包装袋移动至承载台上，随后通过压紧件将包装袋压紧固定在承载台上，待承载台上包装袋被折叠后，压紧件释放包装袋，以便包装袋能够被转运至下一工位。输料机械手需要等待压紧件释放包装袋，否则压紧件会阻碍输料机械手回位，进而影响后续设备的运行效率。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种上料穿插机构及折叠捆扎设备，以提高上料穿插机构的运行效率。
[0004]第一方面，本技术提供的上料穿插机构，包括：承载台、压紧件和输料器件；
[0005]所述压紧件相对于所述承载台具有压紧状态和开启状态；
[0006]所述输料器件用于在所述压紧件处于开启状态时将物料输送至所述承载台上；
[0007]在所述压紧件处于压紧状态下，所述压紧件用于将所述物料压紧固定在所述承载台上；
[0008]并且，在所述压紧状态和所述开启状态下，所述压紧件避让所述输料器件的输料路径。
[0009]结合第一方面，本技术提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述压紧件包括：压杆和第一压紧驱动件，所述压杆与所述第一压紧驱动件传动连接；
[0010]在所述开启状态下，所述压杆与所述承载台在铅锤方向的投影面上错位；
[0011]在所述压紧状态下，所述压杆移动至所述承载台的上方。
[0012]结合第一方面的第一种可能的实施方式，本技术提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述输料器件包括：第一夹料器件和第一输料驱动器件，所述第一夹料器件与所述第一输料驱动器件传动连接，所述第一输料驱动器件用于驱动所述第一夹料器件沿取料工位、上料工位和落料工位往复循环移动；
[0013]在所述第一夹料器件处于取料工位时，所述压紧件处于开启状态，并使所述压杆位于所述第一夹料器件和所述承载台之间；
[0014]在所述第一夹料器件处于上料工位时，所述第一夹料器件将所述物料输送至所述承载台上，并且所述压杆自开启状态切换至压紧状态；
[0015]在所述第一夹料器件自上料工位移动至落料工位时，所述第一夹料器件开启以释放所述物料，以使所述物料落在所述承载台上。
[0016]结合第一方面，本技术提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述输料器件包括：第二夹料器件和第二输料驱动器件，所述第二夹料器件与所述第二输料驱
动器件传动连接；
[0017]所述第二夹料器件具有与所述压紧件相对的让位部；
[0018]在所述压紧件处于开启状态时，所述第二夹料器件牵拉所述物料，以使所述物料插设至所述承载台与所述压紧件之间，并且所述让位部避让所述压紧件。
[0019]结合第一方面的第三种可能的实施方式，本技术提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述第二夹料器件包括：叉臂架、夹臂和夹料驱动件；
[0020]所述夹料驱动件安装于所述叉臂架，且所述夹料驱动件与所述夹臂传动连接，以使所述叉臂架与所述夹臂之间的夹口开合。
[0021]结合第一方面的第三种可能的实施方式，本技术提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述第二输料驱动器件包括直线移动驱动件，所述第二夹料器件与所述直线移动驱动件传动连接。
[0022]结合第一方面的第三种可能的实施方式，本技术提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述第二输料驱动器件包括摆转驱动件，所述摆转驱动件与所述第二夹料器件传动连接，且所述摆转驱动件用于驱动所述第二夹料器件摆转，以使所述第二夹料器件夹持的所述物料插设于所述承载台与所述压紧件之间。
[0023]结合第一方面，本技术提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述上料穿插机构还包括裁切器件，所述裁切器件位于所述承载台的前序，所述输料器件驱动所述物料自所述裁切器件移动至所述承载台。
[0024]结合第一方面，本技术提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，所述承载台或所述输料器件安装于升降驱动器件上。
[0025]第二方面，本技术提供的折叠捆扎设备包括上述记载的上料穿插机构。
[0026]本技术实施例带来了以下有益效果：压紧件相对于承载台具有压紧状态和开启状态，通过输料器件在压紧件处于开启状态时将物料输送至承载台上，在压紧件处于压紧状态下，通过压紧件将物料压紧固定在承载台上，在压紧状态和开启状态下压紧件避让输料器件的输料路径，由此，压紧件无需等待压紧件开启便可回位，提高了上料穿插机构的运行效率。
[0027]为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0029]图1为本技术实施例提供的第一种上料穿插机构的示意图；
[0030]图2为本技术实施例提供的第二种上料穿插机构和物料的示意图；
[0031]图3为本技术实施例提供的上料穿插机构的第二夹料器件的示意图；
[0032]图4为本技术实施例提供的上料穿插机构的第二夹料器件的右视图；
[0033]图5为本技术实施例提供的第二种上料穿插机构的压紧件、第二夹料器件和
物料的示意图；
[0034]图6为本技术实施例提供的第三种上料穿插机构的压紧件、第二夹料器件、摆转驱动件和物料的示意图。
[0035]图标：100
‑
承载台；200
‑
压紧件；210
‑
压杆；220
‑
第一压紧驱动件；230
‑
压板；240
‑
第二压紧驱动件；300
‑
输料器件；301
‑
让位部；310
‑
第一夹料器件；320
‑
第一输料驱动器件；330
‑
第二夹料器件；331
‑
叉臂架；332
‑
夹臂；333
‑
夹料驱动件；340
‑
第二输料驱动器件；341
‑
直线移动驱动件；342
‑
摆转驱动件；400
‑
裁切器件；500
‑
升降驱动器件；600
‑
物料。
具体实施方式
[0036]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上料穿插机构，其特征在于，包括：承载台(100)、压紧件(200)和输料器件(300)；所述压紧件(200)相对于所述承载台(100)具有压紧状态和开启状态；所述输料器件(300)用于在所述压紧件(200)处于开启状态时将物料(600)输送至所述承载台(100)上；在所述压紧件(200)处于压紧状态下，所述压紧件(200)用于将所述物料(600)压紧固定在所述承载台(100)上；并且，在所述压紧状态和所述开启状态下，所述压紧件(200)避让所述输料器件(300)的输料路径。2.根据权利要求1所述的上料穿插机构，其特征在于，所述压紧件(200)包括：压杆(210)和第一压紧驱动件(220)，所述压杆(210)与所述第一压紧驱动件(220)传动连接；在所述开启状态下，所述压杆(210)与所述承载台(100)在铅锤方向的投影面上错位；在所述压紧状态下，所述压杆(210)移动至所述承载台(100)的上方。3.根据权利要求2所述的上料穿插机构，其特征在于，所述输料器件(300)包括：第一夹料器件(310)和第一输料驱动器件(320)，所述第一夹料器件(310)与所述第一输料驱动器件(320)传动连接，所述第一输料驱动器件(320)用于驱动所述第一夹料器件(310)沿取料工位、上料工位和落料工位往复循环移动；在所述第一夹料器件(310)处于取料工位时，所述压紧件(200)处于开启状态，并使所述压杆(210)位于所述第一夹料器件(310)和所述承载台(100)之间；在所述第一夹料器件(310)处于上料工位时，所述第一夹料器件(310)将所述物料(600)输送至所述承载台(100)上，并且所述压杆(210)自开启状态切换至压紧状态；在所述第一夹料器件(310)自上料工位移动至落料工位时，所述第一夹料器件(310)开启以释放所述物料(600)，以使所述物料(600)落在所述承载台(100)上。4.根据权利要求1所述的上料穿插机构，其特征在于，所述输料器件(300)包括：第二夹料器件(330)和第二输料驱动器件(340)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：易良川，易良强，
申请(专利权)人：易良川，
类型：新型
国别省市：