【技术实现步骤摘要】
本申请涉及障碍物检测，尤其涉及一种障碍物检测方法、装置、电子设备、车辆和计算机程序产品。
技术介绍
1、超声波传感器在发射超声波后由于机械振动的惯性，会导致振动信号无法立刻衰减为零，需要一定时间才可完全衰减，上述发射超声波后振动衰减的过程为余振。如果障碍物距离超声波传感器较近，超声波传感器在余振期间接收到被障碍物反射回来的回波信号，回波将与余振混在一起而无法区分，无法检测到近距离的障碍物。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提出一种障碍物检测方法、装置、电子设备、车辆和计算机程序产品，以解决现有技术中受余振的影响无法检测到近距离的障碍物的问题。
2、本申请提出的技术方案具体如下：
3、第一方面，本申请的实施例提供一种障碍物检测方法，包括：
4、发射第一超声波，确定第一检测结果；其中，所述第一检测结果包括第一设定距离内存在障碍物或者第一设定距离内不存在障碍物；所述第一设定距离为因所述第一超声波被发射对应的余振而使得所述第一检测结果的置信度低于第一阈值的距离
5、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种障碍物检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调整声波探测参数，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述设置所述第二超声波的发射能量小于所述第一超声波的发射能量，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发射第一超声波，确定第一检测结果，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述通过检测所述第一超声波对应的第一余振时长，确定第一检测结果，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求1所...
【技术特征摘要】
1.一种障碍物检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调整声波探测参数，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述设置所述第二超声波的发射能量小于所述第一超声波的发射能量，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发射第一超声波，确定第一检测结果，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述通过检测所述第一超声波对应的第一余振时长，确定第一检测结果，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过发射第二超声波对所述第一检测结果进行校验，得到第二检测结果，包括：
8.根据权利要求7所述的方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：屈金龙，
申请(专利权)人：上海集度汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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