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本申请提出一种障碍物检测方法、装置、电子设备、车辆和计算机程序产品，能够发射第一超声波，确定第一检测结果。如果第一检测结果包括第一设定距离内存在障碍物，则调整声波探测参数并按照调整后的声波探测参数发射第二超声波对第一检测结果进行校验，得到第...
该专利属于上海集度汽车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海集度汽车有限公司授权不得商用。

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