一种煤矿湿式混凝土喷浆系统技术方案

本技术属于巷道管道喷浆施工领域，涉及一种煤矿湿式混凝土喷浆系统，包括混凝土上料搅拌机、矿用输送泵、机械臂、喷头和输送管道；喷头安装在机械臂末端，输送管道包括通风管、混凝土管和混合管，通风管、混凝土管和混合管经三通接头连接；喷浆时，混凝土上料搅拌机放置在粉状混凝土料附近，用于将粉状混凝土料铲起，搅拌完成后，将混凝土料倒入矿用输送泵；矿用输送泵设置在混凝土上料搅拌机附近，用于将液体混凝土料泵送挤压至混凝土管中；混凝土管与矿用输送泵的输出管口连接；混合管与喷头连接，用于将来自通风管的高压风与来自混凝土管的液体混凝土料混合。解决了现有喷浆还依赖人工完成无法保证喷浆质量及人员身体健康造成影响的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于巷道管道喷浆施工领域，具体涉及一种煤矿湿式混凝土喷浆系统。

技术介绍

1、当前，我国煤矿井下巷道的支护及维护大多为锚喷支护。喷浆方式采用干式喷浆工艺，喷浆环境相当恶劣，对工人的身体健康有严重影响，造成尘肺病风险，而企业同样需要花费大量人力成本聘请有经验的工人进行作业。同时喷浆作业均采用传统人工手持喷头的方式喷浆，由于喷浆时工人需要手持喷头砂浆管、水管、喷头、喷浆料等并不停地移动，且移动过程中需要不停转动喷头实现画圆方式喷浆，才能保证喷浆质量。另外，喷浆管路由于风压后坐力较大，增加了混凝土喷枪的把控难度。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种煤矿湿式混凝土喷浆系统，解决了现有喷浆还依赖人工完成无法保证喷浆质量及人员身体健康造成影响的问题。

2、本技术是通过以下技术方案来实现：

3、一种煤矿湿式混凝土喷浆系统，包括混凝土上料搅拌机、矿用输送泵、机械臂、喷头和输送管道；

4、喷头安装在机械臂末端，输送管道包括通风管、混凝土管和混合管，通风管用于输入高压风，通风管、混凝土管和混合管经三通接头连接；

5、喷浆时，混凝土上料搅拌机放置在粉状混凝土料附近，用于将粉状混凝土料铲起，搅拌完成后，将混凝土料倒入矿用输送泵；

6、矿用输送泵设置在混凝土上料搅拌机附近，用于将液体混凝土料泵送挤压至混凝土管中；

7、混凝土管与矿用输送泵的输出管口连接；混合管与喷头连接，用于将来自通风管的高压风与来自混凝土管的液体混凝土料混合。

8、进一步，混凝土上料搅拌机带有铲斗。

9、进一步，矿用输送泵上带有泵送机构，泵送机构用于将液体混凝土料泵入混凝土管中。

10、进一步，机械臂带有大臂和伸缩臂，大臂和伸缩臂连接，伸缩臂与喷头连接。

11、进一步，喷头包括固定座、第一摆动油缸，万向节、第二摆动油缸、旋转马达、偏心轮、连接架和喷射管；

12、第一摆动油缸与第二摆动油缸连接在固定座上，第一摆动油缸与伸缩臂末端连接，第二摆动油缸与第一摆动油缸垂直设置；第二摆动油缸的一端与连接架连接，喷射管连接在连接架上方；

13、旋转马达与偏心轮连接，偏心轮通过连接架与万向节组合；

14、偏心轮与万向节均与连接架连接，形成两个支点，将连接架支撑固定。

15、进一步，在连接架上还设有托架，混合管贯穿托架后与喷射管连接。

16、进一步，通风管连接在井下风管一侧。

17、进一步，混凝土上料搅拌机、矿用输送泵及机械臂均采用履带行走机构。

18、与现有技术相比，本技术具有以下有益的技术效果：

19、本技术公开了一种煤矿湿式混凝土喷浆系统，由混凝土搅拌机、混凝土输送泵及喷浆机械臂组成。与传统的干式喷浆工艺相比，本技术能够解决传统干式喷浆工艺施工环境恶劣，现场粉尘浓度大，工人劳动强度大，严重影响工人身心健康的问题。本系统通过机器操作，能够实现自动铲料、自动搅拌、泵送及喷浆作业，系统设计合理，结构紧凑，操纵简便，可以适应井下各种底板条件，极大的改善喷浆现场作业环境，降低工人劳动强度，提高喷浆效率，具有很好的应用和推广价值。

20、本技术的混合管将来自通风管的高压风与来自混凝土管的液体混凝土料混合，通过喷头喷射出，高压风的设计可保证混凝土料更顺畅喷射出管道，同时将高压风与混凝土料的混合口设置在输送泵出口处，消除湿式混凝土料长距离通过输送泵泵送输料的堵管隐患，不易造成堵管的风险。

21、进一步，设计了多自由度的喷头结构，通过垂直两个方向的旋转机构，实现喷射管的多方向灵活操作；同时设计了喷头喷射管刷动机构，可以实现喷射管的自动划圆动作，替代人工手持喷射管操作，大大降低了现场工人的工作强度。

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【技术保护点】

1.一种煤矿湿式混凝土喷浆系统，其特征在于，包括混凝土上料搅拌机(2)、矿用输送泵(3)、机械臂(4)、喷头(9)和输送管道；

2.根据权利要求1所述的一种煤矿湿式混凝土喷浆系统，其特征在于，混凝土上料搅拌机(2)带有铲斗(25)。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿湿式混凝土喷浆系统，其特征在于，矿用输送泵(3)上带有泵送机构(34)，泵送机构(34)用于将液体混凝土料泵入混凝土管(10)中。

4.根据权利要求1所述的一种煤矿湿式混凝土喷浆系统，其特征在于，机械臂(4)带有大臂(41)和伸缩臂(42)，大臂(41)和伸缩臂(42)连接，伸缩臂(42)与喷头(9)连接。

5.根据权利要求1所述的一种煤矿湿式混凝土喷浆系统，其特征在于，喷头(9)包括固定座(91)、第一摆动油缸(92)，万向节(93)、第二摆动油缸(94)、旋转马达(95)、偏心轮(96)、连接架(97)和喷射管(98)；

6.根据权利要求5所述的一种煤矿湿式混凝土喷浆系统，其特征在于，在连接架(97)上还设有托架(99)，混合管(8)贯穿托架(99)后与喷射管(98)连接。

7.根据权利要求1所述的一种煤矿湿式混凝土喷浆系统，其特征在于，通风管(6)连接在井下风管(5)一侧。

8.根据权利要求1所述的一种煤矿湿式混凝土喷浆系统，其特征在于，混凝土上料搅拌机(2)、矿用输送泵(3)及机械臂(4)均采用履带行走机构。

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【技术特征摘要】

1.一种煤矿湿式混凝土喷浆系统，其特征在于，包括混凝土上料搅拌机(2)、矿用输送泵(3)、机械臂(4)、喷头(9)和输送管道；

2.根据权利要求1所述的一种煤矿湿式混凝土喷浆系统，其特征在于，混凝土上料搅拌机(2)带有铲斗(25)。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿湿式混凝土喷浆系统，其特征在于，矿用输送泵(3)上带有泵送机构(34)，泵送机构(34)用于将液体混凝土料泵入混凝土管(10)中。

4.根据权利要求1所述的一种煤矿湿式混凝土喷浆系统，其特征在于，机械臂(4)带有大臂(41)和伸缩臂(42)，大臂(41)和伸缩臂(42)连接，伸缩臂(42)与喷头(9)连接。

5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁旭，曹红旭，席义苗，王小勇，司建峰，张慧峰，
申请(专利权)人：陕西小保当矿业有限公司，
类型：新型
国别省市：