【技术实现步骤摘要】
本技术属于煤矿除尘设备领域，具体涉及一种清扫车后端冲水机构。
技术介绍
1、煤矿巷道中需要铺设众多管线，但是煤矿巷道由于生产条件和地质结构原因，积尘很多，这就需要定期除尘，但是煤矿巷道一般都很长，而且煤矿巷道内管线众多，人工除尘难度很大，效率低下。
技术实现思路
1、这就需要一种替代人力除尘的智能机器人设施，对煤矿井下巷道进行全面除尘。本技术的目的是提供一种清扫车后端冲水机构。解决现有技术所存在的问题。
2、鉴于此，本技术的目的是提供一种清扫车后端冲水机构，包括：
3、固定座，所述固定座设置在清扫车的后端，所述固定座上设置有左右摆动机构，所述左右摆动机构上设置有摆动平台；
4、轴面摆动臂，所述轴面摆动臂铰接在所述摆动平台上，所述轴面摆动臂与所述摆动平台之间转动连接有第一伸缩缸；
5、辐面摆动架，所述辐面摆动架铰接在所述轴面摆动臂的前端，所述辐面摆动架与所述轴面摆动臂之间转动连接有第二伸缩缸；
6、轴面转动座，所述轴面转动座设置在所...
【技术保护点】
1.一种清扫车后端冲水机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的清扫车后端冲水机构，其特征在于，所述左右摆动机构(2)为蜗轮蜗杆机构，所述摆动平台(3)与所述蜗轮蜗杆机构中的蜗轮同轴转动。
3.根据权利要求1所述的清扫车后端冲水机构，其特征在于，所述摆动平台(3)上设置有第一铰接座(11)和第二铰接座(12)，所述轴面摆动臂(4)铰接在所述第一铰接座(11)上，所述第一伸缩缸(5)的一端铰接在所述第二铰接座(12)上。
4.根据权利要求3所述的清扫车后端冲水机构，其特征在于，所述轴面摆动臂(4)上设置有第三铰接座(13)和第...
【技术特征摘要】
1.一种清扫车后端冲水机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的清扫车后端冲水机构，其特征在于，所述左右摆动机构(2)为蜗轮蜗杆机构，所述摆动平台(3)与所述蜗轮蜗杆机构中的蜗轮同轴转动。
3.根据权利要求1所述的清扫车后端冲水机构，其特征在于，所述摆动平台(3)上设置有第一铰接座(11)和第二铰接座(12)，所述轴面摆动臂(4)铰接在所述第一铰接座(11)上，所述第一伸缩缸(5)的一端铰接在所述第二铰接座(12)上。
4.根据权利要求3所述的清扫车后端冲水机构，其特征在于，所述轴面摆动臂(4)上设置有第三铰接座(13)和第四铰接座(14)，所述第一铰接座(11)和所述第四铰接座(14)的铰接方向正交，所述第一伸缩缸(5)的另...
【专利技术属性】
技术研发人员：席义苗，杨彪，程超峰，王江龙，马会云，高帅帅，
申请(专利权)人：陕西小保当矿业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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