【技术实现步骤摘要】
本技术涉及煤矿巡检，具体为一种用于煤矿巡检机器人的轨道机构。
技术介绍
1、煤矿巡检机器人是一种可以代替人工对煤矿内的设备进行巡检的自动化设备，其中针对煤矿内的特殊环境，通常采用悬挂式巡检机器人进行巡检作业。在使用悬挂式巡检机器人作业的情况下需要在煤矿巷道内设置悬吊轨道，现有的悬吊轨道通常由多节小型轨道共同组成，然而小型轨道本身具备的尺寸与重量导致在煤矿巷道的狭小空间内也存在安装不便的问题。为此，我们提出一种用于煤矿巡检机器人的轨道机构。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种用于煤矿巡检机器人的轨道机构，以解决上述
技术介绍
提出的问题。
2、本技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种用于煤矿巡检机器人的轨道机构，包括连接梁，所述连接梁的上表面与下表面均焊接固定设有装配梁，所述装配梁的外表面两侧均设有对接块，所述连接梁外表面一侧的中部开设有安装槽，所述连接梁通过安装槽的内表面活动安装有调节螺杆，所述调节螺杆的两端分别贯穿装配梁延伸于内，所述调节螺杆的两端均活动安装有轴承并通过...
【技术保护点】
1.一种用于煤矿巡检机器人的轨道机构，其特征在于，包括连接梁(1)，所述连接梁(1)的上表面与下表面均焊接固定设有装配梁(2)，所述装配梁(2)的外表面两侧均设有对接块(3)，所述连接梁(1)外表面一侧的中部开设有安装槽，所述连接梁(1)通过安装槽的内表面活动安装有调节螺杆(4)，所述调节螺杆(4)的两端分别贯穿装配梁(2)延伸于内，所述调节螺杆(4)的两端均活动安装有轴承并通过轴承与装配梁(2)的内表面连接，所述连接梁(1)外表面的两侧分别活动安装有限位轨板(5)，所述限位轨板(5)之间相靠近一侧的中部呈凸出状贯穿安装槽相连接，所述限位轨板(5)之间相连接的部分螺旋...
【技术特征摘要】
1.一种用于煤矿巡检机器人的轨道机构，其特征在于，包括连接梁(1)，所述连接梁(1)的上表面与下表面均焊接固定设有装配梁(2)，所述装配梁(2)的外表面两侧均设有对接块(3)，所述连接梁(1)外表面一侧的中部开设有安装槽，所述连接梁(1)通过安装槽的内表面活动安装有调节螺杆(4)，所述调节螺杆(4)的两端分别贯穿装配梁(2)延伸于内，所述调节螺杆(4)的两端均活动安装有轴承并通过轴承与装配梁(2)的内表面连接，所述连接梁(1)外表面的两侧分别活动安装有限位轨板(5)，所述限位轨板(5)之间相靠近一侧的中部呈凸出状贯穿安装槽相连接，所述限位轨板(5)之间相连接的部分螺旋套设安装于调节螺杆(4)的外表面；
2.根据权利要求1所述的一种用于煤矿巡检机器人的轨道机构，其特征在于，所述装配梁(2)与装配腔(7)均呈对应...
【专利技术属性】
技术研发人员：薛晓强，杨小勇，李杰，白彦飞，李甲，李佳鑫，张鑫，徐瑶，
申请(专利权)人：陕西小保当矿业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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