【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及矿产资源开采，尤其涉及一种煤矿巷道充填系统及充填方法。
技术介绍
1、在煤矿开采过程中，会产生煤矸石、粉煤灰等固体废料。相关技术中，通常采用煤矿充填的方式处理这些固体废料。具体而言，煤矿充填是将采煤过程中产生的煤矸石、粉煤灰等固体废料通过充填泵的泵送、管路的输送运输至煤矿采空区等位置，一方面，可以有效处理掉采矿过程中产生的固体废弃物，另一方面，可以填充煤矿采空区以防止地表沉陷。
2、煤矿填充过程中需要人员全程对采空区内的填充高度进行监测，并对充填泵进行操作，费时费力。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种煤矿巷道充填系统及方法，用以解决现有技术中煤矿填充过程中需要人员全程对采空区内的填充高度进行监测，并对充填泵进行操作，费时费力的问题。
2、第一方面，本专利技术提供一种煤矿巷道充填系统，包括：
3、充填体高度测量装置，用于设置于巷道中，以检测所述巷道中的充填体累积高度；
4、充填装置，包括多个充填体储存仓和预混合仓，每个所述充填体储存仓用于存放不同种类的充填体；所述预混合仓设置有开设有多个进料口和至少一个出料口；多个所述充填体储存仓与多个所述进料口一一对应，且每个所述充填体储存仓与对应的所述进料口连通，所述至少一个出料口与所述巷道连通；
5、监测控制模块，包括信号采集单元、计算单元和控制单元；所述预混合仓和所述充填体高度测量装置均与所述信号采集单元电性连接，所述信号采集单元用于采集所述进料口的进料速度、所述出
6、根据本专利技术提供的煤矿巷道充填系统，充填体高度测量装置包括：
7、测量杆，所述测量杆用于竖直设置于所述巷道中；
8、测量电路，包括电阻检测器、电阻列以及多个磁感应开关；所述电阻检测器上设有第一电极和第二电极；所述电阻列的一端与所述第一电极电性连接；多个所述磁感应开关的一端连接于所述电阻列的不同位置，另一端均与所述第二电极电性连接；所述磁感应开关沿所述测量杆间隔设置；
9、浮漂，可滑动地设置于所述测量杆，所述浮漂设置有抵接件和磁性件；所述抵接件用于和充填体顶部抵接。
10、根据本专利技术提供的煤矿巷道充填系统，充填体高度测量装置还包括固定组件，固定组件设置于所述测量杆的顶端和低端，分别用于和所述巷道的顶部和底部安装固定。
11、根据本专利技术提供的煤矿巷道充填系统，所述固定组件包括安装顶板、安装底板和顶部锚杆；
12、所述安装顶板连接于所述测量杆的顶端，所述顶部锚杆的一端与所述安装顶板固定连接，另一端用于插设于所述巷道的顶部；
13、所述安装底板连接于所述测量杆的底端，用于设置于所述巷道的底部。
14、根据本专利技术提供的煤矿巷道充填系统，所述测量杆的顶端开设有插接孔；所述安装顶板的一侧构造有与所述插接孔相适配的凸起部；所述凸起部插设于所述插接孔。
15、根据本专利技术提供的煤矿巷道充填系统，所述电阻列包括依次串联的多个测量电阻，所述磁感应开关与所述测量电阻一一对应，每个所述电阻远离所述第一电极的一端均通过对应所述磁感应开关与所述第二电极电性连接。
16、根据本专利技术提供的煤矿巷道充填系统，所述测量杆为中空杆，所述测量电路设置于所述测量杆的中空腔体内。
17、根据本专利技术提供的煤矿巷道充填系统，所述抵接件为抵接板，所述抵接板能够覆盖所述巷道的底部。
18、根据本专利技术提供的煤矿巷道充填系统，所述充填体高度测量装置还包括转换显示器，所述转换显示器与所述电阻检测器电性连接，用于将电阻检测器检测的电阻值转换为实际高度值并进行显示。
19、第二方面，本专利技术还提供一种上述任一项所述的煤矿巷道充填系统的充填方法，包括：
20、对不同充填体进行预混和，并将混合后的充填体充填至巷道中；
21、在充填过程中，对巷道内的充填体累积高度、不同充填体的进料速率和混合后的充填体的出料速率进行监测，计算充填体接顶时间；
22、根据巷道内的充填体累积高度和计算充填体接顶时间，调整不同充填体的配比以及对巷道内的充填速率。
23、本专利技术的煤矿巷道充填系统，通过设置多个充填体储存仓，以存储不同种类的充填体，并将不同种类充填体通入预混合仓进行预混合，使不同大小的充填体能够混合均匀，小体积的充填体能够充填大体积充填体间的间隙，充分利用巷道的空间；同时，通过在巷道中设置充填体高度测量装置，在充填过程中，对巷道内堆积的充填体累积高度进行监测，并将当前的监测数据发送给信号采集单元，信号采集单元将采集的充填体累积高度、预混合仓各个进料口的进料速度以及出料口的出料速度发送给计算单元，计算单元则将这些数据进行计算处理，得到包括充填体接顶时间等数据并发送给控制单元；控制单元根据这些数据调整预混合仓的进料速度和出料速度，从而调整各类充填体的配比和填充体对巷道的充填速度，使填充体能够最终填满整个巷道，实现对巷道的自动充填，有效解决了现有技术中煤矿填充过程中需要人员全程对采空区内的填充高度进行监测，并对充填泵进行操作，费时费力的问题。
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1.一种煤矿巷道充填系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的煤矿巷道充填系统，其特征在于，充填体高度测量装置包括：
3.根据权利要求2所述的煤矿巷道充填系统，其特征在于，充填体高度测量装置还包括固定组件，固定组件设置于所述测量杆的顶端和低端，分别用于和所述巷道的顶部和底部安装固定。
4.根据权利要求3所述的煤矿巷道充填系统，其特征在于，所述固定组件包括安装顶板、安装底板和顶部锚杆；
5.根据权利要求4所述的煤矿巷道充填系统，其特征在于，所述测量杆的顶端开设有插接孔；所述安装顶板的一侧构造有与所述插接孔相适配的凸起部；所述凸起部插设于所述插接孔。
6.根据权利要求2至5任一项所述的煤矿巷道充填系统，其特征在于，所述电阻列包括依次串联的多个测量电阻，所述磁感应开关与所述测量电阻一一对应，每个所述电阻远离所述第一电极的一端均通过对应所述磁感应开关与所述第二电极电性连接。
7.根据权利要求2至5任一项所述的煤矿巷道充填系统，其特征在于，所述测量杆为中空杆，所述测量电路设置于所述测量杆的中空腔体内。
<...【技术特征摘要】
1.一种煤矿巷道充填系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的煤矿巷道充填系统，其特征在于，充填体高度测量装置包括：
3.根据权利要求2所述的煤矿巷道充填系统，其特征在于，充填体高度测量装置还包括固定组件，固定组件设置于所述测量杆的顶端和低端，分别用于和所述巷道的顶部和底部安装固定。
4.根据权利要求3所述的煤矿巷道充填系统，其特征在于，所述固定组件包括安装顶板、安装底板和顶部锚杆；
5.根据权利要求4所述的煤矿巷道充填系统，其特征在于，所述测量杆的顶端开设有插接孔；所述安装顶板的一侧构造有与所述插接孔相适配的凸起部；所述凸起部插设于所述插接孔。
6.根据权利要求2至5任一项所述的煤矿巷道充填系统，其特征在于，所述电阻列包括依次串联的多个测...
【专利技术属性】
技术研发人员：李帅，张辉，陈金宇，姜鹏飞，赵文华，杨建威，
申请(专利权)人：中煤科工开采研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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