煤矿巷道充填系统及充填方法技术方案

本发明专利技术涉及矿产资源开采技术领域，提供一种煤矿巷道充填系统及充填方法，上述煤矿巷道充填系统，包括：充填体高度测量装置、充填装置和监测控制模块；充填体高度测量装置，用于设置于巷道中，以检测巷道中的充填体累积高度；充填装置包括多个充填体储存仓和预混合仓，多个充填体储存仓用于存放不同种类的充填体；预混合仓设置有开设有多个进料口和至少一个出料口；预混合仓通过进料口与多个充填体储存仓均连通，通过出料口与巷道连通；监测控制模块，包括信号采集单元、计算单元和控制单元。本发明专利技术的煤矿巷道充填系统，通过充填体高度测量装置对充填体累积高度进行监测，并通过控制单元调整进料速度和出料速度，实现对巷道的自动充填。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及矿产资源开采，尤其涉及一种煤矿巷道充填系统及充填方法。

技术介绍

1、在煤矿开采过程中，会产生煤矸石、粉煤灰等固体废料。相关技术中，通常采用煤矿充填的方式处理这些固体废料。具体而言，煤矿充填是将采煤过程中产生的煤矸石、粉煤灰等固体废料通过充填泵的泵送、管路的输送运输至煤矿采空区等位置，一方面，可以有效处理掉采矿过程中产生的固体废弃物，另一方面，可以填充煤矿采空区以防止地表沉陷。

2、煤矿填充过程中需要人员全程对采空区内的填充高度进行监测，并对充填泵进行操作，费时费力。

技术实现思路

1、本专利技术提供一种煤矿巷道充填系统及方法，用以解决现有技术中煤矿填充过程中需要人员全程对采空区内的填充高度进行监测，并对充填泵进行操作，费时费力的问题。

2、第一方面，本专利技术提供一种煤矿巷道充填系统，包括：

3、充填体高度测量装置，用于设置于巷道中，以检测所述巷道中的充填体累积高度；

4、充填装置，包括多个充填体储存仓和预混合仓，每个所述充填体储存仓用于存放不同本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种煤矿巷道充填系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的煤矿巷道充填系统，其特征在于，充填体高度测量装置包括：

3.根据权利要求2所述的煤矿巷道充填系统，其特征在于，充填体高度测量装置还包括固定组件，固定组件设置于所述测量杆的顶端和低端，分别用于和所述巷道的顶部和底部安装固定。

4.根据权利要求3所述的煤矿巷道充填系统，其特征在于，所述固定组件包括安装顶板、安装底板和顶部锚杆；

5.根据权利要求4所述的煤矿巷道充填系统，其特征在于，所述测量杆的顶端开设有插接孔；所述安装顶板的一侧构造有与所述插接孔相适配的凸起部；所述凸起部插设...

【技术特征摘要】

1.一种煤矿巷道充填系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的煤矿巷道充填系统，其特征在于，充填体高度测量装置包括：

3.根据权利要求2所述的煤矿巷道充填系统，其特征在于，充填体高度测量装置还包括固定组件，固定组件设置于所述测量杆的顶端和低端，分别用于和所述巷道的顶部和底部安装固定。

4.根据权利要求3所述的煤矿巷道充填系统，其特征在于，所述固定组件包括安装顶板、安装底板和顶部锚杆；

5.根据权利要求4所述的煤矿巷道充填系统，其特征在于，所述测量杆的顶端开设有插接孔；所述安装顶板的一侧构造有与所述插接孔相适配的凸起部；所述凸起部插设于所述插接孔。

6.根据权利要求2至5任一项所述的煤矿巷道充填系统，其特征在于，所述电阻列包括依次串联的多个测...

【专利技术属性】
技术研发人员：李帅，张辉，陈金宇，姜鹏飞，赵文华，杨建威，
申请(专利权)人：中煤科工开采研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：