一种厚煤层开采用地下多角度探测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种厚煤层开采用地下多角度探测装置，涉及煤层探测技术领域领域，具体在于解决背景技术中存在的探测装置对矿井中间段位置的情况进行图片采集时，不能很好的固定导致采集的图像模糊不清楚以及未设置对矿井底部底面的积水和泥土进行取样采集的装置，导致不能很好的配合监控探测画面更精确的分析矿井底部的地面情况的问题，通过设置支撑固定机构、清灰机构、以及采集取样机构，该多个技术特征构成的技术手段，达到对摄像头支撑、清灰以及矿井底部泥土自动采集的的效果，解决了背景技术中存在的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于煤层探测，具体涉及一种厚煤层开采用地下多角度探测装置。

技术介绍

1、开采煤矿时，根据煤层的厚度，可以将煤层分为薄煤层、中厚煤层、厚煤层和巨厚煤层，其中巨厚煤层通常只在地下开采时才能遇到，指的是地下开采时厚度超过8米的煤层，由于巨厚煤层只能在地下开采，因为在开采时需要先挖设矿井，随后以矿井为基础，在地下开设巷道，之后开展采煤工作；

2、由于巨厚煤层一般都只能在地下开采，根据煤层所处的位置，需要开挖不同深度的矿井，矿井由挖掘机械开挖，开挖好的矿井需要进行勘探，以确保矿井下的环境是否可以让矿工下矿，如对土壤进行观察，确保矿井下的土壤水分相对较少，确保矿工下矿时泥土不会下陷等；

3、公开号为cn112283525a的专利文件，其公开了一种用于巨厚煤层开采的地下多角度探测装置，包括底座、探测结构、驱动结构、清理结构、升降结构和控制结构，底座上连接有用于进行探测的探测结构，探测结构上连接有用于驱动探测结构运动的驱动结构，底座上连接有用于控制探测结构升降的所述升降结构，升降结构上连接有用于对探测结构起到清洁作用的清理结构，升降结构本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种厚煤层开采用地下多角度探测装置，包括搅绳机（2）、吊绳（3）以及支撑架（4），其特征在于：吊绳（3）的一端缠绕在搅绳机（2）上，另一端穿过支撑架（4）悬吊有支撑固定机构（5），支撑固定机构（5）下端活动连接有旋转摄像头（7），支撑固定机构（5）与矿井壁配合使用；

2.根据权利要求1所述的一种厚煤层开采用地下多角度探测装置，其特征在于：支撑固定机构（5）包括锥形护罩（501）和穿过锥形护罩（501）设置的固定结构（502），锥形护罩（501）的上端与吊绳（3）活动连接；

3.根据权利要求2所述的一种厚煤层开采用地下多角度探测装置，其特征在于：固定结构（502...

【技术特征摘要】

1.一种厚煤层开采用地下多角度探测装置，包括搅绳机（2）、吊绳（3）以及支撑架（4），其特征在于：吊绳（3）的一端缠绕在搅绳机（2）上，另一端穿过支撑架（4）悬吊有支撑固定机构（5），支撑固定机构（5）下端活动连接有旋转摄像头（7），支撑固定机构（5）与矿井壁配合使用；

2.根据权利要求1所述的一种厚煤层开采用地下多角度探测装置，其特征在于：支撑固定机构（5）包括锥形护罩（501）和穿过锥形护罩（501）设置的固定结构（502），锥形护罩（501）的上端与吊绳（3）活动连接；

3.根据权利要求2所述的一种厚煤层开采用地下多角度探测装置，其特征在于：固定结构（502）包括固定座（502-1）和若干与固定座（502-1）铰接连接的伸缩件（502-2），固定座（502-1）的活塞杆与电缸（503）连接；伸缩件（502-2）穿过锥形护罩（501）设置，包括互相铰接的支腿一（502-2a）和支腿二（502-2b），且支腿一（502-2a）的另一端与固定座（502-1）铰接。

4.根据权利要求3所述的一种厚煤层开采用地下多角度探测装置，其特征在于：支腿二（502-2b）的另一端通过弹簧（502-2d）活动安装有固定构件（502-2c），且在固定构件（502-2c）末端还设置有锯齿件（502-2e）。

5.根据权利要求4所述的一种厚煤层开采用地下多角度探测装置，其特征在于：下固定板（505）的下端设置有球形卡槽（505-1），球形卡槽（505-1）内活动设置有清灰机构（6），清灰机构（6）与旋转摄像头（7）铰接。

6.根据权利要求5所述的一种厚煤层开采用地下多角度探测装置，其特征在于：清灰机构（6）包括放置板（601）和穿过放置板（601）并与电缸（503）的输出端连接的清灰结构（...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛晓强，梁旭，杨彪，苗贺朝，梁向阳，王小军，席义苗，方刚，朱开鹏，张跃宏，
申请(专利权)人：陕西小保当矿业有限公司，
类型：发明
国别省市：