【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于在打印操作期间支撑多个切单工件的工具、一种用于在打印操作期间将打印介质打印到多个切单工件上的打印机、以及一种在执行打印操作之前在打印机内参考多个切单工件的方法。
技术介绍
1、工业丝网印刷机通常通过在薄平面层或掩模，诸如模版(其为图案化的固体材料，诸如不锈钢)或丝网(其为涂覆有乳液的网状材料)中的孔图案施加导电印刷介质，将导电印刷介质(诸如焊膏、银膏或导电油墨)施加到一个或多个平面工件(诸如电路板)上。本专利技术同样适用于丝网印刷和模版印刷，并且为了方便，术语“模版”将用于表示贯穿本文其余部分的任何这种图案化掩模。使用倾斜刀片或刮板施加印刷介质。同样的机器也可用于将某些非导电介质(诸如胶水或其它粘合剂)印刷到工件上。
2、当在单个印刷操作中印刷多个单独的“切单”工件时，需要单独地支撑每个工件，同时允许工件在它们的平面内对准，即在标准印刷机中的水平面内对准。通常，还需要在垂直或z方向上参考支撑。
3、例如，从wo2014/166956a1中已知一种用于支撑切单工件的系统。该系统使用多个塔，每个塔用于一个切单工件，这些塔在可垂直移动的工具台的顶部上排列成阵列。每个塔在其远端具有头部部分，该头部部分可相对于塔的其余部分在水平面内移动，并且在水平参考操作期间，该移动通过单独的水平参考板(有时称为“主动环绕件”)的作用产生。每个塔在z方向上也是可锁定地变形。为了实现z向参考，执行垂直参考操作，其中，塔通过工具台升高，使得塔与垂直参考板(有时称为“顶部参考板”或trp)的下侧接合、变形，然后锁定
4、虽然该系统运行良好，但也有缺点。特别地，trp必须是能够吸收所有塔的组合向上力的大型刚性结构，这可能很重要。例如，每个塔可施加高达约1kg的向上力。这又需要相对大的部件来将顶部参考板移入和移出其在塔上方的参考位置。此外，由于在印刷操作期间由刮板施加的压力，z向锁定系统必须保持每个塔承受约3至5kg的向下力。因此，这些部件的尺寸和重量大，并且希望在不对可靠性或精度产生不利影响的情况下减小这些部件。
技术实现思路
1、本专利技术试图克服这些问题，并且提供一种重量和尺寸大大减小的工具系统。
2、根据本专利技术，该目的以双重方式实现：
3、i)针对塔提出了一种新型的z向致动和锁定机构，大大减小了重量、尺寸和产生的z向力；以及
4、ii)通过利用用于顶部参考的有源环绕件，完全免除了对单独的顶部参考板的需要。
5、这样一来，单个参考板既可用于水平参考操作和又可用于垂直参考操作。
6、根据本专利技术的第一方面，提供了一种用于在打印操作期间支撑多个切单工件的工具，工具包括多个塔，每个塔沿着轴线延伸并且被配置成在水平定向上支撑多个工件中的相应的工件，每个塔包括：
7、主体；
8、头部，其具有支撑表面，支撑表面设置在头部的远端处并且被配置成在其上支撑相应的工件，支撑表面在垂直于轴线的平面中可相对于主体移位；并且
9、其中，主体包括气动输入以接收加压空气，并向头部提供提升力以使头部沿轴线相对于主体移动；并且
10、其中，每个塔包括用于相对于主体选择性地锁定头部的锁定机构。
11、根据本专利技术的第二方面，提供了一种用于在打印操作期间将打印介质打印在多个切单工件上的打印机，其包括第一方面的工具。
12、根据本专利技术的第三方面，提供了一种在执行印刷操作之前在印刷机内参考多个切单工件的方法，印刷机包括用于在其上支撑切单工件的工具和具有多个可在水平面内移动的参考表面的参考板，该方法包括以下步骤：
13、i)在水平定向上将工件支撑在工具上；以及
14、ii)以任何顺序执行垂直参考操作和水平参考操作；
15、垂直参考操作包括将被支撑的工件提升到与参考板的下侧接触，然后锁定工具以将被支撑的工件保持在距工具的基座的锁定的垂直距离处；以及
16、水平参考操作包括将被支撑的工件提升到设置在参考板中的相应的孔中，并在水平面内移动参考表面与相应的被支撑的工件接触。
17、本专利技术的其它具体方面和特性在所附权利要求中阐述。
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1.一种用于在印刷操作期间支撑多个切单工件的工具，所述工具包括多个塔，其中，每个塔沿着轴线延伸并且被配置成在水平定向上支撑所述多个工件中的相应的工件，每个塔包括：
2.根据权利要求1所述的工具，其中，所述头部包括沿所述轴线延伸的细长杆，并且所述主体包括具有中心孔的套筒，所述中心孔的尺寸被设置成沿所述轴线将所述杆滑动地接纳在其中。
3.根据权利要求2所述的工具，其中，所述锁定机构包括空气轴承，所述空气轴承邻近所述杆布置在所述孔中，使得当气源被供应到所述空气轴承时，所述杆可以平行于所述轴线相对于所述空气轴承滑动，并且当所述气源未被供应到所述空气轴承时，所述杆相对于所述空气轴承被锁定。
4.一种用于在打印操作期间将打印介质打印到多个切单工件上的打印机，包括根据权利要求1所述的工具。
5.根据权利要求4所述的打印机，包括具有能够在水平面内移动的多个参考表面的参考板，每个参考表面被布置成能够移动地与所述多个切单工件中的一个切单工件接触，以在水平参考操作中在所述水平面内对准所述切单工件。
6.根据权利要求5所述的打印机，其中，所述参
7.根据权利要求6所述的打印机，其中，所述参考表面能够在所述水平面中在打开配置和关闭配置之间移动，在所述打开配置中，由所述相应的支撑表面支撑的所述切单工件能够进入设置在所述参考板中的相应的孔，在所述关闭配置中，所述孔至少部分地被所述参考表面关闭。
8.根据权利要求7所述的打印机，其中，仅当所述参考表面处于所述关闭配置时，所述参考板的所述下侧在所述垂直参考操作中可与所述切单工件接触。
9.一种在执行打印操作之前在打印机内参考多个切单工件的方法，所述打印机包括用于在其上支撑所述切单工件的工具和具有多个可在水平面内移动的参考表面的参考板，所述方法包括以下步骤：
10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述工具包括根据权利要求1所述的工具。
11.根据权利要求9或10所述的方法，其中，所述参考表面能够在所述水平面中在打开配置和关闭配置之间移动，在所述打开配置中，所述被支撑的工件能够进入所述相应的孔，在所述关闭配置中，所述孔至少部分地被所述参考表面关闭。
12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述垂直参考操作包括在提升所述被支撑的工件与所述参考板的所述下侧接触之前将所述参考表面移动到所述关闭配置。
13.根据权利要求11所述的方法，其中，所述水平参考操作包括在将所述被支撑的工件提升到所述相应的孔中之前将所述参考表面移动到所述打开配置。
14.根据权利要求9所述的方法，其中，所述垂直参考操作包括顺序地提升所述被支撑的工件以与所述参考板的所述下侧接触。
15.根据权利要求9所述的方法，包括在所述垂直参考操作之后降低所述工具的步骤，以使所述被支撑的工件远离所述参考板。
...【技术特征摘要】
1.一种用于在印刷操作期间支撑多个切单工件的工具，所述工具包括多个塔，其中，每个塔沿着轴线延伸并且被配置成在水平定向上支撑所述多个工件中的相应的工件，每个塔包括：
2.根据权利要求1所述的工具，其中，所述头部包括沿所述轴线延伸的细长杆，并且所述主体包括具有中心孔的套筒，所述中心孔的尺寸被设置成沿所述轴线将所述杆滑动地接纳在其中。
3.根据权利要求2所述的工具，其中，所述锁定机构包括空气轴承，所述空气轴承邻近所述杆布置在所述孔中，使得当气源被供应到所述空气轴承时，所述杆可以平行于所述轴线相对于所述空气轴承滑动，并且当所述气源未被供应到所述空气轴承时，所述杆相对于所述空气轴承被锁定。
4.一种用于在打印操作期间将打印介质打印到多个切单工件上的打印机，包括根据权利要求1所述的工具。
5.根据权利要求4所述的打印机，包括具有能够在水平面内移动的多个参考表面的参考板，每个参考表面被布置成能够移动地与所述多个切单工件中的一个切单工件接触，以在水平参考操作中在所述水平面内对准所述切单工件。
6.根据权利要求5所述的打印机，其中，所述参考板具有下侧，所述下侧可以在垂直参考操作中与所述切单工件接触。
7.根据权利要求6所述的打印机，其中，所述参考表面能够在所述水平面中在打开配置和关闭配置之间移动，在所述打开配置中，由所述相应的支撑表面支撑的所述切单工件能够进入设置在所述参考板中的相应的孔，在所述关...
【专利技术属性】
技术研发人员：尼尔·肖特，
申请(专利权)人：先进装配系统新加坡有限公司，
类型：发明
国别省市：
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