【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，尤其涉及一种车辆控制方法、系统、装置、存储介质和计算机程序产品。
技术介绍
1、据统计，大量的轮辋擦伤或碰撞变形、绝大多数的轮胎鼓包是由于车轮与路肩发生碰撞而产生的。而轮毂变形造成的轮胎漏气以及轮胎鼓包引起的爆胎严重威胁着车辆的行车安全。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种车辆控制方法、系统、装置、存储介质和计算机程序产品，以降低车轮碰撞障碍物的可能性，间接提升轮胎的使用寿命和车辆的行车安全。
2、一方面，本申请提供一种车辆控制方法，该车辆控制方法可以包括：
3、在车辆所在第一范围内识别到障碍物后，获取车辆运行过程中障碍物相对于车辆的实时位置；
4、在根据实时位置确定目标车轮接触虚拟障碍物的情况下，控制车辆输出反向激励，反向激励用于模拟车轮碰撞障碍物的作用力，目标车轮为车辆靠近障碍物一侧的车轮，虚拟障碍物位于障碍物的实时位置与目标车轮之间。
5、在这些实施例中，在车辆运行过程中，通过在车辆所在第一范围内识别到障碍物后，在...
【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取车辆运行过程中所述障碍物相对于所述车辆的实时位置，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取车辆运行过程中所述障碍物相对于所述车辆的实时位置，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述将当前周期获取的所述障碍物的第一位置与所述第二位置进行数据融合，包括：
5.根据权利要求2至4任意一项所述的方法，其中，所述周期性获取路面在所述第一坐标轴下的运行数据，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其中，对所述障碍物的第一位置进行迭
<...【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取车辆运行过程中所述障碍物相对于所述车辆的实时位置，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取车辆运行过程中所述障碍物相对于所述车辆的实时位置，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述将当前周期获取的所述障碍物的第一位置与所述第二位置进行数据融合，包括：
5.根据权利要求2至4任意一项所述的方法，其中，所述周期性获取路面在所述第一坐标轴下的运行数据，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其中，对所述障碍物的第一位置进行迭代，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取车辆运行过程中所述障...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨斌，
申请(专利权)人：宁德时代新能源科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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