【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及pcb焊接、自动测试、自动打标（或贴标）生产线，具体涉及一种pcb板在线激光打标送料定位装置。
技术介绍
1、现有pcb板焊接生产通常采用表面贴片、回流焊自动生产线，配套自动插件、波峰焊自动生产线，而焊接后的pcb板测试、打标（或贴标）则仍然采用人工流水线作业方式；pcb板焊接生产采用自动化设备，生产效率较高，而pcb板测试、打标（或贴标）过程中需人工取放pcb板，且需对pcb进行定位，因此生产效率较低，造成两者之间生产节拍不协调，且pcb板测试、打标（或贴标）过程中占用大量人工，因此影响到企业效益；另外，在pcb板测试、打标（或贴标）过程中，人工取放pcb板会造成pcb上已焊接芯片的静电损伤，虽然流水线上已采取各种防静电措施，但仍然无法完全避免芯片的静电损伤；静电损伤的芯片部分会在后续产品老化中筛选出来，但仍有部分会流至市场，在后续用户使用初期发生损坏，因此导致产品客退率无法从根本上得到控制，影响到了企业的声誉。
2、为解决上述问题，用自动化设备取代人工进行pcb板测试、打标（或贴标）是一个较好的解决方法；pcb板测试、打标（或贴标）自动化设备中，pcb板的传输、定位装置通常需委托专业的非标厂商设计、制造（pcb板测试设备由厂商自行设计制作，打标、贴标设备或外购，或直接与pcb板传输、定位装置集成在一起），其方案往往采用数量较多的传感侦测元件、执行部件、及控制系统，因此方案成本高、系统复杂，在运行过程中，一旦发生故障，排除故障的时间往往较长，因此也影响到企业的经济效益。
技
1、为了克服
技术介绍
中的不足，本专利技术公开了一种pcb板在线激光打标送料定位装置，包括激光打标机、送料定位装置，送料定位装置固定设置在激光打标机工作台上，与pcb板生产线连接，实现pcb板的在线自动激光打标；送料定位装置包括底板、送料定位导轨组合、送料驱动组合，送料定位导轨组合、送料驱动组合固定设置在底板上；送料定位导轨组合对称设置有两个，pcb板在两个送料定位导轨组合之间移动、定位；送料驱动组合设置在两个送料驱动组合之间，用于驱动pcb板移动。
2、为了实现所述专利技术目的，本专利技术采用如下技术方案：一种pcb板在线激光打标送料定位装置，包括激光打标机、送料定位装置，送料定位装置固定设置在激光打标机工作台上，与pcb板生产线连接，实现pcb板的在线自动激光打标；送料定位装置包括底板、送料定位导轨组合、送料驱动组合，送料定位导轨组合、送料驱动组合固定设置在底板上；送料定位导轨组合对称设置有两个，pcb板沿两个送料定位导轨组合移动，在送料定位导轨组合中设置有若干pcb板圆头定位针，pcb板在送料定位导轨组合中移动时，pcb板圆头定位针的定位球头压在pcb板的边缘，使pcb板移动过程中与定位球头产生摩擦，当pcb板移动到位后，利用pcb板与定位球头之间的摩擦自动定位，因此无需再设置pcb板的活动定位机构，简化了送料定位装置的执行部件；送料驱动组合设置在两个送料驱动组合之间，用于驱动pcb板移动；在整个送料定位装置中，仅送料驱动组合中设置有伺服电机驱动执行部件，因此整个送料定位装置的驱动极为简单，相应的也无需再单独设置控制系统，因此送料定位装置方案的成本极低，且易于与现有生产线进行改造集成，降低了企业自动化改造的成本投入；
3、送料驱动组合中设置有缓冲限位延时模块，用于驱动pcb板到位时的缓冲，及pcb板到位信号的延时触发，pcb板到位信号（该信号取代激光打标机原有的脚踏开关信号）延时触发后，传送到激光打标机及送料定位装置前端的控制系统中，用于控制激光打标机启动打标及送料定位装置前端的自动线向送料定位装置传送pcb板。
4、进一步的，送料定位导轨组合包括送料固定导轨、送料调整导轨、送料导轨固定板，送料导轨固定板通过螺栓固定设置在送料固定导轨的上部，送料调整导轨设置在送料固定导轨与送料导轨固定板之间，通过送料调整导轨导柱、送料调整导轨调整螺柱与送料导轨固定板连接，送料调整导轨调整螺柱上设有备紧双螺母，送料固定导轨与送料调整导轨之间形成pcb板导向槽，pcb板在两个送料定位导轨组合中移动时，卡在pcb板导向槽导向槽中；当pcb板厚度改变时，通过调整送料调整导轨调整螺柱上的备紧螺母，调整pcb板导向槽的高度，以适应不同的pcb板厚度。
5、进一步的，送料调整导轨与送料导轨固定板之间设置有送料调整导轨弹簧，该弹簧用于保证pcb板导向槽高度在工作过程中保持不变；另外该弹簧在调整pcb板导向槽的高度时，拧松备紧螺母使送料调整导轨自动向下调整；送料调整导轨向上调整时，则拧紧备紧螺母，压缩送料调整导轨弹簧使送料调整导轨向上调整。
6、进一步的，送料调整导轨上固定设置有若干pcb板圆头定位针，pcb板圆头定位针为市售成品，其一端弹性活动设有定位球头，定位球头凸出至pcb板导向槽中，当pcb板的板边卡在pcb板导向槽中时，定位球头与pcb板板边上部接触，压在pcb板的板边上部（pcb板的板边与送料调整导轨实际不接触），使pcb板移动过程中与定位球头之间产生摩擦，当pcb板移动到位后，利用pcb板与定位球头之间的摩擦自动定位，因此无需再单独设置pcb板的活动定位机构，简化了送料定位装置的执行部件；为防止金属定位球头摩擦刮掉pcb板上的绿油，也可采用平头定位球头，利用平头定位球头内螺纹孔固定上塑胶材质（聚甲醛或尼龙）的定位球头，减小定位球头与pcb板之间的摩擦。
7、进一步的，底板上固定设置有送料定位调整导轨，送料定位调整导轨上设置有送料定位调整滑座；送料固定导轨通过送料定位导轨组合支架固定设置在送料定位调整滑座上；当pcb板宽度尺寸发生改变时，利用送料定位调整滑座在送料定位调整导轨上的移动，调整两个送料定位导轨组合之间的距离，以适应不同宽度的pcb板；当两个送料定位导轨组合之间的距离在调整完成后，锁死送料定位调整滑座在送料定位调整导轨上的位置。
8、进一步的，送料驱动组合包括送料驱动导轨、送料驱动滑块组合、送料驱动机构；送料驱动导轨对称设有两个，通过送料驱动组合支架固定设置在底板上；送料驱动滑块组合活动设置在两个送料驱动导轨之间，送料驱动机构驱动送料驱动滑块组合沿送料驱动导轨往复运动，送料驱动滑块组合驱动pcb板在两个送料定位导轨组合上向一个方向运动。
9、进一步的，送料驱动滑块组合包括送料驱动滑块、滑块连杆、推爪；送料驱动滑块设有两个，通过滑块连杆固定连接，滑块连杆两端设有反向螺纹，对应的送料驱动滑块的端部设有螺纹孔，当pcb板长度放生改变时，通过旋转滑块连杆，可以调整两个送料驱动滑块之间的距离，以适应不同长度的pcb板；送料驱动滑块中间设有通槽，通槽中设有限位挡块，推爪铰接设置在送料驱动滑块的通槽中，当推爪绕铰接轴转动时，通槽中的限位挡块限制推爪的转动角度，实际使推爪具有抬起状态和收回状态，当推爪处于抬起状态时，可以推动pcb板在两个送料定位导轨组合之间向一个方向运动；送料驱动滑块与送料驱动导轨接触面之间涂抹有阻尼油，使送料驱动滑块与送料驱动本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种PCB板在线激光打标送料定位装置，包括激光打标机（1）、送料定位装置（2），送料定位装置（2）固定设置在激光打标机（1）的工作台上；PCB板在线激光打标送料定位装置与PCB板生产线连接，实现PCB板的在线自动激光打标；其特征是：送料定位装置（2）包括底板（2.1）、送料定位导轨组合（2.2）、送料驱动组合（2.3），送料定位导轨组合（2.2）、送料驱动组合（2.3）固定设置在底板（2.1）上；送料定位导轨组合（2.2）对称设置有两个，PCB板（3）在两个送料定位导轨组合（2.2）之间移动、定位；送料驱动组合（2.3）设置在两个送料定位导轨组合（2.2）之间，用于驱动PCB板（3）移动；
2.根据权利要求1所述PCB板在线激光打标送料定位装置，其特征是：送料定位导轨组合（2.2）包括送料固定导轨（2.2.1）、送料调整导轨（2.2.2）、送料导轨固定板（2.2.3），送料导轨固定板（2.2.3）固定设置在送料固定导轨（2.2.1）的上部，送料调整导轨（2.2.2）设置在送料固定导轨（2.2.1）与送料导轨固定板（2.2.3）之间，通过送料调整导轨导柱（2.2.2
3.根据权利要求2所述PCB板在线激光打标送料定位装置，其特征是：送料调整导轨（2.2.2）与送料导轨固定板（2.2.3）之间设置有送料调整导轨弹簧（2.2.2.4）。
4.根据权利要求1所述PCB板在线激光打标送料定位装置，其特征是：送料调整导轨（2.2.2）上固定设置有若干PCB板圆头定位针（2.2.2.3），PCB板圆头定位针（2.2.2.3）的定位球头凸出至PCB板导向槽（2.2.4）中。
5.根据权利要求2所述PCB板在线激光打标送料定位装置，其特征是：底板（2.1）上固定设置有送料定位调整导轨（2.7），送料定位调整导轨（2.7）上设置有送料定位调整滑座（2.6）；送料固定导轨（2.2.1）通过送料定位导轨组合支架（2.5）固定设置在送料定位调整滑座（2.6）上。
6.根据权利要求1所述PCB板在线激光打标送料定位装置，其特征是：送料驱动组合（2.3）包括送料驱动导轨（2.3.1）、送料驱动滑块组合（2.3.2）、送料驱动机构（2.3.3）；送料驱动导轨（2.3.1）对称设有两个，通过送料驱动组合支架（2.4）固定设置在底板（2.1）上；送料驱动滑块组合（2.3.2）活动设置在两个送料驱动导轨（2.3.1）之间，送料驱动机构（2.3.3）驱动送料驱动滑块组合（2.3.2）沿送料驱动导轨（2.3.1）往复运动。
7.根据权利要求6所述PCB板在线激光打标送料定位装置，其特征是：送料驱动滑块组合（2.3.2）包括送料驱动滑块（2.3.2.1）、滑块连杆（2.3.2.2）、推爪（2.3.2.3）；送料驱动滑块（2.3.2.1）设有两个，通过滑块连杆（2.3.2.2）固定连接，推爪（2.3.2.3）铰接设置在送料驱动滑块（2.3.2.1）中；送料驱动滑块（2.3.2.1）与送料驱动导轨（2.3.1）接触面之间涂抹有阻尼油。
8.根据权利要求7所述PCB板在线激光打标送料定位装置，其特征是：送料驱动机构（2.3.3）包括丝杠（2.3.3.1）、丝杠螺母（2.3.3.2）、缓冲限位延时模块（2.3.3.3）、驱动杆（2.3.3.4）、驱动块（2.3.3.5）；丝杠（2.3.3.1）通过两端的支架转动设置在底板（2.1）上，丝杠（2.3.3.1）一端通过联轴器（2.3.3.6）连接有伺服电机（2.3.3.7），伺服电机（2.3.3.7）工作于扭矩反馈工作模式；丝杠螺母（2.3.3.2）设置在丝杠（2.3.3.1）上，驱动杆（2.3.3.4）与丝杠螺母（2.3.3.2）固定连接，驱动块（2.3.3.5）固定设置在驱动杆（2.3.3.4）两端；驱动块（2.3.3.5）与推爪（2.3.2.3）铰接连接；缓冲限位延时模块（2.3.3.3）设置在丝杠（2.3.3.1）两端，与底板（2.1）固定连接。
9.根据权利要求8所述PCB板在线激光打标送料定位装置，其特征是：缓冲限位延时模块（2.3.3.3）包括缓冲限位座（2.3.3.3.1）、缓冲轴（2.3.3.3.2）、信号延时触发轴（2.3.3.3.3）、隔离环（2.3.3.3.4）、缓冲弹簧（2.3.3.3.5）、延时弹簧（2.3.3.3.6）；缓冲限位座（2.3.3.3.1）中设有通孔，缓冲轴（2.3.3.3.2）、隔离环（2.3.3.3.4）、信号延...
【技术特征摘要】
1.一种pcb板在线激光打标送料定位装置，包括激光打标机（1）、送料定位装置（2），送料定位装置（2）固定设置在激光打标机（1）的工作台上；pcb板在线激光打标送料定位装置与pcb板生产线连接，实现pcb板的在线自动激光打标；其特征是：送料定位装置（2）包括底板（2.1）、送料定位导轨组合（2.2）、送料驱动组合（2.3），送料定位导轨组合（2.2）、送料驱动组合（2.3）固定设置在底板（2.1）上；送料定位导轨组合（2.2）对称设置有两个，pcb板（3）在两个送料定位导轨组合（2.2）之间移动、定位；送料驱动组合（2.3）设置在两个送料定位导轨组合（2.2）之间，用于驱动pcb板（3）移动；
2.根据权利要求1所述pcb板在线激光打标送料定位装置，其特征是：送料定位导轨组合（2.2）包括送料固定导轨（2.2.1）、送料调整导轨（2.2.2）、送料导轨固定板（2.2.3），送料导轨固定板（2.2.3）固定设置在送料固定导轨（2.2.1）的上部，送料调整导轨（2.2.2）设置在送料固定导轨（2.2.1）与送料导轨固定板（2.2.3）之间，通过送料调整导轨导柱（2.2.2.1）、送料调整导轨调整螺柱（2.2.2.2）与送料导轨固定板（2.2.3）连接，送料固定导轨（2.2.1）与送料调整导轨（2.2.2）之间形成pcb板导向槽（2.2.4）。
3.根据权利要求2所述pcb板在线激光打标送料定位装置，其特征是：送料调整导轨（2.2.2）与送料导轨固定板（2.2.3）之间设置有送料调整导轨弹簧（2.2.2.4）。
4.根据权利要求1所述pcb板在线激光打标送料定位装置，其特征是：送料调整导轨（2.2.2）上固定设置有若干pcb板圆头定位针（2.2.2.3），pcb板圆头定位针（2.2.2.3）的定位球头凸出至pcb板导向槽（2.2.4）中。
5.根据权利要求2所述pcb板在线激光打标送料定位装置，其特征是：底板（2.1）上固定设置有送料定位调整导轨（2.7），送料定位调整导轨（2.7）上设置有送料定位调整滑座（2.6）；送料固定导轨（2.2.1）通过送料定位导轨组合支架（2.5）固定设置在送料定位调整滑座（2.6）上。
6.根据权利要求1所述pcb板在线激光打标送料定位装置，其特征是：送料驱动组合（2.3）包括送料驱动导轨（2.3.1）、送料驱动滑块组合（2.3.2）、送料驱动机构（2.3.3）；送料驱动导轨（2.3.1）对称设有两个，通过送料驱动组合支架（2.4）固定设置在底板（2.1）上；送料驱动滑块组合（2.3.2）活动设置在两个送料驱动导轨（2.3.1）之间，送料驱动机构（2.3.3）驱动送料驱动滑块组合（2.3.2）沿送料驱动导轨（2.3.1）往复运动。
7.根据权利要求6所述pcb板在线激...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。