上下进给缝纫机制造技术

本发明专利技术提供一种上下进给缝纫机，其可降低上进给脚速度而与被缝制物抵接。上下进给缝纫机具有：进给齿及上下进给脚；下侧前后进给机构；下侧上下进给机；上侧前后进给机构；及上侧上下进给机构。上侧上下进给机构具有凸轮机构，其从进行旋转驱动的旋转轴的旋转动作获取往复动作。凸轮机构具有：三角凸轮，其外周形状是将以正三角形的各顶点为中心的大小圆弧相连而成的；及凸轮从动体，其具有将凸轮夹在中间的支承面。三角凸轮固定支撑在旋转轴上，以在从某一个顶点至底边的垂线上且相对正三角形的中心点靠近底边侧的位置为中心旋转，并且在使通过上下移动进行缝制的针棒位于其上下移动的上死点时，前述上进给脚位于沿上下方向的往复动作的上死点。

【技术实现步骤摘要】
上下进给缝纫机才支术领域本专利技术涉及具有上进给脚的上下进给缝纫机。
技术介绍
现有的上下进给缝纫机具有进给齿，其一边从针板下方出入， 一边沿布料进给的前后方向进行往复移动；上进给脚，其与进给齿同 步地从针板上方上下移动，并沿前后方向移动；进给齿侧的前后进给 机构，其对进给齿施加前后的往复动作；进给齿侧的上下进给机构， 其对进给齿施加上下的往复动作；上进给脚侧的前后进给机构，其对 上进给脚施加前后的往复动作；以及上进给脚侧的上下进给机构，其 对上进给脚施加上下的往复动作。并且，上进给脚侧的上下进给机构具有圆形的偏心凸轮，其 固定安装在上轴上；上下杆部，其在一端部与该偏心凸轮卡合；上下 进给腕，其根据该上下杆部的长度方向的往复变化而进行往复转动； 以及曲柄，其伴随上下进给腕的往复转动进行转动，该上进给脚侧的 上下进给机构从曲柄向上进给脚传递上下移动。另一方面，上进给脚侧的前后进给机构具有中轴，其从进行 往复转动的下轴传递往复转动动作；以及中轴前部腕，其固定在中轴 上，该上进给脚侧的前后进给机构将中轴前部腕的摆动端部的前后方 向的往复动作传递给进给脚。并且，通过适当调节由上下进给机构引起的上下往复动作和由 前后进给机构引起的前后往复动作彼此的相位，并将其传递至上进给 脚，从而使进给脚进行椭圆运动，利用该椭圆运动的后半部分的移动 轨迹，由上进给脚实现进给动作。专利文献l:日本国专利第3529414号公报
技术实现思路
图14是表示由上述进给脚侧的上下迸给机构的圆形偏心凸轮产 生的、与上进给脚的上下方向相对应的位置变化D与速度变化V的 曲线图。上述现有的上下进给缝纫机，因为使上进给脚侧的上下进给机 构利用圆形偏心凸轮从上轴获得上下往复动作，所以位置变化D形 成大致余弦曲线，在位移因下降而到达大致O点时(图示的点G)，上 进给脚与针板上的被缝制物抵接(另外，在图14中，位移0点表示针 板的高度，实际上，上进给脚无法移动至针板的下方，但这里为了便 于说明，按照没有针板时形成的轨迹表示曲线图)。另一方面，上进给脚的速度变化V，如图所示，因为在上进给 脚与被缝制物抵接的点G达到最快，所以存在抵接时的冲击增大， 冲击声或振动较大，且设备的耐久性变差的问题。为了解决这一问题， 已有提高上进给脚或其支撑构造的强度等的方法，但在这种情况下， 存在部件增大、或使用高价高质量的材料等而使缝纫机制造成本升高 的缺点。本专利技术的目的在于，降低上进给脚与被缝制物抵接时的上进给 脚的速度。技术方案l所述的专利技术为一种上下进给缝纫机，其具有进给 齿，其从下方与针板上的被缝制物接触，进行进给动作；上进给脚， 其从上方与前述针板上的被缝制物接触，进行进给动作；下侧前后进 给机构，其对前述进给齿施加沿进给方向的往复动作；下侧上下进给 机构，其对前述进给齿施加沿上下方向的往复动作；上侧前后进给机 构，其对前述上进给脚施加沿进给方向的往复动作；以及上侧上下进 给机构，其对前述上进给脚施加沿上下方向的往复动作，该上下进给 缝纫机通过前述进给齿与前述上进给脚的协同动作，进行前述被缝制 物的进给，其特征在于，前述上侧上下进给机构具有凸轮机构，该凸 轮机构从进行旋转驱动的旋转轴的旋转动作获取往复动作，前述凸轮 机构具有三角凸轮，其外周形状是将分别以正三角形的三个顶点为中心的大小两种圆弧相连而成的；以及凸轮从动体，其具有相互正对的至少一组支承面，前述支承面与前述三角凸轮的外周接触而将该三 角凸轮夹在中间，前述三角凸轮固定支撑在前述旋转轴上，以下述位 置为中心进行旋转，该位置位于从前述各顶点中的某一个向底边引出 的垂线上，且相对于前述正三角形的中心点位于底边侧，前述三角凸 轮固定支撑在前述旋转轴上，以使得在通过上下移动进行缝制的针棒 位于其上下移动的上死点时，前述上进给脚位于沿前述上下方向的往 复动作的上死点。技术方案2所述的专利技术具有与技术方案1所述的专利技术相同的结 构，同时，其特征在于，在前述针棒位于上死点时，前述底边朝向铅 直方向或水平方向。技术方案3所述的专利技术具有与技术方案1或2所述的专利技术相同 的结构，同时，其特征在于，在使前述正三角形的一条边的长度为1 时，从前述顶点至前述三角凸轮的旋转中心的距离大于或等于0.7且 小于或等于1.0。技术方案4所述的专利技术具有与技术方案3所述的专利技术相同的结 构，同时，其特征在于，前述旋转中心的位置，是前述垂线与前述底 边的交点。技术方案5所述的专利技术为一种上下进给缝纫机，具有进给齿， 其从下方与针板上的被缝制物接触，进行进给动作；上进给脚，其从 上方与前述针板上的被缝制物接触，进行进给动作；下侧前后进给机 构，其对前述进给齿施加沿进给方向的往复动作；下侧上下进给机构， 其对前述进给齿施加沿上下方向的往复动作；上侧前后进给机构，其 对前述上进给脚施加沿进给方向的往复动作；以及上侧上下进给机 构，其对前述上进给脚施加沿上下方向的往复动作，该上下进给缝纫机，通过前述进给齿与上进给脚的协同动作，进行前述被缝制物的进 给，其特征在于，前述上侧上下进给机构具有凸轮机构，该凸轮机构从进行旋转驱动的旋转轴的旋转动作获取往复动作，前述凸轮机构具 有三角凸轮，其外周形状是将分别以正三角形的三个顶点为中心的 大小两种圆弧相连而成的；以及凸轮从动体，其具有相互正对的至少两组支承面，前述支承面与前述三角凸轮的外周接触而将该三角凸轮夹在中间，前述三角凸轮固定支撑在前述旋转轴上，以前述各顶点中 的某一个为中心进行旋转，前述凸轮从动体利用前述两组支承面所承 受的位移的合成位移，进行往复运动，前述三角凸轮固定支撑在前述 旋转轴上，以使得在通过上下移动进行缝制的针棒位于其上下移动的 上死点时，前述上进给脚位于沿前述上下方向的往复动作的上死点。 技术方案6所述的专利技术具有与技术方案5所述的专利技术相同的结 构，同时，其特征在于，距离位于前述三角凸轮的旋转中心的顶点最 远的前述正三角形的底边，在前述针棒位于上死点时朝向铅直方向， 前述凸轮从动体的相互平行的两组支承面，在前述针棒位于上死点时，相对于前述凸轮从动体的往复运动方向在40 50。的范围内倾斜。 技术方案7所述的专利技术具有与技术方案5或6所述的专利技术相同 的结构，同时，其特征在于，前述凸轮从动体的相互平行的两组支承 面，均相对于前述凸轮从动体的往复运动的方向倾斜45。。专利技术的效果技术方案1或2所述的专利技术，上侧上下进给机构的凸轮机构为， 相对于旋转中心偏离的三角凸轮，由至少一组支承面承受位移，获得 往复动作。并且，该三角凸轮，对于其固定的往复方向的位置变化， 具有在从一个最大位移至另一个最大位移的大致中间位置较大地减 速的特性。因此，将三角凸轮安装在旋转轴上，以使得在针棒位于上 死点时，使上进给脚位于上死点，通过将该三角凸轮用于施加上进给 脚的上下移动，可以使其在从上进给脚的上死点至下死点的中间位置 减速，可以避免在上进给脚与被缝制物抵接时，上进给脚的下降速度 达到最快的情况。通过使上进给脚低速地与被缝制物抵接，可以减轻 其冲击，提高机构的耐久性，同时避免对被缝制物的重击。与之伴随， 也可以避免因上进给脚的加强引起的生产成本的升高。另外，因为本专利技术使用由函数求得外周形状的几何形状的三角 凸轮，所以与设计制造产生相同特性的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种上下进给缝纫机，其具有：　进给齿，其从下方与针板上的被缝制物接触，进行进给动作；　上进给脚，其从上方与前述针板上的被缝制物接触，进行进给动作；　下侧前后进给机构，其对前述进给齿施加沿进给方向的往复动作；　下侧上下进给机构，其对前 述进给齿施加沿上下方向的往复动作；　上侧前后进给机构，其对前述上进给脚施加沿进给方向的往复动作；以及　上侧上下进给机构，其对前述上进给脚施加沿上下方向的往复动作，　该上下进给缝纫机通过前述进给齿与前述上进给脚的协同动作，进行前述被缝制 物的进给，　其特征在于，　前述上侧上下进给机构具有凸轮机构，该凸轮机构从进行旋转驱动的旋转轴的旋转动作获取往复动作，　前述凸轮机构具有：三角凸轮，其外周形状是将分别以正三角形的三个顶点为中心的大小两种圆弧相连而成的；以及凸轮从动体，其 具有相互正对的至少一组支承面，前述支承面与前述三角凸轮的外周接触而将该三角凸轮夹在中间，　前述三角凸轮固定支撑在前述旋转轴上，以下述位置为中心进行旋转，该位置位于从前述各顶点中的某一个向底边引出的垂线上，且相对于前述正三角形的中心点位于底 边侧，　前述三角凸轮固定支撑在前述旋转轴上，以使得在通过上下移动进行缝制的针棒位于其上下移动的上死点时，前述上进给脚位于沿前述上下方向的往复动作的上死点。...

【技术特征摘要】
JP 2008-8-4 2008-200523;JP 2009-7-31 2009-1787371.一种上下进给缝纫机，其具有进给齿，其从下方与针板上的被缝制物接触，进行进给动作；上进给脚，其从上方与前述针板上的被缝制物接触，进行进给动作；下侧前后进给机构，其对前述进给齿施加沿进给方向的往复动作；下侧上下进给机构，其对前述进给齿施加沿上下方向的往复动作；上侧前后进给机构，其对前述上进给脚施加沿进给方向的往复动作；以及上侧上下进给机构，其对前述上进给脚施加沿上下方向的往复动作，该上下进给缝纫机通过前述进给齿与前述上进给脚的协同动作，进行前述被缝制物的进给，其特征在于，前述上侧上下进给机构具有凸轮机构，该凸轮机构从进行旋转驱动的旋转轴的旋转动作获取往复动作，前述凸轮机构具有三角凸轮，其外周形状是将分别以正三角形的三个顶点为中心的大小两种圆弧相连而成的；以及凸轮从动体，其具有相互正对的至少一组支承面，前述支承面与前述三角凸轮的外周接触而将该三角凸轮夹在中间，前述三角凸轮固定支撑在前述旋转轴上，以下述位置为中心进行旋转，该位置位于从前述各顶点中的某一个向底边引出的垂线上，且相对于前述正三角形的中心点位于底边侧，前述三角凸轮固定支撑在前述旋转轴上，以使得在通过上下移动进行缝制的针棒位于其上下移动的上死点时，前述上进给脚位于沿前述上下方向的往复动作的上死点。2. 如权利要求1所述的上下进给缝纫机，其特征在于， 在前述针棒位于上死点时，前述底边朝向铅直方向或水平方向。3. 如权利要求1或2所述的上下进给缝纫机，其特征在于，在使前述正三角形的一条边的长度为1时，从前述顶点至前述三角凸轮的旋转中心的距离大于或等于0.7且小于或等于1.0。4. 如权利要求3所述的上下进给缝...

【专利技术属性】
技术研发人员：立川充宏，
申请(专利权)人：JUKI株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[]