本发明专利技术公开了一种野生动物实时跟踪方法、设备以及存储介质，涉及野生动物监测技术领域，收集历史野生动物监控数据，建立分布式数据库，存储野生动物数据；基于历史野生动物监控数据提取动物的轮廓、尺寸特征，获得用于评估野生动物体型状态的体型评估指数；获取实时采集的野生动物目标视频，并对视频数据进行处理，提取动物的轮廓、尺寸特征，设定体型评估阈值，结合体型评估指数评估野生动物的体型，并对评估结果进行分类处理，确定目标视频中的野生动物对应类型。本发明专利技术可以实现对野生动物实时跟踪数据的优化处理，并能够根据实际情况动态调整监测计划，以更好地适应野生动物的行为变化和生态环境的动态变化。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及野生动物监测，具体涉及一种野生动物实时跟踪方法、设备以及存储介质。
技术介绍
1、野生动物是大自然的重要组成部分，它们的生存状况直接反映了生态系统的健康状况，而通过对野生动物的生存活动进行跟踪，可以更好地了解它们的活动习性、繁殖情况、迁徙规律等，有助于制定针对性的保护措施，维护生态平衡，并且有助于深入了解生物多样性，为保护和合理利用生物资源提供科学依据，目前，针对于野生动物的跟踪研究多采用陆空综合监控的方式进行，以此方式综合运用地面和空中手段对特定区域的野生动物活动情况进行监测，能保证研究保护过程的精度。
2、通过陆空综合的方式对野生动物进行实时跟踪，需要从多个来源获取大量数据，数据量巨大，且较难根据野生动物的实际情况进行监控跟踪计划的调控，就野生动物的监控跟踪来说，如何实现对数据的优化处理，评估野生动物濒危程度，根据野生动物的实际情况进行计划更新，是我们要解决的问题，现提出一种野生动物实时跟踪方法、设备以及存储介质。
技术实现思路
1、本专利技术目的在于提供一种野生动物实时跟踪方法、设备以及存储介质，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：
3、一种野生动物实时跟踪方法，所述方法包括：
4、收集历史野生动物监控数据，建立分布式数据库，存储野生动物数据；
5、基于历史野生动物监控数据提取动物的轮廓、尺寸特征，获得用于评估野生动物体型状态的体型评估指数；
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p>6、获取实时采集的野生动物目标视频，并对视频数据进行处理，提取动物的轮廓、尺寸特征，设定体型评估阈值，结合体型评估指数评估野生动物的体型，并对评估结果进行分类处理，确定目标视频中的野生动物对应类型；7、结合分布式数据库的历史野生动物监控数据，获取野生动物的物种信息，基于获取的野生动物的物种信息分析野生动物的种群数量变化率以及物种数量减少率，得到濒危度评估指数；
8、获取野生动物的濒危程度评估量级，基于濒危度评估指数和确定的野生动物对应类型，对野生动物的濒危程度进行评估；
9、根据目标对象的物种信息与濒危评估指数，生成所述目标对象的濒危评估结果和保护方案，输出所述目标对象的保护等级和后续观察方案。
10、可以实现对野生动物实时跟踪数据的优化处理，并能够根据实际情况动态调整监测计划，以更好地适应野生动物的行为变化和生态环境的动态变化。
11、本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述动物的轮廓、尺寸特征的提取过程为，
12、对历史野生动物监控数据进行预处理，并整合视频数据，统一视频格式和分辨率，构建野生动物数据识别平台；
13、基于历史野生动物监控视频数据，对视频数据进行分割，获取野生动物图像数据，并对野生动物图像数据进行标注；
14、对标注的野生动物图像数据，进行预处理，以提高数据的质量和可分割性；
15、对预处理的数据进行特征提取，提取出目标物体的轮廓特征；
16、基于提取的目标物体轮廓特征，建立分割模型，进行模型训练；
17、检测图像中的动物位置，对检测到的动物区域进行图像分割，获得精确的动物轮廓，并通过图像分割得到的二值图像，使用canny边缘检测算法提取动物的轮廓，得到动物轮廓线。
18、本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述体型评估指数的获取过程为，
19、基于获取的动物轮廓线信息，提取出与动物体型相关的周长、面积特征；
20、根据提取的动物体型特征，建立体型评估模型，对模型进行训练及优化；
21、基于轮廓周长、轮廓面积特征，获取体型评估指数。
22、本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述动物轮廓线由若干个轮廓点依次串联而成；
23、基于动物轮廓线获取两个轮廓点坐标为p(xi，yi)以及p(xj，yj)，则动物轮廓线的轮廓周长计算公式为：
24、
25、所述动物轮廓线的轮廓面积计算公式为：
26、a＝∑(0.5*|xiyj-xjyi|)；
27、其中，i<j。
28、本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述体型评估指数的计算公式如下：
29、
30、其中，ta为体型评估指数，0.3为体型评估权重，且0<ta<1；
31、所述野生动物体型分为四类，分别为瘦高型、粗短型、长条型、短胖型；
32、其中，瘦高型野生动物体型的阈值范围为0.1<ta<0.2；
33、粗短型野生动物体型的阈值范围为0.3<ta<0.4；
34、长条型野生动物体型的阈值范围为0.5<ta<0.7；
35、短胖型野生动物体型的阈值范围为0.7<ta<0.9。
36、本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述体型评估指数的计算公式如下：
37、
38、其中，ta为体型评估指数，0.3为体型评估权重，且0<ta<1。
39、本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述野生动物体型评估过程为，
40、从陆地和空中的多个数据源采集目标视频数据，并对收集的目标视频数据进行预处理；
41、基于采集的目标视频数据，对视频数据进行分割，获取野生动物图像数据，使用图像识别技术对动物的体型进行识别，提取出目标物体的轮廓周长、轮廓面积特征；
42、结合体型评估指数和设定的体型评估阈值，确定目标视频中的野生动物类型，所述多个数据源收集的图像数据包括红外线摄像头采集的图像数据以及无人机采集的照片、视频图像数据，确保数据源的多样性和覆盖范围，以便尽可能全面地收集野生动物的数据；所述图像预处理措施包括去噪、调整亮度和对比度、图像增强，以提高图像质量。
43、本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述濒危度评估指数的获取过程为，
44、根据体型评估指数分析识别的野生动物体型特征，与分布式数据库中的相关物种信息进行比对，获取野生动物的物种信息；
45、根据分布式数据库中的物种信息，提取野生动物当前种群数量数据、野生动物初始种群数量数据、野生动物初始物种数量数据以及野生动物当前物种数量数据；
46、基于提取的物种信息，获取野生动物的种群数量变化率以及物种数量减少率，得到濒危度评估指数；
47、所述濒危度评估指数的计算公式为，
48、
49、其中，ba为濒危度评估指数，zd为野生动物当前种群数量，zc为野生动物初始种群数量，ws为野生动物初始物种数量，wq为野生动物当前物种数量，且种群数量提取自过去五年内的种群数量数据。
50、通过濒危度评估指数的设置，有利于根据野生动物的种群数量变化率以及物种数量减少率，直观评估判断对野生动物的濒危程度。本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种野生动物实时跟踪方法，其特征在于：所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种野生动物实时跟踪方法，其特征在于：所述动物的轮廓、尺寸特征的提取过程为，
3.根据权利要求2所述的一种野生动物实时跟踪方法，其特征在于：所述体型评估指数的获取过程为，
4.根据权利要求3所述的一种野生动物实时跟踪方法，其特征在于：所述动物轮廓线由若干个轮廓点依次串联而成；
5.根据权利要求4所述的一种野生动物实时跟踪方法，其特征在于：所述体型评估指数的计算公式如下：
6.根据权利要求5所述的一种野生动物实时跟踪方法，其特征在于：所述野生动物体型评估过程为，
7.根据权利要求6所述的一种野生动物实时跟踪方法，其特征在于：所述濒危度评估指数的获取过程为，
8.根据权利要求7所述的一种野生动物实时跟踪方法，其特征在于：所述野生动物的濒危程度评估量级，分别为：
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至8中任一项所述的一种野生动物实时跟踪方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述的一种野生动物实时跟踪方法的步骤。
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【技术特征摘要】
1.一种野生动物实时跟踪方法，其特征在于：所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种野生动物实时跟踪方法，其特征在于：所述动物的轮廓、尺寸特征的提取过程为，
3.根据权利要求2所述的一种野生动物实时跟踪方法，其特征在于：所述体型评估指数的获取过程为，
4.根据权利要求3所述的一种野生动物实时跟踪方法，其特征在于：所述动物轮廓线由若干个轮廓点依次串联而成；
5.根据权利要求4所述的一种野生动物实时跟踪方法，其特征在于：所述体型评估指数的计算公式如下：
6.根据权利要求5所述的一种野生动物实时跟踪方法，其特征在于：所述野生动物体型...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈友明，陈思竹，钟超翔，王啸云，
申请(专利权)人：四川弘和数智集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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