【技术实现步骤摘要】
本技术属于喷水推进器,尤其涉及一种水上推进器用磁感应角度反馈装置。
技术介绍
1、船舶前进离不开喷水推进器提供动力,在船舶转向和倒退过程中,控制室需要知道当下喷泵的喷口角度,进而进行转向决策;而现有技术中主要通过编码器来反馈喷口的角度。
2、如图1和图2所示,专利号为202022965470.5的《一种可以得知出水方向的离心喷水推进装置》中,齿轮座上设有和大齿轮齿合的二号小齿轮,二号小齿轮中心设有二号输出轴,二号输出轴伸出圆盘,二号输出轴上设有编码器。编码器计算出二号输出轴转动的圈出,通过二号小齿轮和大齿轮的直径比来换算,可以得出蜗壳转动角度,从而得知出水方向。
3、如图1至3所示,现有技术中的编码器大多为机械式联接和接角式连接:编码器伸出编码器轴,齿轮的输出轴与编码器轴对准,齿轮的输出轴和编码器轴通过弹性联轴器连接;然而,在工作过程中,由于喷口的转动带动齿轮的输出轴晃动,齿轮的输出轴和编码器轴之间会发生偏心(在轴向上不对齐)的情况,而弹性联轴器材质很脆,输出轴和编码器轴的轴向偏移会令弹性联轴器产生拉扯,弹性联轴器容易损坏。
技术实现思路
1、本技术的目的是克服现有技术中的不足,提供一种水上推进器用磁感应角度反馈装置。
2、这种水上推进器用磁感应角度反馈装置,水上推进器设有喷泵、控制部、反馈箱体、齿轮a和齿轮b;反馈箱体固定于喷泵的壳体上,喷泵的喷口转动轴端部连接齿轮a,齿轮a和齿轮b齿合;齿轮b的中心设有输出轴,输出轴伸出齿轮b所在的圆盘;包括
3、磁感应角度反馈装置整体位于反馈箱体内部;磁钢过渡轴安装座顶部连接磁感应编码器安装座,磁钢过渡轴安装座底部连接反馈箱体;
4、齿轮b的输出轴、磁钢安装轴和磁钢过渡轴均伸入磁钢过渡轴安装座内,齿轮b的输出轴与磁钢安装轴对准,磁钢过渡轴一端部可拆卸连接齿轮b的输出轴,磁钢过渡轴的另一端部可拆卸连接磁钢安装轴;
5、磁感应编码器安装座内安装有磁感应编码器;磁钢安装轴顶部连接磁钢,且磁钢与磁感应编码器之间间隔设定距离设置,二者不相互接触,磁钢位于磁感应编码器的磁信号接收距离内;
6、磁感应编码器由电缆电连接水上推进器的控制部。
7、作为优选,齿轮a的齿轮半径大于齿轮b。
8、作为优选,磁钢粘接于磁钢安装轴顶部。
9、作为优选,设有两根磁钢过渡轴,两根磁钢过渡轴分别设于齿轮b的输出轴与磁钢安装轴的左侧和右侧;两根磁钢过渡轴的一端部可拆卸连接齿轮b的输出轴,两根磁钢过渡轴的另一端部可拆卸连接磁钢安装轴。
10、作为优选,磁钢过渡轴一端部由螺钉穿过垫圈连接齿轮b的输出轴,磁钢过渡轴的另一端部也由螺钉穿过垫圈连接磁钢安装轴;磁钢过渡轴安装座底部由螺钉穿过垫圈连接反馈箱体。
11、本技术的有益效果是:
12、本技术不使用弹性联轴器,齿轮b的输出轴由磁钢过渡轴可拆卸连接磁钢安装轴,磁钢安装轴顶部设置磁铁,并设置对应的磁感应编码器;磁感应编码器不再像现有的编码器一样伸出轴,磁感应编码器和磁钢安装轴之间无固定连接关系,不会产生内力,使用寿命长,安装也较为方便。磁钢过渡轴与齿轮b的输出轴及齿轮b的输出轴之间的连接可以调松,便于在调试设备时旋转磁钢安装轴,令磁钢的磁极处于要求位置。
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1.一种水上推进器用磁感应角度反馈装置,水上推进器设有喷泵、控制部、反馈箱体、齿轮A和齿轮B;反馈箱体固定于喷泵的壳体上,喷泵的喷口转动轴端部连接齿轮A,齿轮A和齿轮B齿合;齿轮B的中心设有输出轴,输出轴伸出齿轮B所在的圆盘;其特征在于,包括:至多两根磁钢过渡轴(31)、磁钢过渡轴安装座(32)、磁感应编码器安装座(33)、磁钢安装轴(34)、磁钢(35)和磁感应编码器(36);
2.根据权利要求1所述水上推进器用磁感应角度反馈装置,其特征在于:齿轮A的齿轮半径大于齿轮B。
3.根据权利要求1所述水上推进器用磁感应角度反馈装置,其特征在于:磁钢(35)粘接于磁钢安装轴(34)顶部。
4.根据权利要求1所述水上推进器用磁感应角度反馈装置,其特征在于:设有两根磁钢过渡轴(31),两根磁钢过渡轴(31)分别设于齿轮B的输出轴与磁钢安装轴(34)的左侧和右侧;两根磁钢过渡轴(31)的一端部可拆卸连接齿轮B的输出轴,两根磁钢过渡轴(31)的另一端部可拆卸连接磁钢安装轴(34)。
5.根据权利要求1所述水上推进器用磁感应角度反馈装置,其特征在于
...【技术特征摘要】
1.一种水上推进器用磁感应角度反馈装置,水上推进器设有喷泵、控制部、反馈箱体、齿轮a和齿轮b;反馈箱体固定于喷泵的壳体上,喷泵的喷口转动轴端部连接齿轮a,齿轮a和齿轮b齿合;齿轮b的中心设有输出轴,输出轴伸出齿轮b所在的圆盘;其特征在于,包括:至多两根磁钢过渡轴(31)、磁钢过渡轴安装座(32)、磁感应编码器安装座(33)、磁钢安装轴(34)、磁钢(35)和磁感应编码器(36);
2.根据权利要求1所述水上推进器用磁感应角度反馈装置,其特征在于:齿轮a的齿轮半径大于齿轮b。
3.根据权利要求1所述水上推进器用磁感应角度反馈装置,其特征在于:磁钢(35)粘接于磁钢安装轴(34)顶部。<...
【专利技术属性】
技术研发人员:潘际托,陈露,胡山山,胡俊,胡荣,
申请(专利权)人:无锡市海特机械有限公司,
类型:新型
国别省市:
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