【技术实现步骤摘要】
本技术涉及推进器，尤其涉及一种多泵集成的可调桨全回转装置。
技术介绍
1、目前，可调桨全回转通过电机驱动油泵或蜗轮蜗杆装置使螺旋桨和导管能够在水平面内绕竖直中心线作360°转动。可调桨的桨叶调距，即桨叶绕垂直桨轴的旋转运动是通过液压泵站提供的液压油实现调距，液压泵站的液压油是通过电机驱动液压泵提供的。
2、公开号为cn103407563b的一篇中国专利公开了一种船舶用可调螺距全回转推进器，包括：箱体、输入轴、液压离合器、传动轴、上下螺旋伞齿轮、回转支撑、转舵空心立柱、中间立轴、桨轴、变距桨毂机构、桨叶和液控机构，其中：转舵空心立柱通过锥形体与井箱体上的回转支撑连接，中间立轴位于转舵空心立柱中，桨叶螺距反馈机构位于转舵空心立柱内壁与中间立轴外壁之间，且安装于转舵空心立柱内壁，反馈机构以桨轴的内油管为取样点，反馈信息传递到甲板以上的机舱内。
3、上述全回转推进器的动力来源为液压泵站由电机驱动向推进器输入液压油，因此，在实船的操作使用中，当船舶电源故障时，电机带动的油泵就停止工作，全回转桨的回转功能和桨叶的调距功能就会失效，对船舶的安全运行存在一定的隐患。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本技术的目的在于提供一种多泵集成的可调桨全回转装置，将油泵集成在全回转装置上，装置运转的动力来自输入轴主机驱动的源动力，不依赖船上用电，通过机械连接方式，油泵的旋转与输入轴旋转同步，保证了船舶的运行安全。
2、为了实现上述的目的，本技术采用了以下的技术方案：>
3、一种多泵集成的可调桨全回转装置，包括上齿箱、回转井箱和下齿箱，一中间立轴穿设于回转井箱上，中间立轴的上下两端分别延伸至上齿箱和下齿箱内；所述上齿箱包括输入轴以及套接于输入轴上的第一伞齿轮，所述中间立轴的上部套接设有与第一伞齿轮啮合的第二伞齿轮，所述下齿箱包括配油器、桨轴和桨叶，所述中间立轴的下部套接设有第三伞齿轮，所述桨轴上套接设有与所述第三伞齿轮啮合的第四伞齿轮，动力由输入轴、中间立轴传递到桨轴，带动桨叶运转；
4、所述回转井箱包括基座、液压马达和回转支承轴承，所述上齿箱、液压马达和回转支承轴承安装于基座上，所述下齿箱固定安装于回转支承轴承的下方，所述液压马达能够驱动回转支承轴承和下齿箱周向转动；其特征在于：
5、所述上齿箱还包括油泵组件，所述油泵组件包括设置于输入轴上方的多根转轴以及分别安装于多根转轴轴头上的多个油泵；所述输入轴的轴头上安装设有输入法兰，输入轴与转轴之间通过齿轮副连接传动，所述输入法兰在外力作用下能够带动输入轴转动，输入轴转动通过齿轮副带动多根转轴转动以使多个油泵转动为全回转装置运转提供油液。
6、作为优选，所述多根转轴包括设置于输入轴上方的1号轴以及设置所述1号轴上方的2号轴，所述输入轴与1号轴之间通过1号齿轮副连接传动，所述1号轴与2号轴之间通过2号齿轮副连接传动。
7、作为优选，所述1号齿轮副包括套接于输入轴上的齿轮以及套接于所述1号轴上的第一齿轮，所述1号轴的外端轴头上安装设有润油泵，所述润油泵能够在1号轴的驱动下转动产生润滑油用于上齿箱、回转井箱和下齿箱。
8、作为优选，所述2号齿轮副包括套接设置于润油泵和第一齿轮之间的第二齿轮以及套接设置于所述2号轴上的第三齿轮，所述2号轴的外端轴头上安装设有回转泵，所述回转泵能够在2号轴的驱动下转动产生压力油使液压马达工作。
9、作为优选，所述2号轴的内端轴头上安装设有调距泵，所述调距泵能够在2号轴的驱动下转动产生压力油至配油器中使桨叶运转。
10、作为优选，所述液压马达的输出端上安装设有减速机，所述减速机固定设置于基座上，所述减速机的输出端上设有小齿轮，所述回转支承轴承包括轴承外圈和轴承内圈，所述轴承内圈与基座固定连接，轴承外圈的外齿与所述小齿轮啮合传动。
11、作为优选，所述轴承外圈的下端固定设有锥形体，所述下齿箱还包括固定于锥形体下端的转舵空心立柱、固定于转舵空心立柱下端的壳体以及构建于桨轴外侧的导流帽；
12、所述配油器安装于桨轴的内端，桨轴的外侧安装设有桨毂，桨叶座安装于桨毂上，桨叶设置于桨叶座上，桨毂内设有导架，导架的前端固定设有活塞，活塞安装于一油缸内，所述桨叶的外侧周向设有导管。
13、本技术采用上述技术方案，一种多泵集成的可调桨全回转装置，主要包括上齿箱、回转井箱、下齿箱和中间立轴，上齿箱包括输入轴、润滑泵、回转泵、调距泵、1号齿轮副、2号齿轮副、1号轴和2号轴，回转井箱包括回转支承轴承、液压马达、减速机和小齿轮，下齿箱包括配油器、桨轴、桨毂、桨叶、油缸、导架和桨叶座。
14、桨叶安装在桨毂内的桨叶座上，能够围绕垂直于桨轴的轴线转动，其动力传递路径为输入轴、中间立轴到桨轴。而全回转的功能主要由液压马达与减速机配合驱动小齿轮拨动回转支承轴承的外圈转动带动下齿箱绕竖直中心线360度回转实现。
15、将为桨叶转动、全回转功能以及润滑需求提供油液的多个油泵集成在上齿箱上，当输入轴旋转时，通过1号齿轮副带动1号轴旋转，润油泵转动输出润滑油，1号轴旋转通过2号齿轮副带动2号轴转动，调距泵和回转泵随之旋转，输出压力油，分别满足桨叶运转和液压马达工作需要。
16、具体地，输入轴转动时，通过输入轴与1号轴之间的1号齿轮副使1号轴旋转，1号轴的一端轴头与润滑泵连接使润滑泵转动，产生润滑油供上齿轮箱用；同时1号轴旋转，通过2号齿轮副使2号轴旋转，2号轴7的两端分别连接着调距泵和回转泵，当2号轴旋转时使调距泵同步旋转，调距泵旋转时产生压力油，压力油通过管路进入到配油器，配油器通过桨轴将压力油输入到油缸内的活塞两侧，导架与活塞固定，当压力油进入油缸使活塞左右移动，使导架作直线运动，带动桨叶座转动，实现桨叶调距；当2号轴旋转时使回转泵同步旋转，回转泵旋转时产生另一股压力油，该股压力油通过管路进入到液压马达中使其旋转，液压马达的轴与减速机固定，减速机与小齿轮固定，当液压马达的轴旋转，带动小齿轮旋转，小齿轮与回转支承轴承外齿啮合，从而带动下齿箱周向运转使全回转桨回转。
17、此处需要说明的是，在全回转桨运行时，下齿箱和井箱内充满润滑油，上齿箱内没有充满润滑油。
18、上述方案结构合理，使用可靠，系统运行稳定性高，能与主机运转同步运行，船舶用电依赖性低，可有效避免船舶电源故障时带来的安全隐患。
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1.一种多泵集成的可调桨全回转装置，包括上齿箱（1）、回转井箱（2）和下齿箱（3），一中间立轴（4）穿设于回转井箱（2）上，中间立轴（4）的上下两端分别延伸至上齿箱（1）和下齿箱（3）内；所述上齿箱（1）包括输入轴（11）以及套接于输入轴（11）上的第一伞齿轮（12），所述中间立轴（4）的上部套接设有与第一伞齿轮（12）啮合的第二伞齿轮（13），所述下齿箱（3）包括配油器（31）、桨轴（32）和桨叶（33），所述中间立轴（4）的下部套接设有第三伞齿轮（34），所述桨轴（32）上套接设有与所述第三伞齿轮（34）啮合的第四伞齿轮（35），动力由输入轴（11）、中间立轴（4）传递到桨轴（32），带动桨叶（33）运转；
2.根据权利要求1所述的一种多泵集成的可调桨全回转装置，其特征在于：所述多根转轴包括设置于输入轴（11）上方的1号轴（16）以及设置所述1号轴（16）上方的2号轴（17），所述输入轴（11）与1号轴（16）之间通过1号齿轮副（18）连接传动，所述1号轴（16）与2号轴（17）之间通过2号齿轮副（19）连接传动。
3.根据权利要求2所述的一种多泵集成
4.根据权利要求3所述的一种多泵集成的可调桨全回转装置，其特征在于：所述2号齿轮副（19）包括套接设置于润油泵（100）和第一齿轮（182）之间的第二齿轮（191）以及套接设置于所述2号轴（17）上的第三齿轮（192），所述2号轴（17）的外端轴头上安装设有回转泵（200），所述回转泵（200）能够在2号轴（17）的驱动下转动产生压力油使液压马达（22）工作。
5.根据权利要求4所述的一种多泵集成的可调桨全回转装置，其特征在于：所述2号轴（17）的内端轴头上安装设有调距泵（300），所述调距泵（300）能够在2号轴（17）的驱动下转动产生压力油至配油器（31）中使桨叶（33）运转。
6.根据权利要求4所述的一种多泵集成的可调桨全回转装置，其特征在于：所述液压马达（22）的输出端上安装设有减速机（24），所述减速机（24）固定设置于基座（21）上，所述减速机（24）的输出端上设有小齿轮（25），所述回转支承轴承（23）包括轴承外圈（231）和轴承内圈（232），所述轴承内圈（232）与基座（21）固定连接，轴承外圈（231）的外齿与所述小齿轮（25）啮合传动。
7.根据权利要求6所述的一种多泵集成的可调桨全回转装置，其特征在于：所述轴承外圈（231）的下端固定设有锥形体（400），所述下齿箱（3）还包括固定于锥形体（400）下端的转舵空心立柱（36）、固定于转舵空心立柱（36）下端的壳体（37）以及构建于桨轴（32）外侧的导流帽（38）；
...【技术特征摘要】
1.一种多泵集成的可调桨全回转装置，包括上齿箱（1）、回转井箱（2）和下齿箱（3），一中间立轴（4）穿设于回转井箱（2）上，中间立轴（4）的上下两端分别延伸至上齿箱（1）和下齿箱（3）内；所述上齿箱（1）包括输入轴（11）以及套接于输入轴（11）上的第一伞齿轮（12），所述中间立轴（4）的上部套接设有与第一伞齿轮（12）啮合的第二伞齿轮（13），所述下齿箱（3）包括配油器（31）、桨轴（32）和桨叶（33），所述中间立轴（4）的下部套接设有第三伞齿轮（34），所述桨轴（32）上套接设有与所述第三伞齿轮（34）啮合的第四伞齿轮（35），动力由输入轴（11）、中间立轴（4）传递到桨轴（32），带动桨叶（33）运转；
2.根据权利要求1所述的一种多泵集成的可调桨全回转装置，其特征在于：所述多根转轴包括设置于输入轴（11）上方的1号轴（16）以及设置所述1号轴（16）上方的2号轴（17），所述输入轴（11）与1号轴（16）之间通过1号齿轮副（18）连接传动，所述1号轴（16）与2号轴（17）之间通过2号齿轮副（19）连接传动。
3.根据权利要求2所述的一种多泵集成的可调桨全回转装置，其特征在于：所述1号齿轮副（18）包括套接于输入轴上的齿轮（181）以及套接于所述1号轴（16）上的第一齿轮（182），所述1号轴（16）的外端轴头上安装设有润油泵（100），所述润油泵（100）能够在1号轴（16）的驱动下转动产生润滑油用于上齿箱（1）、回转井箱（2）和下齿箱（3）。
【专利技术属性】
技术研发人员：熊国庆，周炳国，黄金献，李勇，周焕辉，杨水余，
申请(专利权)人：杭州前进齿轮箱集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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