【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及两轮电动车，尤其涉及一种两轮电动车车辆防滑控制系统和两轮电动车。
技术介绍
1、如何控制车辆滑移，提升骑行安全，已经成为行业急需解决的技术难题。
2、现有技术中的两轮电动车车辆防滑控制系统中通过滑移率对轮速的控制精度不高，不能很好的预防车辆摔车和车辆失控。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种两轮电动车车辆防滑控制系统和两轮电动车，以降低车辆摔车和失控的风险，且根据前轮速度和后轮速度计算当前滑移速差比，并通过当前滑移速差比控制轮速，使得轮速控制精度更高，且电机控制器可通过两轮电动车内现有的电机位置传感器获取电机转速，即可确定后轮转速，节省了现有技术中安装的轮速传感器，减少了安装成本。
2、根据本专利技术的一方面，提供了一种两轮电动车车辆防滑控制系统，其特征在于，两轮电动车车辆防滑控制系统包括：
3、前轮传感器、电机位置传感器和电机控制器；
4、前轮传感器与电机控制器连接，前轮传感器用于实时测量前轮旋转圈数，并将前轮旋转圈数传输给电机控制器；
5、电机位置传感器与电机控制器连接，电机位置传感器用于实时获取电机转速，并将电机转速传输给电机控制器；
6、电机控制器用于接收前轮旋转圈数和电机转速，根据前轮旋转圈数确定前轮速度，根据电机转速确定后轮速度；
7、电机控制器还用于根据前轮轮速和后轮轮速确定两轮电动车的当前滑移速差比，并根据当前滑移速差比控制电机转速，以使当前滑移速差比小于第一预设滑
8、进一步的，电机控制器用于：
9、若当前滑移速差比小于第一预设滑移速差比，则控制电机保持当前转速；
10、若当前滑移速差比大于或等于第一预设滑移速差比且小于第二预设滑移速差比，则控制电机的转速减小第一预设值，以使当前滑移速差比小于第一预设滑移速差比；
11、若当前滑移速差比大于或等于第二预设滑移速差比，则控制电机的转速减小第二预设值，以使当前滑移速差比小于第一预设滑移速差比；其中，第二预设值大于第一预设值。
12、进一步的，电机控制器还用于：
13、根据前轮旋转圈数确定前轮加速度，根据电机转速确定后轮加速度，并根据前轮加速度、后轮加速度和当前滑移速差比控制电机转速。
14、进一步的，电机控制器用于：
15、将后轮加速度与前轮加速度作差取得第一差值；
16、在当前滑移速差比小于第一预设滑移速差比时，若第一差值小于或等于预设差值，则控制电机保持当前转速；
17、若第一差值大于预设差值，则控制电机的转速减小第三预设值。
18、根据本专利技术的另一方面，提供了一种两轮电动车车辆防滑控制系统，两轮电动车车辆防滑控制系统包括：前轮传感器、电机位置传感器、电机控制器、防滑控制模块和前轮轮速控制模块；
19、前轮轮速控制模块包括刹车把；
20、前轮传感器与防滑控制模块连接，前轮传感器用于实时测量前轮旋转圈数，并将前轮旋转圈数传输给防滑控制模块；
21、电机位置传感器与电机控制器连接，电机位置传感器用于实时获取电机转速，并将电机转速传输给电机控制器；
22、电机控制器与防滑控制模块连接，电机控制器用于在接收到电机转速后，根据电机转速确定后轮转速，并将后轮转速传输给防滑控制模块，电机控制器还用于实时检测电机驱动信息，并将电机驱动信息传输给防滑控制模块；
23、防滑控制模块与前轮轮速控制模块连接；防滑控制模块用于接收前轮旋转圈数和后轮转速，根据前轮旋转圈数确定前轮速度，并根据前轮轮速和后轮轮速确定两轮电动车的当前滑移速差比；
24、防滑控制模块还用于实时检测刹车把的工作状态，根据当前滑移速差比和刹车把的工作状态控制前轮轮速控制模块的工作状态以控制前轮轮速，同时根据电机驱动信息向电机控制器发送第一控制信号，以使当前滑移速差比小于第一预设滑移速差比；
25、电机控制器用于根据第一控制信号控制后轮轮速。
26、进一步的，电机控制器用于在接收到电机转速后，根据电机转速确定后轮加速度，并将后轮加速度传输给防滑控制模块；
27、防滑控制模块用于：
28、根据前轮旋转圈数确定前轮加速度，并在当前滑移速差比小于第一预设滑移速差比时，根据前轮加速度、后轮加速度和刹车把的工作状态控制前轮转速，根据前轮加速度、后轮加速度和电机驱动信息向电机控制器发送第二控制信号；
29、电机控制器用于根据第二控制信号控制后轮轮速。
30、进一步的，前轮轮速控制模块还包括：增压阀、减压阀、蓄能器和刹车装置；
31、刹车把与增压阀的第一端连接，增压阀的第二端与减压阀的第一端连接，减压阀的第二端与蓄能器的第一端连接，蓄能器的第二端与刹车把连接；增压阀的第二端与刹车装置连接；
32、防滑控制模块用于根据当前滑移速差比和刹车把的工作状态控制增压阀的工作状态和减压阀的工作状态，以控制前轮轮速。
33、进一步的，防滑控制模块用于：
34、若当前滑移速差比小于第一预设滑移速差比，则控制电机保持当前转速；
35、若当前滑移速差比大于或等于第一预设滑移速差比，则根据电机驱动信息控制后轮轮速，并根据刹车把的工作状态控制增压阀的工作状态和减压阀的工作状态，以控制前轮轮速，以使当前滑移速差比小于第一预设滑移速差比。
36、进一步的，防滑控制模块用于：
37、在当前滑移速差比大于或等于第一预设滑移速差比时，若检测到电机驱动信息，则向电机控制器发送转速降低信息；
38、电机控制器用于根据转速降低信息控制电机的转速减小第四预设值，以使当前滑移速差比小于第一预设滑移速差比；
39、防滑控制模块还用于：
40、在当前滑移速差比大于或等于第一预设滑移速差比时，若检测到刹车把处于捏紧状态，则控制增压阀关闭，同时控制减压阀打开，以使当前滑移速差比小于第一预设滑移速差比。
41、根据本专利技术的另一方面，提供了一种两轮电动车，两轮电动车包括上述实施例任意所述的两轮电动车车辆防滑控制系统。
42、本专利技术实施例设计的两轮电动车车辆防滑控制系统，包括前轮传感器、电机位置传感器和电机控制器；通过前轮传感器实时测量前轮旋转圈数，并将前轮旋转圈数传输给电机控制器；电机位置传感器实时获取电机转速，并将电机转速传输给电机控制器；电机控制器可以根据前轮旋转圈数确定前轮速度，根据电机转速确定后轮速度；并根据前轮轮速和后轮轮速确定两轮电动车的当前滑移速差比，根据当前滑移速差比控制电机转速，以使当前滑移速差比小于第一预设滑移速差比，本专利技术实施例设计的两轮电动车车辆防滑控制系统降低了车辆摔车和失控的风险，且根据前轮速度和后轮速度计算当前滑移速差比，并通过当前滑移速差比控制后轮轮速，使得后轮轮速控制精度更高，且相对于现有技术中需要通过防滑控制模块和电机控制本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种两轮电动车车辆防滑控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的两轮电动车车辆防滑控制系统，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的两轮电动车车辆防滑控制系统，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的两轮电动车车辆防滑控制系统，其特征在于，
5.一种两轮电动车车辆防滑控制系统，其特征在于，包括：前轮传感器、电机位置传感器、电机控制器、防滑控制模块和前轮轮速控制模块；
6.根据权利要求5所述的两轮电动车车辆防滑控制系统，其特征在于，
7.根据权利要求5所述的两轮电动车车辆防滑控制系统，其特征在于，所述前轮轮速控制模块还包括：增压阀、减压阀、蓄能器和刹车装置；
8.根据权利要求7所述的两轮电动车车辆防滑控制系统，其特征在于，
9.根据权利要求8所述的两轮电动车车辆防滑控制系统，其特征在于，
10.一种两轮电动车，其特征在于，包括如权利要求1-9任一所述的两轮电动车车辆防滑控制系统。
【技术特征摘要】
1.一种两轮电动车车辆防滑控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的两轮电动车车辆防滑控制系统，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的两轮电动车车辆防滑控制系统，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的两轮电动车车辆防滑控制系统，其特征在于，
5.一种两轮电动车车辆防滑控制系统，其特征在于，包括：前轮传感器、电机位置传感器、电机控制器、防滑控制模块和前轮轮速控制模块；
6.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁建国，姜亚军，王顺达，曾渝霖，
申请(专利权)人：安徽雅迪机车有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。