【技术实现步骤摘要】
本技术涉及接触器生产设备，特别是涉及一种交流接触器五通道静触片装配机。
技术介绍
1、目前交流接触器其生产的各种产品常涉及到导电弹片、连接螺丝等的装配，实际生产中需要手动去进行装配，这样不但费时费力，加大生产成本，而且不能保证装配规格的统一和质量，虽然现在已有各种各样的螺丝自动装配机等自动装配设备，但实际产品往往涉及到多个零部件、多个位置的装配，需要一套能连续进行多个零部件、多个位置同时装配的设备，实现智能化的加工生产，提高生产效率和生产质量。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种结构简单，节省成本而且工作效率高，降低了人工成本和劳动强度，生产成本低，产品质量好，成品率高，而且设备利用率高的交流接触器五通道静触片装配机。
2、为实现上述技术方案，本技术的技术方案如下：一种交流接触器五通道静触片装配机，包括机架以及设置于所述机架上的运载机构，沿所述运载机构的运输方向上至少设有两个组装部件；相邻所述组装部件之间设有旋转机构；所述运载机构一端设有锁紧机构。
3、进一步地，所述组装部件包括主触片上料机构；所述主触片上料机构一侧平行设有主静触片上料机构；所述主静触片上料机构正对面设有辅助静触片上料机构。
4、进一步地，所述主触片上料机构包括主触片振动上料器；所述主触片振动上料器输出端倾斜连接有主触片直振器；所述主触片直振器上设有主触片挡料组件；所述主触片直振器输出端设有主触片推料组件；
5、所述主静触片上料机构包括主静触片振动上料器；所述
6、所述辅助静触片上料机构包括辅助静触片振动上料器；所述辅助静触片振动上料器的输出端可伸缩设有辅助静触片挡料组件；所述辅助静触片挡料组件上方可移动设有辅助静触片搬运机械手。
7、进一步地，所述主触片挡料组件包括设置于所述主触片直振器一侧的挡料支架；所述挡料支架上阵列设有挡料气缸；所述挡料支架上可移动插设有第一挡料治具和第二挡料治具；所述挡料气缸均可驱动所述第一挡料治具和第二挡料治具来回往复移动；
8、所述主触片推料组件包括高度可调节的主触片推料底座；所述主触片推料底座一侧设有第一驱动源，用于提供动力；所述触片推料底座上可移动设有接料座；所述接料座一侧可移动设有推料部件；所述推料部件可滑动插设于所述接料座上；所述第一驱动源可驱动所述推料部件来回往复插设于所述接料座上；相邻所述接料座和推料部件之间通过弹性件连接。
9、进一步地，所述主静触片挡料组件采用与所述主触片挡料组件相似结构设计；所述主静触片推入组件采用与所述主触片推料组件相似结构设计。
10、进一步地，所述旋转机构包括旋转支架；所述旋转支架一侧设有旋转升降气缸；所述旋转支架另一侧设有旋转连接座；所述旋转升降气缸可驱动所述旋转连接座来回往复移动；所述旋转连接座上设有旋转气缸；所述旋转气缸输出端可驱动连接有旋转夹紧手指气缸。
11、进一步地，所述锁紧机构包括锁紧置支架；所述锁紧置支架一侧设有第一升降气缸和第二升降气缸；所述锁紧置支架一侧可移动设有电批组件和定位导料组件；所述第一升降气缸可驱动所电批组件向所述定位导料组件靠拢；所述第二升降气缸可驱动所述定位导料组件向所述电批组件靠拢。
12、进一步地，所述交流接触器五通道静触片装配机还包括进料部件、第一检测机构、第二检测机构以及下料部件；所述进料部件设置于所述运载机构一端，下料部件设置于所述运载机构另一端；所述第一检测机构、第二检测机构均设置于所述运载机构一侧。
13、进一步地，相邻主静触片上料机构和辅助静触片上料机构之间设有第一检测机构；所述第一检测机构包括第一检测支架；所述第一检测支架顶部设有升降气缸；所述第一检测支架一侧可滑动安装有检测座；所述升降气缸可驱动所述检测座来回往复移动；所述检测座上固设有气动手指气缸；所述气动手指气缸上可伸缩插设有检测块；
14、所述第二检测机构包括固设于所述运载机构一侧的第二检测支架；所述第二检测支架上可移动设有横向检测组件；所述第二检测支架顶部可升降设有竖向检测组件。
15、进一步地，所述进料部件包括l形的进料滑道；所述进料滑道一端设有搬运机械手；所述搬运机械手一侧设有不良品推出组件。
16、进一步地，所述辅助静触片上料机构、主触片上料机构、主静触片上料机构、锁紧机构、旋转机构之间位置可调整设置。
17、与现有技术相比较，本技术具有如下有益效果：
18、1)通过采用上述技术方案所提供的交流接触器五通道静触片装配机，可对待装配产品上进行主静触片、辅助静触片和螺丝的全自动装配，该全自动交流接触器五通道静触片装配机对主静触片、辅助静触片和螺丝的装配快速、准确，设备工作稳定性高，同时，整个设备设计合理，适用性强；
19、2)本技术通过运载机构、组装部件、锁紧机构、旋转机构、进料部件、第一检测机构、第二检测机构、下料部件、plc控制器等设备配合作用，实现主静触片、辅助静触片和螺丝的全自装配，从而代替人工装配，保证了生产质量，减少了生产工作时间从而提高生产效率。本技术结构简单，节省成本而且工作效率高，降低了人工成本和劳动强度，生产成本低，产品质量好，成品率高，而且设备利用率高；
20、3)本技术交流接触器五通道静触片装配机上的组装部件、旋转机构、锁紧机构、进料部件、第一检测机构、第二检测机构、下料部件等相关独立组件可以调整安装位置，实用效果目标依然能达到，具有适用性强。
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1.一种交流接触器五通道静触片装配机，包括机架(1)以及设置于所述机架(1)上的运载机构(2)，其特征在于：沿所述运载机构(2)的运输方向上至少设有两个组装部件(3)；相邻所述组装部件(3)之间设有旋转机构(4)；所述运载机构(2)一端设有锁紧机构(5)。
2.如权利要求1所述的交流接触器五通道静触片装配机，其特征在于：所述组装部件(3)包括主触片上料机构(31)；所述主触片上料机构(31)一侧平行设有主静触片上料机构(32)；所述主静触片上料机构(32)正对面设有辅助静触片上料机构(33)。
3.如权利要求2所述的交流接触器五通道静触片装配机，其特征在于：所述主触片上料机构(31)包括主触片振动上料器(311)；所述主触片振动上料器(311)输出端倾斜连接有主触片直振器(312)；所述主触片直振器(312)上设有主触片挡料组件(313)；所述主触片直振器(312)输出端设有主触片推料组件(314)；
4.如权利要求3所述的交流接触器五通道静触片装配机，其特征在于：所述主触片挡料组件(313)包括设置于所述主触片直振器(312)一侧的挡料支架；
5.如权利要求3所述的交流接触器五通道静触片装配机，其特征在于：所述主静触片挡料组件(323)采用与所述主触片挡料组件(313)相似结构设计；所述主静触片推入组件(334)采用与所述主触片推料组件(314)相似结构设计。
6.如权利要求1所述的交流接触器五通道静触片装配机，其特征在于：所述旋转机构(4)包括旋转支架(41)；所述旋转支架(41)一侧设有旋转升降气缸(42)；所述旋转支架(41)另一侧设有旋转连接座(43)；所述旋转升降气缸(42)可驱动所述旋转连接座(43)来回往复移动；所述旋转连接座(43)上设有旋转气缸(44)；所述旋转气缸(44)输出端可驱动连接有旋转夹紧手指气缸(45)。
7.如权利要求1所述的交流接触器五通道静触片装配机，其特征在于：所述锁紧机构(5)包括锁紧置支架(51)；所述锁紧置支架(51)一侧设有第一升降气缸(52)和第二升降气缸(53)；所述锁紧置支架(51)一侧可移动设有电批组件(54)和定位导料组件(55)；所述第一升降气缸(52)可驱动所电批组件(54)向所述定位导料组件(55)靠拢；所述第二升降气缸(53)可驱动所述定位导料组件(55)向所述电批组件(54)靠拢。
8.如权利要求1所述的交流接触器五通道静触片装配机，其特征在于：所述交流接触器五通道静触片装配机还包括进料部件(6)、第一检测机构(7)、第二检测机构(8)以及下料部件(9)；所述进料部件(6)设置于所述运载机构(2)一端，下料部件(9)设置于所述运载机构(2)另一端；所述第一检测机构(7)、第二检测机构(8)均设置于所述运载机构(2)一侧。
9.如权利要求8所述的交流接触器五通道静触片装配机，其特征在于：相邻主静触片上料机构(32)和辅助静触片上料机构(33)之间设有第一检测机构(7)；所述第一检测机构(7)包括第一检测支架(71)；所述第一检测支架(71)顶部设有升降气缸(72)；所述第一检测支架(71)一侧可滑动安装有检测座(73)；所述升降气缸(72)可驱动所述检测座(73)来回往复移动；所述检测座(73)上固设有气动手指气缸(74)；所述气动手指气缸(74)上可伸缩插设有检测块(75)；
10.如权利要求2所述的交流接触器五通道静触片装配机，其特征在于：所述辅助静触片上料机构(33)、主触片上料机构(31)、主静触片上料机构(32)、锁紧机构(5)、旋转机构(4)之间位置可调整设置。
...【技术特征摘要】
1.一种交流接触器五通道静触片装配机，包括机架(1)以及设置于所述机架(1)上的运载机构(2)，其特征在于：沿所述运载机构(2)的运输方向上至少设有两个组装部件(3)；相邻所述组装部件(3)之间设有旋转机构(4)；所述运载机构(2)一端设有锁紧机构(5)。
2.如权利要求1所述的交流接触器五通道静触片装配机，其特征在于：所述组装部件(3)包括主触片上料机构(31)；所述主触片上料机构(31)一侧平行设有主静触片上料机构(32)；所述主静触片上料机构(32)正对面设有辅助静触片上料机构(33)。
3.如权利要求2所述的交流接触器五通道静触片装配机，其特征在于：所述主触片上料机构(31)包括主触片振动上料器(311)；所述主触片振动上料器(311)输出端倾斜连接有主触片直振器(312)；所述主触片直振器(312)上设有主触片挡料组件(313)；所述主触片直振器(312)输出端设有主触片推料组件(314)；
4.如权利要求3所述的交流接触器五通道静触片装配机，其特征在于：所述主触片挡料组件(313)包括设置于所述主触片直振器(312)一侧的挡料支架；所述挡料支架上阵列设有挡料气缸；所述挡料支架上可移动插设有第一挡料治具和第二挡料治具；所述挡料气缸均可驱动所述第一挡料治具和第二挡料治具来回往复移动；
5.如权利要求3所述的交流接触器五通道静触片装配机，其特征在于：所述主静触片挡料组件(323)采用与所述主触片挡料组件(313)相似结构设计；所述主静触片推入组件(334)采用与所述主触片推料组件(314)相似结构设计。
6.如权利要求1所述的交流接触器五通道静触片装配机，其特征在于：所述旋转机构(4)包括旋转支架(41)；所述旋转支架(41)一侧设有旋转升降气缸(42)；所述旋转支架(41)另一侧设有旋转连接座(43)；所述旋转升降气缸(42)可驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁利祥，
申请(专利权)人：贵州精博高科科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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