【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化装配，特别是涉及一种交流接触器静触头上料机构。
技术介绍
1、在交流接触器组装中，往往需要将静触头元件与静触头底座先行组装，而要将静触头与底座装配，首先要将静触头与夹线螺钉装配在一起，在与底座装配，如果装配不到位，成品质量不好的话，随着使用次数的增加，静触头会逐步磨损，与底座产生松动，造成使用的不稳定和不安全，如果光靠人工进行装配，十分费时费力，而且生产效率不高，成品质量也有所参差不齐。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种能够自动送料，从而提升生产效率、降低人工成本的交流接触器静触头上料机构，以解决上述光靠人工进行装配，十分费时费力，而且生产效率不高，成品质量也有所参差不齐等技术问题。
2、为实现上述技术方案，本技术的技术方案如下：一种交流接触器静触头上料机构，包括
3、振动上料器，用于自动上料；
4、挡料组件，可活动插设于所述振动上料器的输出端用于对静触头进行限位；以及
5、装配机械手，可移动设置于所述挡料组件上方，用于抓取输出的静触头并将其组装到交流接触器上；
6、其中：所述挡料组件插入到振动上料器上，所述振动上料器振动输出，到位后所述挡料组件反向动作；所述装配机械手开始抓取静触头并将其仿形装配倒交流接触器上。
7、进一步地，所述装配机械手包括装配支架，所述装配支架上可移动设有装配驱动滑座；所述装配支架一侧固设有第一驱动源；所述装配驱动滑座上固设有第二驱动源；所述第一驱动源可驱动所述
8、进一步地，所述第一驱动源、第二驱动源均为气缸，气缸通过气缸安装板固定安装，对应于气缸的伸缩位置均设有磁性开关；
9、所述抓取组件包括手指气缸，所述手指气缸通过紧固件固设于所述升降组件上；所述手指气缸的两手指分别连接有z形的第一手指和第二手指；所述第二手指末端设有半圆形凹槽。
10、进一步地，所述挡料组件包括与所述振动上料器输出端平行设置的挡料气缸；所述挡料气缸听过l形安装座安装在所述振动上料器侧面；所述挡料气缸的输出端可拆卸连接有压板；所述压板一端阵列设有导向定位针；所述导向定位针可活动插设于振动上料器上。
11、进一步地，所述振动上料器包括可左旋上料/右旋上料的振动盘；所述振动盘的输出端设有直振器，相邻直振器和振动盘之间设有物料检测传感器；所述直振器的输出端设有接料部件；所述接料部件与所述直振器的输出端之间围合一个空的抓取槽；所述挡料组件由到抓取槽一侧插设至另一侧；所述接料部件上设有第二传感器。
12、进一步地，所述直振器顶部固定连接有设有滑槽；所述滑槽一侧可调节安装有压板；所述滑槽与所述压板之间围合成一条触头移动槽。
13、与现有技术相比较，本技术具有如下有益效果：本技术可以很好的实现静触头自动化上料装配。设备占地面积小，操作灵活简便，极大地节省了人力和生产时间，显著提升了工作效率，设备稳定性好，能够实现成品计数等功能。
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1.一种交流接触器静触头上料机构，其特征在于：包括
2.如权利要求1所述的交流接触器静触头上料机构，其特征在于：所述装配机械手(3)包括装配支架(31)，所述装配支架(31)上可移动设有装配驱动滑座(32)；所述装配支架(31)一侧固设有第一驱动源(33)；所述装配驱动滑座(32)上固设有第二驱动源(34)；所述第一驱动源(33)可驱动所述第二驱动源(34)来回往复移动；所述装配支架(31)上可移动设有升降组件(35)；所述第二驱动源(34)可驱动所述升降组件(35)来回往复移动；所述升降组件(35)输出端设有抓取组件(36)；所述升降组件(35)可驱动抓取组件(36)沿竖直方向来回往复移动。
3.如权利要求2所述的交流接触器静触头上料机构，其特征在于：所述第一驱动源(33)、第二驱动源(34)均为气缸，气缸通过气缸安装板固定安装，对应于气缸的伸缩位置均设有磁性开关；
4.如权利要求1所述的交流接触器静触头上料机构，其特征在于：所述挡料组件(2)包括与所述振动上料器(1)输出端平行设置的挡料气缸(21)；所述挡料气缸(21)听过L形安装座安装在
5.如权利要求4所述的交流接触器静触头上料机构，其特征在于：所述振动上料器(1)包括可左旋上料/右旋上料的振动盘(11)；所述振动盘(11)的输出端设有直振器(12)，相邻直振器(12)和振动盘(11)之间设有物料检测传感器(13)；所述直振器(12)的输出端设有接料部件(14)；所述接料部件(14)与所述直振器(12)的输出端之间围合一个空的抓取槽；所述挡料组件(2)由到抓取槽一侧插设至另一侧；所述接料部件(14)上设有第二传感器(15)。
6.如权利要求5所述的交流接触器静触头上料机构，其特征在于：所述直振器(12)顶部固定连接有设有滑槽；所述滑槽一侧可调节安装有压板；所述滑槽与所述压板之间围合成一条触头移动槽。
...【技术特征摘要】
1.一种交流接触器静触头上料机构，其特征在于：包括
2.如权利要求1所述的交流接触器静触头上料机构，其特征在于：所述装配机械手(3)包括装配支架(31)，所述装配支架(31)上可移动设有装配驱动滑座(32)；所述装配支架(31)一侧固设有第一驱动源(33)；所述装配驱动滑座(32)上固设有第二驱动源(34)；所述第一驱动源(33)可驱动所述第二驱动源(34)来回往复移动；所述装配支架(31)上可移动设有升降组件(35)；所述第二驱动源(34)可驱动所述升降组件(35)来回往复移动；所述升降组件(35)输出端设有抓取组件(36)；所述升降组件(35)可驱动抓取组件(36)沿竖直方向来回往复移动。
3.如权利要求2所述的交流接触器静触头上料机构，其特征在于：所述第一驱动源(33)、第二驱动源(34)均为气缸，气缸通过气缸安装板固定安装，对应于气缸的伸缩位置均设有磁性开关；
4.如权利要求1所述的交流接触器静触头上料机构，其特征在于：所述挡料组件(2)包括与所述振动上料器...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁利祥，
申请(专利权)人：贵州精博高科科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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