【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人驾驶，尤其涉及一种障碍物检测方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、随着计算机视觉技术发展，障碍物检测方法已经成为无人驾驶领域重要的应用之一。
2、现有技术中，对于稀疏且形态相似的障碍物点云数据，目前的障碍物检测方法存在障碍物检测精度低的问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种障碍物检测方法、装置、电子设备及存储介质，以提升障碍物检测精度。
2、根据本专利技术的一方面，提供了一种障碍物检测方法，包括：
3、获取待检测区域内的点云数据；
4、基于所述待检测区域内的点云数据生成障碍物特征向量；
5、确定所述障碍物特征向量与障碍物特征向量模板中标准特征向量的相似度，其中，所述障碍物特征向量模板包括至少两种障碍物对应的标准特征向量；
6、基于所述障碍物特征向量与各所述障碍物对应的标准特征向量的相似度更新当前障碍物检测结果，得到目标障碍物检测结果。
7、根据本专利技术的另一方面，提供了...
【技术保护点】
1.一种障碍物检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述待检测区域内的点云数据生成障碍物特征向量，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述障碍物检测框内的点云数据进行过滤，得到障碍物的目标点云数据，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述障碍物的目标点云数据生成障碍物点云特征图，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述障碍物特征向量与障碍物特征向量模板中标准特征向量的相似度，包括：
6.根据权利要求1所述...
【技术特征摘要】
1.一种障碍物检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述待检测区域内的点云数据生成障碍物特征向量，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述障碍物检测框内的点云数据进行过滤，得到障碍物的目标点云数据，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述障碍物的目标点云数据生成障碍物点云特征图，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述障碍物特征向量与障碍物特征向量模板中...
【专利技术属性】
技术研发人员：李锦瑭，王宇，孙雪，王硕，庞伟凇，耿真，张凯，陈光，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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