【技术实现步骤摘要】
本申请涉及驾驶，特别是涉及一种匝道路径确定方法、装置、设备、存储介质和程序产品。
技术介绍
1、随着智能化技术的发展，智能驾驶技术应用比较广泛，在很多道路场景中均会采用智能驾驶技术。例如，在下匝道的场景中，通过采用智能驾驶技术实现下匝道。然而，由于下匝道形状复杂多样，交通流密度大且复杂多变等问题，导致下匝道的成功率较低。
2、传统技术中，主要采用视觉地图为主的智能驾驶技术方案对匝道出入口的车道线进行定位，实现对匝道出入口的车道线的准确识别。
3、然而，传统技术由于定位精度不足，导致下匝道成功率较低。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高下匝道成功率的匝道路径确定方法、装置、设备、存储介质和程序产品。
2、第一方面，本申请提供了一种匝道路径确定方法，该方法包括：
3、根据目标车辆对应的高精度地图和视觉地图，确定第一行驶信息；
4、根据目标车辆所在行驶区域的车道线图像和其他车辆图像，确定第二行驶信息；其中，第一行驶信息和第二行驶信息均用于表征在行驶过程中，目标车辆的信息、其他车辆的信息、以及目标车辆与其他车辆的相对信息；
5、根据第一行驶信息和第二行驶信息，确定目标行驶路径。
6、第二方面，本申请一个实施例提供一种匝道路径确定装置，该装置包括：
7、第一行驶信息确定模块，用于根据目标车辆对应的高精度地图和视觉地图，确定第一行驶信息；
8、第二行驶信息
9、路径确定模块，用于根据第一行驶信息和第二行驶信息，确定目标行驶路径。
10、第三方面，本申请一个实施例提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上述第一方面提供的方法的步骤。
11、第四方面，本申请一个实施例提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面提供的方法的步骤。
12、第五方面，本申请一个实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面提供的方法的步骤。
13、上述匝道路径确定方法根据目标车辆对应的高精度地图和视觉地图，确定第一行驶信息；根据目标车辆所在行驶区域的车道线图像和其他车辆图像，确定第二行驶信息；根据第一行驶信息和第二行驶信息，确定目标行驶路径。本实施例提供的匝道路径确定方法中第一行驶信息和第二行驶信息中均包括目标车辆的信息、其他车辆的信息和目标车辆与其他车辆的相对信息，这样通过行驶过程中较为完善的目标车辆和其他车辆的相关行驶信息能够准确的对目标车辆进行定位，以确定准确的目标行驶路径，从而提高目标车辆下匝道的成功率，提高用户体验度。并且，在目标车辆成功下匝道后，能够成功且快速准确的进行功能退出(目标车辆退出下匝道的功能)和功能切换(目标车辆将下匝道功能切换为正常行驶的功能)等操作。
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1.一种匝道路径确定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一行驶信息和所述第二行驶信息，确定目标行驶路径，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一行驶信息和所述第二行驶信息，确定多条行驶路径，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二行驶信息和所述方差，利用蒙特卡洛树搜索方法确定所述多条行驶路径，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述多条行驶路径进行量化处理，根据得到的量化值确定目标行驶路径，包括：
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述多条行驶路径进行量化处理，根据得到的量化值确定目标行驶路径，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一神经网络包括长短记忆层。
8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述目标车辆的信息包括：所述目标车辆对应的车道线数据、所述目标车辆与车道线的碰撞时间、所述目标车辆的轨迹数据、所述目标车辆的横向加速度
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆对应的高精度地图和视觉地图，确定第一行驶信息，包括：
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据目标车辆所在行驶区域的车道线图像和其他车辆图像，确定第二行驶信息，包括：
11.一种匝道路径确定装置，其特征在于，所述装置包括：
12.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至10中任一项所述的方法的步骤。
13.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至10中任一项所述的方法的步骤。
14.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至10中任一项所述的方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种匝道路径确定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一行驶信息和所述第二行驶信息，确定目标行驶路径，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一行驶信息和所述第二行驶信息，确定多条行驶路径，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二行驶信息和所述方差，利用蒙特卡洛树搜索方法确定所述多条行驶路径，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述多条行驶路径进行量化处理，根据得到的量化值确定目标行驶路径，包括：
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述多条行驶路径进行量化处理，根据得到的量化值确定目标行驶路径，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一神经网络包括长短记忆层。
8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述目标车辆的信息包括：所述目标车辆对应的车道线数据、所述目标车辆与车道线的碰撞时间、所述目标车辆的...
【专利技术属性】
技术研发人员：余开江，
申请(专利权)人：北京嘀嘀无限科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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