System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 一种车道级地图数据连接器的自动生成方法和系统技术方案_技高网

一种车道级地图数据连接器的自动生成方法和系统技术方案

技术编号:41374157 阅读:3 留言:0更新日期:2024-05-20 10:18
本说明书实施例公开了一种车道级地图数据连接器的自动生成方法和系统。所述方法包括:确定待连接道路组,所述待连接道路组包括属于第一地图数据的第一道路和属于第二地图数据的第二道路;基于所述第一地图数据和所述第二地图数据,确定所述第一道路上的路口位置;基于所述路口的位置,确定所述第一道路的路口面;基于所述第二道路,确定所述路口面相邻道路的车道信息,以获得所述第一道路的连接器,所述连接器用于连接所述第一道路和目标道路,所述目标道路基于所述第二道路生成;基于第三地图数据和携带所述连接器的第一地图数据,生成完整的车道级地图数据,所述第三地图数据包括所述目标道路。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及地图导航,特别涉及一种车道级地图数据连接器的自动生成方法及系统。


技术介绍

1、车道级地图可以详细展示每条道路所包含的车道数量、车道类型、导流区域等车道信息,从而能够为地图导航提供更加精确、详细的引导信息。在生产车道级地图数据时,出于成本的考虑,通常仅通过人工制作通行频次高的道路,对于低频通行道路,则由程序根据道路级地图数据自动生成。人工制作的数据与程序生成的数据,需要合为一体进行使用,但这两者之间缺乏必要的拓扑连通关系以及连接要素。

2、因此,希望提出一种车道级地图数据连接器的自动生成方法,能够帮助确定两种不同地图数据的拓扑连通关系以及连接要素,降低成本的同时提高车道级地图数据的生成效率。


技术实现思路

1、本说明书实施例的一个方面提供一种车道级地图数据连接器的自动生成方法,包括:确定待连接道路组,所述待连接道路组包括属于第一地图数据的第一道路和属于第二地图数据的第二道路;基于所述第一地图数据和所述第二地图数据,确定所述第一道路上的路口位置;基于所述路口的位置,确定所述第一道路的路口面;基于所述第二道路,确定所述路口面相邻道路的车道信息,以获得所述第一道路的连接器,所述连接器用于连接所述第一道路和目标道路,所述目标道路基于所述第二道路生成。

2、本说明书实施例的一个方面提供一种车道级地图数据连接器的自动生成系统,包括:获取模块,用于确定待连接道路组,所述待连接道路组包括属于第一地图数据的第一道路和属于第二地图数据的第二道路;定位模块,用于基于所述第一地图数据和所述第二地图数据,确定所述第一道路上的路口位置;生成模块,用于基于所述路口的位置,确定所述第一道路的路口面,以及基于所述第二道路,确定所述路口面相邻道路的车道信息,以获得所述第一道路的连接器,所述连接器用于连接所述第一道路和目标道路,所述目标道路基于所述第二道路生成。

3、本说明书实施例的一个方面提供一种计算机可读存储介质,所述存储介质存储计算机指令,当所述计算机指令被处理器执行时实现如上所述的车道级地图数据连接器的自动生成方法对应的操作。

4、本说明书实施例的一个方面提供一种车道级地图数据连接器的自动生成装置,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现如前所述的车道级地图数据连接器的自动生成方法。

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【技术保护点】

1.一种车道级地图数据连接器的自动生成方法,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,所述确定待连接道路组,包括:

3.根据权利要求1所述的方法,所述基于所述第一地图数据和所述第二地图数据,确定所述第一道路上的路口位置,包括:

4.根据权利要求3所述的方法,所述基于所述第一地图数据和所述第二地图数据,确定所述第一道路上的路口位置,包括:

5.根据权利要求3所述的方法,还包括:

6.根据权利要求1所述的方法,所述基于所述路口的位置,确定所述第一道路的路口面,包括:

7.根据权利要求1所述的方法,还包括:

8.根据权利要求1所述的方法,所述第一地图数据为车道级数据,所述第二地图数据为道路级数据。

9.一种车道级地图数据连接器的自动生成系统,包括:

10.一种计算机可读存储介质,所述存储介质存储计算机指令,当所述计算机指令被处理器执行时实现如权利要求1~8中任意一项所述的方法。

【技术特征摘要】

1.一种车道级地图数据连接器的自动生成方法,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,所述确定待连接道路组,包括:

3.根据权利要求1所述的方法,所述基于所述第一地图数据和所述第二地图数据,确定所述第一道路上的路口位置,包括:

4.根据权利要求3所述的方法,所述基于所述第一地图数据和所述第二地图数据,确定所述第一道路上的路口位置,包括:

5.根据权利要求3所述的方法,还包括:

6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员:胡明华钟先金张鑫马千惠
申请(专利权)人:北京嘀嘀无限科技发展有限公司
类型:发明
国别省市:

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