【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于模压，尤其涉及一种模压制品自动脱模装置及工艺。
技术介绍
1、模压工艺是将粉状、粒状或纤维状的塑料放入成型温度下的模具型腔中，然后闭合模具加压从而使塑料固化成型的工艺。目前模压制品采用的是纤维状的塑料进行成型的，纤维状塑料一般在行业内称为smc片材，它与注塑在生产形式上是有区别的，注塑是颗粒状塑料机械自动烘干并上料，可以自动化生产，模具结构复杂；而现有的模压过程是人工将片材用小刀切割出所需的重量，人工放入模具型腔，加压固化后人工取出成品，但是在操作过程中，需要工人时刻关注，工人劳动强度高，并且在脱模时，工人的双手需要一直在阴模和阳模之间进行脱模操作，存在一定的风险。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的问题，本专利技术提供了一种模压制品自动脱模装置及工艺，具备可以有效的减少人工脱模的风险，降低工作人员的劳动强度；在阳模与阴模合模时，在缓冲机构的使用下，阳模被阴模下压冲击，由于缓冲机构对阳模缓冲，降低阴模对阳模的冲击，可以有效的提高阳模的使用寿命的优点，解决了现有模压过程中需要工人时刻关注，工人劳动强度高，并且在脱模时，工人的双手需要一直在阴模和阳模之间进行脱模操作，存在一定的风险的问题。
2、本专利技术是这样实现的，一种模压制品自动脱模装置，包括阳模、阴模、输送组件，以及安装在阳模内的顶出件，所述顶出件包括若干伸缩件和气泵，所述伸缩件能够将模压件从阳模内顶出；所述伸缩件包括贯穿于阳模底部的活动杆，以及用于活动杆滑动的管柱，所述管柱固定安装在阳模的底部，所述
3、所述阳模的底部安装缓冲机构，所述缓冲机构用于对阳模提供缓冲，所述输送组件与所述缓冲机构相连通；
4、所述输送组件用于将脱模的模压件从阳模内取出。
5、作为本专利技术优选的，所述输送组件包括活塞管、第一活塞、第一弹簧和活塞杆，所述第一弹簧的一端与所述第一活塞的一侧固定连接，所述第一弹簧的另一端与所述活塞管的内壁固定连接，所述第一活塞滑动安装在所述活塞管内，所述第一活塞与所述活塞杆固定连接，所述活塞杆远离第一活塞的一端连接有滑动件，所述滑动件的上部固定连接有机械臂，所述机械臂上固定安装有用于抓取模压件的机械爪。
6、作为本专利技术优选的，所述滑动件包括导轨和滑动座，所述导轨固定在地面上，所述滑动座能够滑动的安装在所述导轨上，所述机械臂固定安装在所述滑动座上。
7、作为本专利技术优选的，所述缓冲机构包括升降杆、固定管、第二活塞和第二弹簧，所述升降杆的一端与所述阳模的底部固定连接，所述升降杆的另一端与所述第二活塞固定连接，所述第二活塞滑动安装在所述固定管内，所述第二弹簧的一端与第二活塞远离升降杆的一侧固定连接，所述第二弹簧的另一端固定连接于所述固定管内，所述固定管的底部焊接固定有用于固定缓冲机构的支撑板，所述活塞管与固定管相连通。
8、作为本专利技术优选的，所述升降杆的侧壁上固定连接有导向件，所述导向件与所述固定管的内壁相贴合；
9、所述导向件用于对第二活塞和升降杆的移动方向进行导向。
10、作为本专利技术优选的，所述固定管通过第二导气管连通有限位件；
11、所述限位件用于阳模和阴模合模时，对阳模的位置进行限位。
12、作为本专利技术优选的，所述限位件包括限位杆、限位管和定位管，所述限位杆滑动插接在所述限位管内，所述限位管固定安装在所述阳模的侧壁上，所述限位杆能够滑动插接在所述定位管内，所述定位管固定安装在所述阴模的侧壁上。
13、作为本专利技术优选的，所述活动杆的侧壁上开设有若干气孔，所述气孔相对于活动杆的圆周呈环形阵列排布。
14、作为本专利技术优选的，所述活动杆的上端固定连接有顶板，所述顶板嵌装在所述阳模内，所述气孔位于所述顶板的下方。
15、本专利技术另提供了，一种模压制品自动脱模工艺，包括如下步骤：
16、s1、将smc片材放置在阳模内，然后启动模压制品自动脱模装置，阴模向阳模移动，在阴模挤压阳模时，阳模压迫升降杆，使升降杆向下移动，从而使第二活塞挤压弹簧向下移动，从而将固定管内的空气挤压进活塞管内，进入到活塞管内的空气挤压第一活塞，使第一活塞沿活塞管移动，从而推动活塞杆移动，进而活塞杆推动滑动座沿导轨远离模压制品自动脱模装置，同时固定管内的空气也压入到限位管内，限位管内的空气推动限位杆向上移动，使限位杆插入到定位管内；
17、s2、在模压完成后，模压制品自动脱模装置控制阴模上升，与阳模分离，解除对阳模的挤压，在分离的过程中打开气泵，使气泵向管柱供入空气，空气推动活动杆沿管柱向上移动，顶板将模压件顶起，并通过气孔向阳模内通气，对阳模进行杂质清理，并且辅助顶部对模压件进行脱模操作，同时阴模解除对升降杆的挤压，在第二弹簧的反作用力推动第二活塞复位，第二活塞推动升降杆上移，同时第二活塞将活塞管内的气体抽出，从而带动第一活塞反向移动，使活塞杆反向移动，进而拉动滑动座沿导轨移动，使机械臂带动机械爪移动至阳模与阴模之间，从而机械爪可以将顶出件顶出的模压件抓取。
18、与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
19、1、本专利技术通过顶出件的使用，在模压完成后，气泵向管柱内充气，推动活动杆沿管柱向上移动，活动杆将阳模内的模压件顶出，可以有效的减少人工脱模的风险，降低工作人员的劳动强度；在阳模与阴模合模时，在缓冲机构的使用下，阳模被阴模下压冲击，由于缓冲机构对阳模缓冲，降低阴模对阳模的冲击，可以有效的提高阳模的使用寿命。
20、2、本专利技术通过输送组件的使用，在模压件完成后，活塞杆拉动滑动件移动，从而带动机械臂移动，从而带动机械爪将顶出件顶出的模压件取下，可以有效的减少工人的手动操作，降低工人的劳动强度。
21、3、本专利技术通过滑动件的使用，在第一活塞带动活塞杆移动时，可以带动滑动座在导轨上来回移动，从而可以带动机械臂和机械爪来回移动，可以将脱模后的模压件取出，可以有效的减少人工脱模操作，以及人工取下模压件的操作。
22、4、本专利技术通过缓冲件的使用，在阴模与阳模合模时，阳模受力，压迫升降杆，使升降杆带动活塞沿固定管移动，从而使活塞将固定管内的气体压入到活塞管内，从而推动第一活塞移动，第一活塞带动活塞杆移动，进而使活动杆推动滑动座在导轨上移动，从而可以使滑动座带动机械臂和机械爪远离阳模；在阳模和阴模分离时，阴模解除对阳模的挤压，第二弹簧的反作用力推动第二活塞复位，第二活塞推动升降杆上移，同时活塞将活塞管内的气体抽出，从而带动第一活塞反向移动，使活塞杆反向移动，进而拉动滑动座沿导轨移动，使机械臂带动机械爪移动至阳模与阴模之间，从而机械爪可以将顶出件顶出的模压件抓取。
23、5、本专利技术通过导向件的使用，在升降杆受力时，升降杆上下移动，可以有效防止导向件出现偏斜，防止升降杆出现歪斜的情况发生。
24、6、本专利技术在阳模与阴模合模时，固定管的空气被压入到限位管内，通入到限位管内的空气对限位杆进行推动，使限位杆沿限位管本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种模压制品自动脱模装置，包括阳模（1）、阴模（2）、输送组件（9），以及安装在阳模（1）内的顶出件（3），其特征在于：所述顶出件（3）包括若干伸缩件（4）和气泵（5），所述伸缩件（4）能够将模压件从阳模（1）内顶出；所述伸缩件（4）包括贯穿于阳模（1）底部的活动杆（6），以及用于活动杆（6）滑动的管柱（7），所述管柱（7）固定安装在阳模（1）的底部，所述管柱（7）通过第一导气管与所述气泵（5）连通；
2.如权利要求1所述的一种模压制品自动脱模装置，其特征在于：所述输送组件（9）包括活塞管（10）、第一活塞（11）、第一弹簧（12）和活塞杆（13），所述第一弹簧（12）的一端与所述第一活塞（11）的一侧固定连接，所述第一弹簧（12）的另一端与所述活塞管（10）的内壁固定连接，所述第一活塞（11）滑动安装在所述活塞管（10）内，所述第一活塞（11）与所述活塞杆（13）固定连接，所述活塞杆（13）远离第一活塞（11）的一端连接有滑动件（14），所述滑动件（14）的上部固定连接有机械臂（15），所述机械臂（15）上固定安装有用于抓取模压件的机械爪（16）。
4.如权利要求2所述的一种模压制品自动脱模装置，其特征在于：所述缓冲机构（8）包括升降杆（19）、固定管（20）、第二活塞（21）和第二弹簧（22），所述升降杆（19）的一端与所述阳模（1）的底部固定连接，所述升降杆（19）的另一端与所述第二活塞（21）固定连接，所述第二活塞（21）滑动安装在所述固定管（20）内，所述第二弹簧（22）的一端与第二活塞（21）远离升降杆（19）的一侧固定连接，所述第二弹簧（22）的另一端固定连接于所述固定管（20）内，所述固定管（20）的底部焊接固定有用于固定缓冲机构（8）的支撑板，所述活塞管（10）与固定管（20）相连通。
5.如权利要求4所述的一种模压制品自动脱模装置，其特征在于：所述升降杆（19）的侧壁上固定连接有导向件（23），所述导向件（23）与所述固定管（20）的内壁相贴合；
6.如权利要求4所述的一种模压制品自动脱模装置，其特征在于：所述固定管（20）通过第二导气管连通有限位件（24）；
7.如权利要求6所述的一种模压制品自动脱模装置，其特征在于：所述限位件（24）包括限位杆（25）、限位管（26）和定位管（27），所述限位杆（25）滑动插接在所述限位管（26）内，所述限位管（26）固定安装在所述阳模（1）的侧壁上，所述限位杆（25）能够滑动插接在所述定位管（27）内，所述定位管（27）固定安装在所述阴模（2）的侧壁上。
8.如权利要求1所述的一种模压制品自动脱模装置，其特征在于：所述活动杆（6）的侧壁上开设有若干气孔（28），所述气孔（28）相对于活动杆（6）的圆周呈环形阵列排布。
9.如权利要求8所述的一种模压制品自动脱模装置，其特征在于：所述活动杆（6）的上端固定连接有顶板（29），所述顶板（29）嵌装在所述阳模（1）内，所述气孔（28）位于所述顶板（29）的下方。
10.一种模压制品自动脱模工艺，使用权利要求 1-9 任一项所述的模压制品自动脱模装置，其特征在于，包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种模压制品自动脱模装置，包括阳模（1）、阴模（2）、输送组件（9），以及安装在阳模（1）内的顶出件（3），其特征在于：所述顶出件（3）包括若干伸缩件（4）和气泵（5），所述伸缩件（4）能够将模压件从阳模（1）内顶出；所述伸缩件（4）包括贯穿于阳模（1）底部的活动杆（6），以及用于活动杆（6）滑动的管柱（7），所述管柱（7）固定安装在阳模（1）的底部，所述管柱（7）通过第一导气管与所述气泵（5）连通；
2.如权利要求1所述的一种模压制品自动脱模装置，其特征在于：所述输送组件（9）包括活塞管（10）、第一活塞（11）、第一弹簧（12）和活塞杆（13），所述第一弹簧（12）的一端与所述第一活塞（11）的一侧固定连接，所述第一弹簧（12）的另一端与所述活塞管（10）的内壁固定连接，所述第一活塞（11）滑动安装在所述活塞管（10）内，所述第一活塞（11）与所述活塞杆（13）固定连接，所述活塞杆（13）远离第一活塞（11）的一端连接有滑动件（14），所述滑动件（14）的上部固定连接有机械臂（15），所述机械臂（15）上固定安装有用于抓取模压件的机械爪（16）。
3.如权利要求2所述的一种模压制品自动脱模装置，其特征在于：所述滑动件（14）包括导轨（17）和滑动座（18），所述导轨（17）固定在地面上，所述滑动座（18）能够滑动的安装在所述导轨（17）上，所述机械臂（15）固定安装在所述滑动座（18）上。
4.如权利要求2所述的一种模压制品自动脱模装置，其特征在于：所述缓冲机构（8）包括升降杆（19）、固定管（20）、第二活塞（21）和第二弹簧（22），所述升降杆（19）的一端与所述阳模（1）的底部固定连接，所述升降杆（19）的另一端与所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔长超，张健，李宏瑞，李光明，温一凡，郑宏伟，侯俊礼，王永维，付宁远，
申请(专利权)人：通号工程局集团天津装备技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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