【技术实现步骤摘要】
本技术涉及折弯机，具体涉及一种四轴同步直驱全伺服折弯机。
技术介绍
1、折弯机是钣金行业工件折弯成形的重要设备，其作用是将钢板根据工艺需要压制成各种形状的零件。
2、但是现有技术中的折弯机通常受到单台舒服电机容量的限制，无法精准控制滑板行程位置和扭矩同步，存在一定的使用局限性，同时现有的折弯机在使用过程不便于对底座槽板的折弯槽进行实时监测和清理，出现钢板碎屑或者杂质时不易发现，进而在折弯过程中，可能对折弯板和产品同时造成损伤。
技术实现思路
1、为克服现有技术所存在的缺陷，现提供一种四轴同步直驱全伺服折弯机，以解决现有技术中的折弯机受到单台舒服电机容量的限制导致存在局限性，且不便于对折弯槽内部进行实时监测和清理的问题。
2、为实现上述目的，提供一种四轴同步直驱全伺服折弯机，包括：折弯机主体，所述折弯机主体包括折弯槽座，以及折弯槽座上侧的折弯板，且折弯板上端连接有滑板，所述滑板上端连有液压缸，且液压缸上端分别连接有第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机和第四伺服电机，并且伺服电机的上端均连接有编码器，所述折弯槽座两侧设有光栅，且折弯槽座的前侧设有清洁组件，所述清洁组件包括固定在折弯机主体壳体前侧的固定块，且固定块之间连接有水平的导向轴，并且导向轴的外侧滑动连接有轴套，所述轴套的外壁焊接有翻转杆，且翻转杆的外端垂直焊接有连接杆，并且连接杆的外端滑动插接有磁铁。
3、进一步的，所述折弯机主体的外侧通过吊杆连接有数控系统，且数控系统与第一伺服电机和第四
4、进一步的，所述第二伺服电机和第一伺服电机通过编码器保持电性连接，且第三伺服电机和第四伺服电机通过编码器保持电性连接。
5、进一步的，所述折弯板与滑板下端为可拆卸连接，且折弯板与下侧的折弯槽座上端的槽腔上下位置对应。
6、进一步的，所述翻转杆垂直与轴套的表面与轴套焊接，且轴套与导向轴转动连接。
7、进一步的，所述连接杆设为l形结构，且连接杆外端滑动插接有伸缩杆，并且磁铁固定在伸缩杆的外端。
8、本技术的有益效果在于：
9、1、使用时，伺服电机运动时，第一、第四伺服电机的编码器将实时的电机速度、扭矩、位置信号反馈给驱动器，同时分别将位置值（命令值或实际值）发送到第二、第三伺服电机，数控系统通过编码器反馈的信号同时对第一伺服电机和第四伺服电机进行同步控制，第二、第三伺服电机跟随控制，保证滑块在竖直方向上能够保持水平运动，而当第一伺服电机和第四伺服电机的编码器反馈两个伺服电机位置信号超出一定范围时，将触发电机保护切断伺服电机电源，很大的提高了设备运行时的安全性，实现通过增加电机数量和驱动轴数，避免单台伺服电机容量限制，采用主从轴同步控制，精确控制多台伺服电机的位置及扭矩同步，从而实现大吨位直驱全伺服折弯机；
10、2、使用过程中，在每次折弯板下降前，通过启动光栅，实现对折弯槽座的槽腔内部杂质进行扫描检测，当有异物阻挡光栅的光路，通过与数控系统的电性连接控制停机以及报警，然后工作人员将翻转杆和连接杆向内侧翻转，使得将伸缩杆下端的磁铁置于折弯槽座的内槽腔一端，然后手动沿着导向轴的方向推动翻转杆，即可通过磁铁将折弯槽座内槽腔的金属碎屑吸附清洁，进而避免了对折弯板和产品同时造成损伤。
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1.一种四轴同步直驱全伺服折弯机，包括：折弯机主体（1），其特征在于：所述折弯机主体（1）包括折弯槽座（9），以及折弯槽座（9）上侧的折弯板（2），且折弯板（2）上端连接有滑板（3），所述滑板（3）上端连有液压缸（4），且液压缸（4）上端分别连接有第一伺服电机（51）、第二伺服电机（52）、第三伺服电机（53）和第四伺服电机（54），并且伺服电机的上端均连接有编码器（6），所述折弯槽座（9）两侧设有光栅（7），且折弯槽座（9）的前侧设有清洁组件（8），所述清洁组件（8）包括固定在折弯机主体（1）壳体前侧的固定块（83），且固定块（83）之间连接有水平的导向轴（81），并且导向轴（81）的外侧滑动连接有轴套（82），所述轴套（82）的外壁焊接有翻转杆（84），且翻转杆（84）的外端垂直焊接有连接杆（85），并且连接杆（85）的外端滑动插接有磁铁（87）。
2.根据权利要求1所述的一种四轴同步直驱全伺服折弯机，其特征在于，所述折弯机主体（1）的外侧通过吊杆连接有数控系统（10），且数控系统（10）与第一伺服电机（51）和第四伺服电机（54）通过编码器（6）和驱动器保持电性
3.根据权利要求1所述的一种四轴同步直驱全伺服折弯机，其特征在于，所述第二伺服电机（52）和第一伺服电机（51）通过编码器（6）保持电性连接，且第三伺服电机（53）和第四伺服电机（54）通过编码器（6）保持电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种四轴同步直驱全伺服折弯机，其特征在于，所述折弯板（2）与滑板（3）下端为可拆卸连接，且折弯板（2）与下侧的折弯槽座（9）上端的槽腔上下位置对应。
5.根据权利要求1所述的一种四轴同步直驱全伺服折弯机，其特征在于，所述翻转杆（84）垂直与轴套（82）的表面与轴套（82）焊接，且轴套（82）与导向轴（81）转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种四轴同步直驱全伺服折弯机，其特征在于，所述连接杆（85）设为L形结构，且连接杆（85）外端滑动插接有伸缩杆（86），并且磁铁（87）固定在伸缩杆（86）的外端。
...【技术特征摘要】
1.一种四轴同步直驱全伺服折弯机，包括：折弯机主体（1），其特征在于：所述折弯机主体（1）包括折弯槽座（9），以及折弯槽座（9）上侧的折弯板（2），且折弯板（2）上端连接有滑板（3），所述滑板（3）上端连有液压缸（4），且液压缸（4）上端分别连接有第一伺服电机（51）、第二伺服电机（52）、第三伺服电机（53）和第四伺服电机（54），并且伺服电机的上端均连接有编码器（6），所述折弯槽座（9）两侧设有光栅（7），且折弯槽座（9）的前侧设有清洁组件（8），所述清洁组件（8）包括固定在折弯机主体（1）壳体前侧的固定块（83），且固定块（83）之间连接有水平的导向轴（81），并且导向轴（81）的外侧滑动连接有轴套（82），所述轴套（82）的外壁焊接有翻转杆（84），且翻转杆（84）的外端垂直焊接有连接杆（85），并且连接杆（85）的外端滑动插接有磁铁（87）。
2.根据权利要求1所述的一种四轴同步直驱全伺服折弯机，其特征在于，所述折弯机主体（1）的外侧通过吊杆连接有数控系统（10），...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵飞，曹光荣，冷志斌，邹爱春，黎兴宝，周新勇，
申请(专利权)人：江苏亚威机床股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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