【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于医疗器械，具体的为一种样本进样系统和样本分析仪。
技术介绍
1、自动进样的样本分析仪器中，一般是采用样本架来承载样本，并通过轨道输送样本架，实现进样。进样后，依次进行混匀、采样、分析等工序，实现样本的自动进样分析。在这一系列的工序中，后一工序的推进通常需要依赖于前一工序的实施，即在前一工序完成之后，才能实施后一工序，这极大地限制的样本分析仪的分析效率。
2、近些年，有研究人员提出通过时序优化控制，以缩短各工序之间的等待时间，提高自动进样和自动分析的效率。然而，现有的样本分析仪中，相邻两个样本架首尾衔接后，位于前一个样本架尾部的样本容器与位于后一个样本架头部的样本容器之间的间距存在偏差，在进行进样、分析的过程中，存在故障停机的风险。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种样本进样系统和样本分析仪，能够消除首尾衔接的两个样本架之间的距离偏差，避免在进样、分析过程中出现故障停机的问题。
2、为达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、本专利技术首先提出了一种样本进样系统，包括：
4、进样区，用于暂存装载有待检测样本容器的样本架；
5、回收区，用于回收装载有已检测样本容器的样本架；
6、运样轨道，用于连通所述进样区和回收区，所述运样轨道包括与所述进样区相连通的进样段、与所述回收区相连通的回收段和位于所述进样段和回收段之间的检测段；
7、进样推送单元，用于将所述样本架从所
8、回收推送单元，用于将所述样本架从所述运样轨道的回收段推送至所述回收区；
9、检测区，与所述检测段对应设置，所述检测区内设有混匀工位和采样工位，所述混匀工位内设有用于混匀样本的混匀装置，所述采样工位内设有用于样本采样的采样装置和用于识别样本信息的扫描装置；或，所述检测区内设有混匀工位、采样工位和扫描工位，所述混匀工位内设有用于混匀样本的混匀装置，所述采样工位内设有用于样本采样的采样装置，所述扫描工位内设有用于识别样本信息的扫描装置；
10、所述样本架包括架体，所述架体上设有用于容纳样本容器的安装腔；
11、在沿着所述架体长度方向上，相邻两个所述安装腔之间的间距相等，且分别距离所述架体第一端和第二端最近的两个所述安装腔满足：
12、d1+d2＝d
13、其中，d1表示在沿着所述架体长度方向上，所述架体第一端与最近的所述安装腔之间的间距；d2表示在沿着所述架体长度方向上，所述架体第二端与最近的所述安装腔之间的间距；d表示在沿着所述架体长度方向上，相邻两个所述安装腔之间的间距；
14、所述运样轨道的长度大于等于两个所述样本架的长度之和，所述运样轨道内设有进样驱动单元，所述进样驱动单元用于驱动所述样本架朝着所述进样段指向回收段的方向移动。
15、进一步，所述检测区内设有混匀工位和采样工位，所述混匀工位内设有用于混匀样本的混匀装置，所述采样工位内设有用于样本采样的采样装置和用于识别样本信息的扫描装置；
16、所述混匀工位和采样工位均设为一组，所述混匀工位和采样工位的数量相等，当n≥2时，属于同一组的所述混匀工位之间的间距为d，属于同一组的所述采样工位之间的间距为d；
17、相邻两种不同工位之间的间距等于(k1n+1)d，所述进样驱动单元每次驱动所述样本架移动的距离等于nd；其中，n表示所述混匀工位的总数量，k1为大于等于0的整数；
18、或，
19、所述混匀工位和采样工位均设为至少两组，且所述混匀工位和采样工位的组数j相等、数量n相等；当时，属于同一组的相邻两个混匀工位之间的间距为d，属于同一组的相邻两个采样工位之间的间距为d；所述混匀工位组与采样工位组之间交错设置，相邻的混匀工位与采样工位之间的间距等于(k2i+1)d，所述进样驱动单元驱动样本架按照以下方式移动：
20、(1)驱动样本架连续移动2(k2+1)次距离id；
21、(2)驱动样本架移动一次距离[2j(k2+1)-(2k2+1)]id；
22、循环执行(1)和(2)，直至检测完成；
23、其中，k2为大于等于0的整数；n表示混匀工位的总数量；i表示每一组混匀工位内包含的混匀工位的数量；j表示混匀工位的组数。
24、进一步，所述检测区内设有混匀工位、采样工位和扫描工位，所述混匀工位内设有用于混匀样本的混匀装置，所述采样工位内设有用于样本采样的采样装置，所述扫描工位内设有用于识别样本信息的扫描装置；
25、所述混匀工位、采样工位和扫描工位均设为一组，所述混匀工位、采样工位和扫描工位的数量相等，当n≥2时，属于同一组的所述混匀工位之间的间距为d，属于同一组的所述采样工位之间的间距为d，属于同一组的所述扫描工位之间的间距为d；
26、相邻两种不同工位之间的间距等于(k1n+1)d，所述进样驱动单元每次驱动所述样本架移动的距离等于nd；其中，n表示所述混匀工位的总数量，k1为大于等于0的整数；
27、或，
28、所述混匀工位、采样工位和扫描工位均设为至少两组，且所述混匀工位、采样工位和扫描工位的组数j相等、数量n相等；当时，属于同一组的两个混匀工位之间的间距为d，属于同一组的两个采样工位之间的间距为d，属于同一组的两个扫描工位之间的间距为d；相邻两个所述扫描工位组之间设有一个采样工位组和一个混匀工位组，相邻两个采样工位组之间设有一个扫描工位组和一个混匀工位组，相邻两个混匀工位组之间设有一个扫描工位组和一个采样工位组；相邻的所述扫描工位组与混匀工位组之间、相邻的扫描工位组与采样工位组之间以及相邻的混匀工位组与采样工位组之间的间距等于(k2i+1)d，所述进样驱动单元驱动样本架按照以下方式移动：
29、(1)驱动样本架连续移动3(k2+1)次距离id；
30、(2)驱动样本架移动一次距离[3j(k2+1)-(3k2+2)]id；
31、循环执行(1)和(2)，直至检测完成；
32、其中，k2为大于等于0的整数；n表示混匀工位的总数量；i表示每一组混匀工位内包含的混匀工位的数量；j表示混匀工位的组数。
33、进一步，在沿着所述架体长度方向上，间距d1与间距d2相等。
34、进一步，所述架体上设有定位片，所述定位片与所述安装腔一一对应设置，且相邻两片所述定位片之间的间距等于间距d。
35、进一步，还包括：
36、进样定位单元，用于识别判定位于所述样本架是否已完全被运送至检测段；
37、回收定位单元，用于识别判定位于所述样本架是否已完全被运送至回收段。
38、进一步，所述架体上设有用于判定所述样本架位置的第二标识，所述第二标识可被所述进样定位单元和回收定位单元识别。
39、进一步，所述进样定位单元位本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种样本进样系统，包括：
2.根据权利要求1所述的样本进样系统，其特征在于：所述检测区内设有混匀工位和采样工位，所述混匀工位内设有用于混匀样本的混匀装置，所述采样工位内设有用于样本采样的采样装置和用于识别样本信息的扫描装置；
3.根据权利要求1所述的样本进样系统，其特征在于：所述检测区内设有混匀工位、采样工位和扫描工位，所述混匀工位内设有用于混匀样本的混匀装置，所述采样工位内设有用于样本采样的采样装置，所述扫描工位内设有用于识别样本信息的扫描装置；
4.根据权利要求1所述的样本进样系统，其特征在于：在沿着所述架体长度方向上，间距D1与间距D2相等。
5.根据权利要求4所述的样本进样系统，其特征在于：所述架体上设有定位片，所述定位片与所述安装腔一一对应设置，且相邻两片所述定位片之间的间距等于间距D。
6.根据权利要求1所述的样本进样系统，其特征在于：还包括：
7.根据权利要求6所述的样本进样系统，其特征在于：所述架体上设有用于判定所述样本架位置的第二标识，所述第二标识可被所述进样定位单元和回收定位单元识别。
8.根据权利要求6所述的样本进样系统，其特征在于：所述进样定位单元位于所述进样段靠近所述检测段的端部；所述回收定位单元位于所述回收段靠近所述检测段的端部。
9.根据权利要求1所述的样本进样系统，其特征在于：所述架体上设有用于标识所述样本架信息的第三标识。
10.根据权利要求6所述的样本进样系统，其特征在于：还包括控制单元，所述控制单元接收所述进样定位单元和回收定位单元的识别判定信息并向所述进样推送单元、进样驱动单元和回收推送单元发出控制指令。
11.根据权利要求1所述的样本进样系统，其特征在于：所述进样段和回收段的长度均等于所述样本架的长度，所述检测段的长度大于等于2D。
12.根据权利要求1所述的样本进样系统，其特征在于：以与所述运样轨道平行的水平方向为X方向，与X方向垂直的水平方向为Y方向，与X方向和Y方向垂直的竖直方向为Z方向；
13.一种样本分析仪，其特征在于：包括如权利要求1-12任一项所述的样本进样系统。
...【技术特征摘要】
1.一种样本进样系统，包括：
2.根据权利要求1所述的样本进样系统，其特征在于：所述检测区内设有混匀工位和采样工位，所述混匀工位内设有用于混匀样本的混匀装置，所述采样工位内设有用于样本采样的采样装置和用于识别样本信息的扫描装置；
3.根据权利要求1所述的样本进样系统，其特征在于：所述检测区内设有混匀工位、采样工位和扫描工位，所述混匀工位内设有用于混匀样本的混匀装置，所述采样工位内设有用于样本采样的采样装置，所述扫描工位内设有用于识别样本信息的扫描装置；
4.根据权利要求1所述的样本进样系统，其特征在于：在沿着所述架体长度方向上，间距d1与间距d2相等。
5.根据权利要求4所述的样本进样系统，其特征在于：所述架体上设有定位片，所述定位片与所述安装腔一一对应设置，且相邻两片所述定位片之间的间距等于间距d。
6.根据权利要求1所述的样本进样系统，其特征在于：还包括：
7.根据权利要求6所述的样本进样系统，其特征在于：所述架体上设有用于判定所述样本架位置的第二标识，所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：甘海，潘鹏飞，谭镇，
申请(专利权)人：中元汇吉生物技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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