【技术实现步骤摘要】
本技术涉及永磁同步电机，具体涉及一种永磁同步电机自抗扰无位置传感器。
技术介绍
1、在永磁同步电机矢量控制系统中，获取准确的转子位置信息是实现励磁电流和转矩电流解耦控制的关键，为了进一步提升永磁同步电机的市场竞争力，无位置传感器控制获得了越来越广泛的关注，自抗扰控制器主要由三部分组成，跟踪微分器、扩展状态观测器和非线性状态误差反馈控制律，跟踪微分器的作用是安排过渡过程，给出合理的控制信号，解决了响应速度与超调性之间的矛盾，扩展状态观测器用来解决模型未知部分和外部未知扰动综合对控制对象的影响，将控制对象变为普通的积分串联型控制对象，用来估计未知扰动和控制对象未建模部分，实现动态系统的反馈线性化，将控制对象变为积分串联型。非线性误差反馈控制律给出被控对象的控制策略。
2、现有技术中，一般的自抗扰无位置传感器缺少防护装置，传感器在掉落后容易摔坏，而且传感器在与外界多根导线连接时，连接处的导线容易缠绕在一起，比较杂乱无章。
技术实现思路
1、本技术提供一种永磁同步电机自抗扰无位置传感器，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：
3、一种永磁同步电机自抗扰无位置传感器，包括传感器本体，所述传感器本体的外部设置有保护壳，所述传感器本体的一侧设置有缓冲机构，所述保护壳的上方设置有夹线机构，所述缓冲机构包括有防护海绵垫、缓冲板和接触垫，所述防护海绵垫固定安装在保护壳的两侧内壁上，所述防护海绵垫的外表面与传感器本体的外壁
4、本技术技术方案的进一步改进在于：所述保护壳的一侧内壁上固定安装有橡胶块，所述橡胶块的一侧外壁与传感器本体的一侧外壁相接触，所述缓冲板的一侧外壁上固定安装有阻尼减震器。
5、本技术技术方案的进一步改进在于：所述保护壳的内壁上固定安装有内螺纹套筒，所述内螺纹套筒的内壁活动安装有丝杆，所述丝杆的一端固定安装有旋钮，所述丝杆的一端外壁上活动安装有压板，所述压板的外壁与保护壳的内壁活动连接。
6、本技术技术方案的进一步改进在于：所述压板的一侧外壁与阻尼减震器的一侧外壁固定连接，所述压板的一侧外壁上活动安装有凹形块，所述凹形块的内壁固定安装有圆杆，所述圆杆的外壁上活动安装有连接块.所述连接块的一侧外壁上活动安装有铰接杆，所述铰接杆的一端与缓冲板的一侧外壁活动连接，所述圆杆的外壁上活动套设有弹簧，所述弹簧的一端与凹形块的一侧内壁固定连接，所述弹簧的另一端与连接块的一侧外壁固定连接。
7、本技术技术方案的进一步改进在于：所述第二凹板的顶部固定安装有滑条，所述滑条的顶端固定安装有横板，所述横板的内壁活动安装有螺纹杆，所述螺纹杆的顶端固定安装有把手。
8、本技术技术方案的进一步改进在于：所述螺纹杆的底端外壁与保护壳的内壁活动连接，所述第一凹板、第二凹板的内壁均固定安装有齿形防滑垫。
9、由于采用了上述技术方案，本技术相对现有技术来说，取得的技术进步是：
10、1、本技术提供一种永磁同步电机自抗扰无位置传感器，通过防护海绵垫、缓冲板、接触垫、阻尼减震器、丝杆、压板、凹形块和连接块的相互作用下，通过将传感器本体放入保护壳内，再转动旋钮使丝杆带动压板移动，压板带动阻尼减震器上的缓冲板靠近传感器本体，缓冲板带动接触垫贴紧传感器本体，对传感器本体进行防护，设置的阻尼减震器和弹簧相互配合，对碰撞力进行缓冲，从而避免传感器本体因碰撞力损坏，具有方便对传感器本体防护的优点。
11、2、本技术提供一种永磁同步电机自抗扰无位置传感器，通过开口、第一凹板、第二凹板、滑条、横板、螺纹杆和齿形防滑垫的相互作用下，通过将导线放入第一凹板的凹槽处并与传感器连接，转动把手使螺纹杆带动横板向下移动，横板带动滑条上的第二凹板靠近导线，对导线固定，避免不同的导线缠绕在一起，具有方便夹紧连接导线的优点。
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1.一种永磁同步电机自抗扰无位置传感器，包括传感器本体（1），所述传感器本体（1）的外部设置有保护壳（2），其特征在于：所述传感器本体（1）的一侧设置有缓冲机构（3），所述保护壳（2）的上方设置有夹线机构（4），所述缓冲机构（3）包括有防护海绵垫（31）、缓冲板（32）和接触垫（33），所述防护海绵垫（31）固定安装在保护壳（2）的两侧内壁上，所述防护海绵垫（31）的外表面与传感器本体（1）的外壁相接触，所述缓冲板（32）设置在保护壳（2）的内部，所述接触垫（33）固定安装在缓冲板（32）的一侧外壁上，所述接触垫（33）的一侧外壁与传感器本体（1）的一侧外壁相接触，所述夹线机构（4）包括有开口（41）、第一凹板（42）和第二凹板（43），所述开口（41）开设在保护壳（2）的一侧外壁上，所述第一凹板（42）固定安装在开口（41）的一侧内壁上，所述第二凹板（43）设置在第一凹板（42）的上方。
2.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机自抗扰无位置传感器，其特征在于：所述保护壳（2）的一侧内壁上固定安装有橡胶块，所述橡胶块的一侧外壁与传感器本体（1）的一侧外壁相接触，所述缓
3.根据权利要求2所述的一种永磁同步电机自抗扰无位置传感器，其特征在于：所述保护壳（2）的内壁上固定安装有内螺纹套筒，所述内螺纹套筒的内壁活动安装有丝杆（35），所述丝杆（35）的一端固定安装有旋钮，所述丝杆（35）的一端外壁上活动安装有压板（36），所述压板（36）的外壁与保护壳（2）的内壁活动连接。
4.根据权利要求3所述的一种永磁同步电机自抗扰无位置传感器，其特征在于：所述压板（36）的一侧外壁与阻尼减震器（34）的一侧外壁固定连接，所述压板（36）的一侧外壁上活动安装有凹形块（37），所述凹形块（37）的内壁固定安装有圆杆，所述圆杆的外壁上活动安装有连接块（38）.所述连接块（38）的一侧外壁上活动安装有铰接杆，所述铰接杆的一端与缓冲板（32）的一侧外壁活动连接，所述圆杆的外壁上活动套设有弹簧，所述弹簧的一端与凹形块（37）的一侧内壁固定连接，所述弹簧的另一端与连接块（38）的一侧外壁固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机自抗扰无位置传感器，其特征在于：所述第二凹板（43）的顶部固定安装有滑条（44），所述滑条（44）的顶端固定安装有横板（45），所述横板（45）的内壁活动安装有螺纹杆（46），所述螺纹杆（46）的顶端固定安装有把手。
6.根据权利要求5所述的一种永磁同步电机自抗扰无位置传感器，其特征在于：所述螺纹杆（46）的底端外壁与保护壳（2）的内壁活动连接，所述第一凹板（42）、第二凹板（43）的内壁均固定安装有齿形防滑垫（47）。
...【技术特征摘要】
1.一种永磁同步电机自抗扰无位置传感器，包括传感器本体（1），所述传感器本体（1）的外部设置有保护壳（2），其特征在于：所述传感器本体（1）的一侧设置有缓冲机构（3），所述保护壳（2）的上方设置有夹线机构（4），所述缓冲机构（3）包括有防护海绵垫（31）、缓冲板（32）和接触垫（33），所述防护海绵垫（31）固定安装在保护壳（2）的两侧内壁上，所述防护海绵垫（31）的外表面与传感器本体（1）的外壁相接触，所述缓冲板（32）设置在保护壳（2）的内部，所述接触垫（33）固定安装在缓冲板（32）的一侧外壁上，所述接触垫（33）的一侧外壁与传感器本体（1）的一侧外壁相接触，所述夹线机构（4）包括有开口（41）、第一凹板（42）和第二凹板（43），所述开口（41）开设在保护壳（2）的一侧外壁上，所述第一凹板（42）固定安装在开口（41）的一侧内壁上，所述第二凹板（43）设置在第一凹板（42）的上方。
2.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机自抗扰无位置传感器，其特征在于：所述保护壳（2）的一侧内壁上固定安装有橡胶块，所述橡胶块的一侧外壁与传感器本体（1）的一侧外壁相接触，所述缓冲板（32）的一侧外壁上固定安装有阻尼减震器（34）。
3.根据权利要求2所述的一种永磁同步电机自抗扰无位置传感器，其特征在于：所述保护壳（2）的内壁上固定安装有内螺纹套筒，所述内螺纹...
【专利技术属性】
技术研发人员：余雨婷，褚衍廷，褚雅倩，张超，
申请(专利权)人：湖南铁道职业技术学院，
类型：新型
国别省市：
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