【技术实现步骤摘要】
本申请涉及搬运机械设备，尤其涉及一种老化测试柜搬运机械手及老化测试系统。
技术介绍
1、老化是利用负载在设定电压、电流和温度下使电子产品长时间工作，以检验其稳定性，老化测试完成后再进行性能试验。
2、目前流行的老化测试设备一般为老化柜，老化柜属于经由老化房改进升级而来的一种装置，即老化柜中设有若干个老化架，将若干个老化柜拼装起来集中监控，通过软件来监控产品是否合格，外部通过一个独立的柜体包覆起来，整个柜体进行一体式供电、加热。传统的产品插拔仍通过人工插拔的方式进行，工人根据老化软件界面显示的不良品找到对应的产品，将其作为不良品取出。随着自动化、智能化的普及，老化柜也开始逐渐采用自动化测试方式，以提高测试效率和降低人工成本。在老化柜实现自动化测试时，需要采用机械臂搬运电子产品自动进出老化架并自动进行电性连接，申请号为2 0 1 8 2 1 9 7 9 7 01.4的中国技术公开一种全自动电源适配器老化测试系统，其中公开了一种搬运电源适配器的机械手，用于对测试好的电源适配器进行分类搬运。但是该机械手安装和运行时会占用老化测试柜的内部空间，降低了老化测试柜的空间利用率。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本申请提供一种老化测试柜搬运机械手，安装在老化测试柜侧面上，使用横向方式取放电子产品或者盛放电子产品的治具，避免机械手安装和工作时占用老化测试柜的工作空间，提高了老化测试柜的空间利用率，同时具有简便的独立维护空间，便于后续的维护检修。
2、为实现上述目的，本申请采
3、一种老化测试柜搬运机械手，包括：
4、xy轴运行机构；所述xy轴运行机构安装在老化测试柜侧面上，用于进行x轴向或y轴向运动；
5、z轴运行机构；所述z轴运行机构安装在所述xy轴运行机构上，以跟随xy轴运行机构作x轴向或y轴向运动；所述z轴运行机构用于做z轴运动；
6、夹持机构；所述夹持机构用于夹持电子产品或者治具；所述夹持机构安装在所述z轴运行机构上，以跟随z轴运行机构作z轴向运动。
7、进一步的，所述夹持机构包括：
8、第一底座；所述第一底座安装在所述z轴运行机构上，并随所述z轴运行机构作z轴向运动；所述第一底座的两侧分别设有第一滑轮轨；
9、夹持装置；所述夹持装置安装在所述第一底座上；所述夹持装置用于夹持并拖动电子产品或者治具沿z轴向运动；所述第一滑轮轨用于支撑电子产品或者治具。
10、进一步的，所述夹持装置包括扣板；所述扣板设在所述第一底座上方；所述扣板与所述第一底座之间设有推动扣板靠近或远离第一底座的伸缩部件；所述扣板的前端设有用于扣合电子产品或者治具的扣柱。
11、进一步的，所述扣板的前端两侧各设有一所述扣柱。
12、进一步的，所述z轴运行机构包括驱动装置、减速装置和丝杠；所述丝杠固定在所述xy轴运行机构上；所述驱动装置通过所述减速装置与所述丝杠的一端连接；所述丝杠上设有配套的丝杠螺母；所述丝杠的两侧分别设有第一滑轨；所述第一滑轨上设有第一滑块；所述夹持机构安装在所述第一滑块上并与所述丝杠螺母连接。
13、进一步的，所述xy轴运行机构包括x轴机构和y轴机构；所述x轴机构安装在老化测试柜侧面上；所述y轴机构安装在所述x轴机构上；所述y轴机构上设有第二底座；所述z轴运行机构安装在所述第二底座上。
14、进一步的，所述x轴机构包括上滑轨、下滑轨、上底座、下底座和x轴驱动装置；所述上滑轨和下滑轨安装在老化测试柜侧面上且上滑轨位于下滑轨上方；所述上底座通过上滑块安装在上滑轨上；所述下底座通过下滑块安装在下滑轨上；所述x轴驱动装置与所述上底座或下底座连接。
15、进一步的，所述y轴机构包括左滑轨、右滑轨和y轴驱动装置；所述左滑轨和右滑轨的两端分别安装在所述上底座和下底座上；所述第二底座的两侧分别通过左滑块和右滑块安装在所述左滑轨和右滑轨上；所述y轴驱动装置分别与左右滑块连接。
16、进一步的，所述xy轴运行机构包括x轴机构和y轴机构；所述y轴机构安装在老化测试柜测面上；所述x轴机构安装在所述y轴机构上；所述x轴机构上设有第二底座；所述z轴运行机构安装在所述第二底座上。
17、一种老化测试系统，包括如上所述的老化测试柜搬运机械手。
18、有益效果：
19、1.机械手安装在老化测试柜侧面上，使用横向方式取放电子产品或者盛放电子产品的治具，避免机械手安装和工作时占用老化测试柜的工作空间，提高了老化测试柜的空间利用率。
20、2.机械手安装在老化测试柜侧面上，具有简便的独立维护空间，便于后续的维护检修。
21、3.充分利用老化测试柜侧面结构来安装机械手，减少了额外的底座，只需安装轻便的滑轨即可，减轻整机重量。
22、4.采用齿带传动，取消丝杆，使得整个机构的运动受力更加平衡。
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1.一种老化测试柜搬运机械手，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的老化测试柜搬运机械手，其特征在于，所述夹持机构包括：
3.根据权利要求2所述的老化测试柜搬运机械手，其特征在于，所述夹持装置包括扣板；所述扣板设在所述第一底座上方；所述扣板与所述第一底座之间设有推动扣板靠近或远离第一底座的伸缩部件；所述扣板的前端设有用于扣合电子产品或者治具的扣柱。
4.根据权利要求3所述的老化测试柜搬运机械手，其特征在于，所述扣板的前端两侧各设有一所述扣柱。
5.根据权利要求1所述的老化测试柜搬运机械手，其特征在于，所述Z轴运行机构包括驱动装置、减速装置和丝杠；所述丝杠固定在所述XY轴运行机构上；所述驱动装置通过所述减速装置与所述丝杠的一端连接；所述丝杠上设有配套的丝杠螺母；所述丝杠的两侧分别设有第一滑轨；所述第一滑轨上设有第一滑块；所述夹持机构安装在所述第一滑块上并与所述丝杠螺母连接。
6.根据权利要求1所述的老化测试柜搬运机械手，其特征在于，所述XY轴运行机构包括X轴机构和Y轴机构；所述X轴机构安装在老化测试柜侧面上；所述Y轴
7.根据权利要求6所述的老化测试柜搬运机械手，其特征在于，所述X轴机构包括上滑轨、下滑轨、上底座、下底座和X轴驱动装置；所述上滑轨和下滑轨安装在老化测试柜侧面上且上滑轨位于下滑轨上方；所述上底座通过上滑块安装在上滑轨上；所述下底座通过下滑块安装在下滑轨上；所述X轴驱动装置与所述上底座或下底座连接。
8.根据权利要求7所述的老化测试柜搬运机械手，其特征在于，所述Y轴机构包括左滑轨、右滑轨和Y轴驱动装置；所述左滑轨和右滑轨的两端分别安装在所述上底座和下底座上；所述第二底座的两侧分别通过左滑块和右滑块安装在所述左滑轨和右滑轨上；所述Y轴驱动装置分别与左右滑块连接。
9.根据权利要求1所述的老化测试柜搬运机械手，其特征在于，所述XY轴运行机构包括X轴机构和Y轴机构；所述Y轴机构安装在老化测试柜测面上；所述X轴机构安装在所述Y轴机构上；所述X轴机构上设有第二底座；所述Z轴运行机构安装在所述第二底座上。
10.一种老化测试系统，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的老化测试柜搬运机械手。
...【技术特征摘要】
1.一种老化测试柜搬运机械手，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的老化测试柜搬运机械手，其特征在于，所述夹持机构包括：
3.根据权利要求2所述的老化测试柜搬运机械手，其特征在于，所述夹持装置包括扣板；所述扣板设在所述第一底座上方；所述扣板与所述第一底座之间设有推动扣板靠近或远离第一底座的伸缩部件；所述扣板的前端设有用于扣合电子产品或者治具的扣柱。
4.根据权利要求3所述的老化测试柜搬运机械手，其特征在于，所述扣板的前端两侧各设有一所述扣柱。
5.根据权利要求1所述的老化测试柜搬运机械手，其特征在于，所述z轴运行机构包括驱动装置、减速装置和丝杠；所述丝杠固定在所述xy轴运行机构上；所述驱动装置通过所述减速装置与所述丝杠的一端连接；所述丝杠上设有配套的丝杠螺母；所述丝杠的两侧分别设有第一滑轨；所述第一滑轨上设有第一滑块；所述夹持机构安装在所述第一滑块上并与所述丝杠螺母连接。
6.根据权利要求1所述的老化测试柜搬运机械手，其特征在于，所述xy轴运行机构包括x轴机构和y轴机构；所述x轴机构安装在老化测试柜侧面上；所述y轴机构安装在所述x轴机构...
【专利技术属性】
技术研发人员：骆明贵，
申请(专利权)人：深圳市科赛自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：
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