【技术实现步骤摘要】
本申请涉及搬运机械设备，尤其涉及一种老化测试柜搬运机械手及老化测试系统。
技术介绍
1、老化是利用负载在设定电压、电流和温度下使电子产品长时间工作，以检验其稳定性，老化测试完成后再进行性能试验。
2、目前流行的老化测试设备一般为老化柜，老化柜属于经由老化房改进升级而来的一种装置，即老化柜中设有若干个老化架，将若干个老化柜拼装起来集中监控，通过软件来监控产品是否合格，外部通过一个独立的柜体包覆起来，整个柜体进行一体式供电、加热。传统的产品插拔仍通过人工插拔的方式进行，工人根据老化软件界面显示的不良品找到对应的产品，将其作为不良品取出。随着自动化、智能化的普及，老化柜也开始逐渐采用自动化测试方式，以提高测试效率和降低人工成本。在老化柜实现自动化测试时，需要采用机械臂搬运电子产品自动进出老化架并自动进行电性连接，申请号为2 0 1 8 2 1 9 7 9 7 01.4的中国技术公开一种全自动电源适配器老化测试系统，其中公开了一种搬运电源适配器的机械手，用于对测试好的电源适配器进行分类搬运。但是该机械手安装和运行时会占用老化测试柜的...
【技术保护点】
1.一种老化测试柜搬运机械手，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的老化测试柜搬运机械手，其特征在于，所述夹持机构包括：
3.根据权利要求2所述的老化测试柜搬运机械手，其特征在于，所述夹持装置包括扣板；所述扣板设在所述第一底座上方；所述扣板与所述第一底座之间设有推动扣板靠近或远离第一底座的伸缩部件；所述扣板的前端设有用于扣合电子产品或者治具的扣柱。
4.根据权利要求3所述的老化测试柜搬运机械手，其特征在于，所述扣板的前端两侧各设有一所述扣柱。
5.根据权利要求1所述的老化测试柜搬运机械手，其特征在于，所述Z轴运行机...
【技术特征摘要】
1.一种老化测试柜搬运机械手，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的老化测试柜搬运机械手，其特征在于，所述夹持机构包括：
3.根据权利要求2所述的老化测试柜搬运机械手，其特征在于，所述夹持装置包括扣板；所述扣板设在所述第一底座上方；所述扣板与所述第一底座之间设有推动扣板靠近或远离第一底座的伸缩部件；所述扣板的前端设有用于扣合电子产品或者治具的扣柱。
4.根据权利要求3所述的老化测试柜搬运机械手，其特征在于，所述扣板的前端两侧各设有一所述扣柱。
5.根据权利要求1所述的老化测试柜搬运机械手，其特征在于，所述z轴运行机构包括驱动装置、减速装置和丝杠；所述丝杠固定在所述xy轴运行机构上；所述驱动装置通过所述减速装置与所述丝杠的一端连接；所述丝杠上设有配套的丝杠螺母；所述丝杠的两侧分别设有第一滑轨；所述第一滑轨上设有第一滑块；所述夹持机构安装在所述第一滑块上并与所述丝杠螺母连接。
6.根据权利要求1所述的老化测试柜搬运机械手，其特征在于，所述xy轴运行机构包括x轴机构和y轴机构；所述x轴机构安装在老化测试柜侧面上；所述y轴机构安装在所述x轴机构...
【专利技术属性】
技术研发人员：骆明贵，
申请(专利权)人：深圳市科赛自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：
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