【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电池，特别是涉及一种检测装置及检测方法、电池加工设备、电池生产线。
技术介绍
1、近年来，新能源产品大量涌入市场，作为新能源动力的电池，在市场上的需求量和质量要求也越来越高。电池在制造过程中需要完成涂布、辊压、焊接等多重工艺，操作过程中容易在电池表面形成凹坑、划痕、凸起、脏污等一系列表面缺陷。
2、因此，电池的生产过程中，需要对每一个电池单体的表面进行外观检测，以使电池单体的外观质量满足生产要求。然而，目前电池单体的外观检测过程中检测效率及检测结果的准确率均较低，影响电池的生产效率。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对目前电池单体的外观检测过程中检测效率及检测结果的准确率均较低的问题，提供一种检测装置及检测方法、电池加工设备、电池生产线。
2、第一方面，本申请提供了一种检测装置，用于对沿输送方向运输的电池单体进行外观检测，且包括底座、第一移动件及检测组件，底座具有沿输送方向间隔设置的进料位及出料位；第一移动件可移动地设置于进料位与出料位之间，用于带动电池单体由进料位移动至出料位；检测组件设于底座上，并位于进料位与出料位之间，检测组件被配置为能够在第一移动件带动电池单体移动的过程中检测电池单体的至少一个表面的外观。检测组件包括控制件及位于进料位与出料位之间的第二视觉检测模块，控制件分别与第一移动件及第二视觉检测模块通讯连接，控制件用于控制第一移动件启停，第二视觉检测模块用于在第一移动件停止时检测电池单体的防爆阀及极柱侧面。
3、通过上述
4、通过上述结构，可以同时实现防爆阀和极柱侧面的检测，缩短了检测时间，从而能够有效提高检测效率。
5、在一些实施例中，检测组件包括位于进料位与出料位之间的第一视觉检测模块，第一视觉检测模块用于在第一移动件带动电池单体移动的过程中检测电池单体的大面。
6、通过设置第一视觉检测模块，可以检测电池单体的大面的平整度，并且在电池单体由进料位移动至出料位的过程中实时进行检测，提高电池单体的检测效率。
7、在一些实施例中，检测组件还包括位于进料位与出料位之间的第一图像采集件，第一图像采集件用于在第一移动件带动电池单体移动的过程中检测电池单体的顶面。
8、通过设置第一图像采集件，可以对电池单体的顶面进行外观检测，并且在电池单体由进料位移动至出料位的过程中对顶面匀速扫描，从而完成顶面的检测过程，提高电池单体的检测效率。
9、在一些实施例中，检测组件还包括位于进料位与出料位之间的第一采集模块，第一采集模块用于在第一移动件带动电池单体移动的过程中获取电池单体的大面的分时频闪图像。
10、由此，通过设置第一采集模块，可以更全面地对电池单体的大面上的各种外观缺陷进行检测，提高电池单体的检测质量。此外，第一采集模块能够在电池单体移动过程中实时获取大面的分时频闪图像，从而完成大面的外观检测，能够提高电池单体的检测效率。
11、在一些实施例中，检测组件还包括位于进料位与出料位之间的第二图像采集件，第二图像采集件用于在第一移动件带动电池单体移动的过程中检测电池单体的极柱顶面。
12、通过设置第二图像采集件，可以对电池单体的极柱顶面进行外观检测，并且在电池单体由进料位移动至出料位的过程中对极柱顶面匀速扫描，从而完成极柱顶面的检测过程，提高电池单体的检测效率。
13、在一些实施例中，检测装置还包括第二移动件及第二采集模块，第二移动件沿输送方向可移动地设置于进料位的上游，以带动电池单体移动至进料位；
14、第二采集模块设于底座上，并位于第二移动件的移动路径上，第二采集模块被配置为能够在第二移动件带动电池单体移动的过程中获取电池单体的底面的分时频闪图像。
15、由此，通过设置第二移动件，可以带动电池单体移动，以将电池单体顺利放置于进料位上。此外，第二采集模块能够在第二移动件带动电池单体移动的过程中对电池单体的底面进行扫描，从而实现对底面的检测，提高检测效率。
16、在一些实施例中，检测装置还包括进料输送件及调节件，进料输送件沿输送方向可移动地设置于第二移动件的上游，并用于输送多个电池单体；
17、调节件设置于进料输送件的至少一侧，用于调节每相邻两个电池单体之间的间距。
18、由此，通过设置倾斜检测机构，可以保证电池单体在进料位上的放置位置更准确，使电池单体由进料位向出料位移动的过程更加稳定。
19、在一些实施例中，检测装置还包括第三移动件及第三采集模块，第三移动件沿输送方向可移动地设置于出料位的下游，以带动电池单体移出出料位；
20、第三采集模块设于底座上，并位于第三移动件的移动路径上，第三采集模块被配置为能够在第三移动件带动电池单体移动的过程中获取电池单体的侧面的分时频闪图像。
21、通过设置进料输送件，可以更好地连接在上一工序和检测装置之间，以实现电池单体的顺利转移。此外，通过设置调节件，可以灵活调节相邻两个电池单体之间的间距，以便于第二移动件对每一个电池单体进行抓取或夹持，从而带动电池单体移动。
22、在一些实施例中，检测装置还包括沿输送方向设置于第三移动件下游的出料输送件及ng输送件，出料输送件用于接收并输送检测合格的电池单体，ng输送件用于接收并输送检测不合格的电池单体。
23、通过设置第三移动件，可以带动电池单体移动，以将电池单体顺利移出出料位。此外，第三采集模块能够在第三移动件带动电池单体移动的过程中对电池单体的侧面进行扫描，从而实现对侧面的检测，提高检测效率。
24、第二方面，本申请还提供了一种电池加工设备，包括如上的检测装置，检测装置用于对电池单体的各表面进行外观检测。
25、第三方面，本申请还提供了一种电池生产线，包括如上的电池加工设备。
26、第四方面，本申请还提供了一种检测方法，用于对沿输送方向运输的电池单体进行外观检测，检测方法包括以下步骤：
27、控制电池单体沿输送方向由进料位移动至出料位；
28、对电池单体的大面进行图像采集；
29、对电池单体的顶面进行图像采集；
30、获取电池单体的大面的分时频闪图像，并对大面的分时频闪图像进行检测；
31、对电池单体的极柱顶面进行图像采集；
32、控制电池单体停止移动，并对电池单体的防爆阀及极柱侧面进行外观检测。
33、在一些实施例中，在控制电池单体由进料位移动至出料位的步骤之前，还包括步骤：
34、控制电池单体移动至进料位，并在移动过程中获取电池单体底面的分时频闪图像，对底面的分时频闪图像进行检测本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种检测装置，其特征在于，用于对沿输送方向运输的电池单体进行外观检测，且包括：
2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测组件包括位于所述进料位与所述出料位之间的第一视觉检测模块，所述第一视觉检测模块用于在所述第一移动件带动所述电池单体移动的过程中检测所述电池单体的大面。
3.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测组件还包括位于所述进料位与所述出料位之间的第一图像采集件，所述第一图像采集件用于在所述第一移动件带动所述电池单体移动的过程中检测所述电池单体的顶面。
4.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测组件还包括位于所述进料位与所述出料位之间的第一采集模块，所述第一采集模块用于在所述第一移动件带动所述电池单体移动的过程中获取所述电池单体的大面的分时频闪图像。
5.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测组件还包括位于所述进料位与所述出料位之间的第二图像采集件，所述第二图像采集件用于在所述第一移动件带动所述电池单体移动的过程中检测所述电池单体的极柱顶面。
6.根据权利要求1
7.根据权利要求6所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括进料输送件及调节件，所述进料输送件沿所述输送方向可移动地设置于所述第二移动件的上游，并用于输送多个所述电池单体；
8.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括第三移动件及第三采集模块，所述第三移动件沿所述输送方向可移动地设置于所述出料位的下游，以带动所述电池单体移出所述出料位；
9.根据权利要求8所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括沿所述输送方向设置于所述第三移动件下游的出料输送件及NG输送件，所述出料输送件用于接收并输送检测合格的所述电池单体，所述NG输送件用于接收并输送检测不合格的所述电池单体。
10.一种电池加工设备，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的检测装置，所述检测装置用于对电池单体的各表面进行外观检测。
11.一种电池生产线，其特征在于，包括如权利要求10所述的电池加工设备。
12.一种检测方法，其特征在于，用于对沿输送方向运输的电池单体进行外观检测，所述检测方法包括以下步骤：
13.根据权利要求12所述的检测方法，其特征在于，在控制电池单体由进料位移动至出料位的步骤之前，还包括步骤：
14.根据权利要求13所述的检测方法，其特征在于，在控制所述电池单体移动至所述进料位，并在移动过程中获取所述电池单体底面的分时频闪图像，对底面的分时频闪图像进行检测的步骤之前，还包括步骤：
15.根据权利要求12所述的检测方法，其特征在于，在控制所述电池单体停止移动，并对所述电池单体的防爆阀及极柱侧面进行外观检测的步骤之后，还包括步骤：
16.根据权利要求15所述的检测方法，其特征在于，在控制所述电池单体移出所述出料位，并在移动过程中获取所述电池单体侧面的分时频闪图像，对侧面的分时频闪图像进行检测的步骤之后，还包括步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种检测装置，其特征在于，用于对沿输送方向运输的电池单体进行外观检测，且包括：
2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测组件包括位于所述进料位与所述出料位之间的第一视觉检测模块，所述第一视觉检测模块用于在所述第一移动件带动所述电池单体移动的过程中检测所述电池单体的大面。
3.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测组件还包括位于所述进料位与所述出料位之间的第一图像采集件，所述第一图像采集件用于在所述第一移动件带动所述电池单体移动的过程中检测所述电池单体的顶面。
4.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测组件还包括位于所述进料位与所述出料位之间的第一采集模块，所述第一采集模块用于在所述第一移动件带动所述电池单体移动的过程中获取所述电池单体的大面的分时频闪图像。
5.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测组件还包括位于所述进料位与所述出料位之间的第二图像采集件，所述第二图像采集件用于在所述第一移动件带动所述电池单体移动的过程中检测所述电池单体的极柱顶面。
6.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括第二移动件及第二采集模块，所述第二移动件沿所述输送方向可移动地设置于所述进料位的上游，以带动所述电池单体移动至所述进料位；
7.根据权利要求6所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括进料输送件及调节件，所述进料输送件沿所述输送方向可移动地设置于所述第二移动件的上游，并用于输送多个所述电池单体；
8.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：张添鑫，黄登登，杨木凯，黄勤锟，史云茹，
申请(专利权)人：宁德时代新能源科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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