【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及风电安装的，特别涉及一种混塔风电叶片的双头螺栓安装装置。
技术介绍
1、随着我国风资源的进一步开发利用，风力发电机组逐步向大功率化、高空化发展，传统风电柔性全钢塔筒技术已很难满足大刚度、大直径的风力发电机组塔架需求。近年来，随着我国装配式混凝土技术的推广，分片预制装配式混凝土塔筒在风力发电领域的应用日益普遍，有效弥补了柔性钢塔的低刚度、小直径缺点。
2、目前很多工程都是成片地组装风电，每个风电在吊装好机组后需要在地面组装叶轮，叶轮包括轮毂和三个叶片，叶片是通过双头螺栓安装于轮毂上，在安装叶片前需要在叶片端面一圈的螺孔处旋拧上一圈的双头螺栓，双头螺栓的数量众多，目前都是多位工作人员将一根根双头螺栓拿到叶片一圈的螺孔位置，需要经常地走动来对应不同位置的螺孔，接着再将双头螺栓一根根地旋拧进螺孔内，劳动强度大且效率低下。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是提供一种混塔风电叶片的双头螺栓安装装置，由伺服电机驱动的转盘将放入进料口的双头螺栓上料到位，由伺服电缸驱动的推进件使同步拧紧机构将双头螺栓同步旋拧进叶片的螺孔内，高效便捷。
2、本专利技术提供一种混塔风电叶片的双头螺栓安装装置，包括底座1，所述底座1上端的前后两侧分别设置有支撑块2、外圈3，所述支撑块2上朝后地设置有伺服电机6，所述外圈3内转动地设置有键接于所述伺服电机6输出轴的转盘4，所述转盘4的外壁沿其轴线周向均布有呈u型的料槽4.1，所述外圈3的侧壁倾斜地开设有容双头螺栓进入所述料槽
3、进一步的，所述伺服电机6的输出轴端部转动地设置有连接轴，所述连接轴上键接有与所述转盘4同轴线设置的挡盘5，所述挡盘5的前端开设有通孔5.1，所述通孔5.1位于相邻两所述料槽4.1的中间，所述转盘4、所述挡盘5上设置有使所述挡盘5随所述转盘4转动的归齐组件11，所述推进件8通过所述归齐组件11驱使所述挡盘5偏转，使所述通孔5.1、所述料槽4.1处于同轴线上。
4、进一步的，所述同步拧紧机构7包括与所述转盘4同轴线设置的滑动盘7.1，所述滑动盘7.1上转动地设置有与所述料槽4.1对应的分齿轮7.3，所述分齿轮7.3后端的中心设置有螺丝刀7.4，所述分齿轮7.3的内侧啮合有内外齿轮7.2，所述内外齿轮7.2内侧的上下两端分别啮合有转动于所述滑动盘7.1的限位齿轮7.7、与所述驱转组件10相配合的驱动齿轮7.5，所述滑动盘7.1后端的上下两侧分别设置有用于限位所述内外齿轮7.2的限位板7.6。
5、进一步的，所述螺丝刀7.4包括同轴线地设置于所述分齿轮7.3后端的套筒，所述套筒内弹性伸缩地设置有螺丝刀头。
6、进一步的，所述外圈3的上下两端垂直且对称地设置有容所述滑动盘7.1前后滑配的第二滑轴12，下侧的所述第二滑轴12连接于所述支撑块2，所述第二滑轴12外套设有通过锁紧螺栓锁紧的轴套13，所述第二滑轴12外套设有连接所述外圈3、所述滑动盘7.1的第二弹性件14。
7、进一步的，所述驱转组件10包括设置于所述支撑块2后端的齿轮箱10.1，所述齿轮箱10.1的后端、左端分别连接有穿过所述滑动盘7.1的第一滑轴10.2、棘轮轴，所述驱动齿轮7.5前后移动地滑配于所述第一滑轴10.2且随所述第一滑轴10.2转动，所述棘轮轴上键接有棘轮10.3，所述齿轮箱10.1上扭接有抵于所述棘轮10.3的棘爪10.4。
8、进一步的，所述推进件9后移时，所述推进件9驱使所述棘轮10.3转动，所述推进件9前移时，所述推进件9不再使所述棘轮10.3转动。
9、进一步的，所述转盘4、所述挡盘5上均设置有连接板，所述归齐组件11包括垂直连接于所述挡盘5的拨杆11.1，所述转盘4上连接有容所述拨杆11.1滑动且呈弧形的滑套11.2，所述转盘4处的所述连接板侧壁开设有连接孔11.3，所述连接孔11.3与所述拨杆11.1之间连接有第一弹性件。
10、进一步的，所述推进件7包括右侧用于推动所述同步拧紧机构7后移的推板9.1连接左侧的折弯部9.2，所述折弯部9.2由垂直的连条连接上侧向后延伸的第一纵条、下侧向前延伸的第二纵条组成，所述第二纵条的下端沿其长度方向等距且弹性伸缩地设置有单边驱使所述棘轮10.3转动的拨动块9.3，所述第一纵条的后端设置有通过所述拨杆11.1驱使所述挡盘5偏转后归齐的斜面9.4。
11、进一步的，所述底盘1的四周可升降调节地设置有万向轮15。
12、本专利技术的优点在于：由伺服电机驱动的转盘将放入进料口的双头螺栓上料到位，由伺服电缸驱动的推进件使同步拧紧机构将双头螺栓同步旋拧进叶片的螺孔内，高效便捷；料槽与外圈能够限定双头螺栓，使双头螺栓纵向设置以对准叶片的螺孔；上料时，挡盘随转盘转动，通过挡盘能防止双头螺栓在随转盘的转动过程中向后滑落出去，上料完成后，推进件通过归齐组件使挡盘偏转一定的角度，通孔与料槽处于同一轴线，以便双头螺栓通过通孔引导进入叶片的螺孔内；通过驱转组件驱使驱动齿轮转动，驱动齿轮通过内外齿轮、分齿轮驱使螺丝刀旋拧，同时由推进件的推板推动同步拧紧机构后移，后移且旋拧的螺丝刀将双头螺栓旋拧进叶片的螺孔；弹性伸缩的螺丝刀头能收缩以避免硬推，转动的螺丝刀头嵌入螺栓孔后会弹出复位并继续旋拧双头螺栓；通过第二滑轴能稳定支撑及引导同步拧紧机构，轴套可以前后调节，以调节同步拧紧机构的前后位置；推进件后移时，推进件的拨动块驱使棘轮转动，棘轮会驱使后移的螺丝刀旋拧，推进件前移时，推进件的拨动经过棘轮会缩进，不再使棘轮转动，同步拧紧机构在第二弹性件的作用下前移复位，棘轮不动，螺丝刀就不会反转，也就不会将双头螺栓旋拧出来；转盘转动时，拨杆在第一弹性件的作用下抵于滑套，使得挡盘随转盘一起转动，转盘转动一圈后停下，推进件的第一纵条驱斜面使拨杆向右偏转，拨杆带着挡盘偏转后，通孔与料槽处于同一轴线，以便双头螺栓经过通孔引导旋拧进叶片的螺孔；万向轮设置可以方便移动该装置。
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1.一种混塔风电叶片的双头螺栓安装装置，其特征在于：包括底座，所述底座上端的前后两侧分别设置有支撑块、外圈，所述支撑块上朝后地设置有伺服电机，所述外圈内转动地设置有键接于所述伺服电机输出轴的转盘，所述转盘的外壁沿其轴线周向均布有呈U型的料槽，所述外圈的侧壁倾斜地开设有容双头螺栓进入所述料槽的进料口，所述外圈、所述支撑块上弹性地滑配有用于将所述料槽内的双头螺栓同步旋拧进叶片的同步拧紧机构，所述支撑块上设置有伺服电缸、用于驱使所述同步拧紧机构旋拧的驱转组件，所述伺服电缸的活塞杆端部连接有用于推动所述同步拧紧机构后移且能够驱动所述驱转组件的推进件。
2.如权利要求1所述的一种混塔风电叶片的双头螺栓安装装置，其特征在于：所述伺服电机的输出轴端部转动地设置有连接轴，所述连接轴上键接有与所述转盘同轴线设置的挡盘，所述挡盘的前端开设有通孔，所述通孔位于相邻两所述料槽的中间，所述转盘、所述挡盘上设置有使所述挡盘随所述转盘转动的归齐组件，所述推进件通过所述归齐组件驱使所述挡盘偏转，使所述通孔、所述料槽处于同轴线上。
3.如权利要求2所述的一种混塔风电叶片的双头螺栓安装装置，
4.如权利要求3所述的一种混塔风电叶片的双头螺栓安装装置，其特征在于：所述螺丝刀包括同轴线地设置于所述分齿轮后端的套筒，所述套筒内弹性伸缩地设置有螺丝刀头。
5.如权利要求3所述的一种混塔风电叶片的双头螺栓安装装置，其特征在于：所述外圈的上下两端垂直且对称地设置有容所述滑动盘前后滑配的第二滑轴，下侧的所述第二滑轴连接于所述支撑块，所述第二滑轴外套设有通过锁紧螺栓锁紧的轴套，所述第二滑轴外套设有连接所述外圈、所述滑动盘的第二弹性件。
6.如权利要求3所述的一种混塔风电叶片的双头螺栓安装装置，其特征在于：所述驱转组件包括设置于所述支撑块后端的齿轮箱，所述齿轮箱的后端、左端分别连接有穿过所述滑动盘的第一滑轴、棘轮轴，所述驱动齿轮前后移动地滑配于所述第一滑轴且随所述第一滑轴转动，所述棘轮轴上键接有棘轮，所述齿轮箱上扭接有抵于所述棘轮的棘爪。
7.如权利要求6所述的一种混塔风电叶片的双头螺栓安装装置，其特征在于：所述推进件后移时，所述推进件驱使所述棘轮转动，所述推进件前移时，所述推进件不再使所述棘轮转动。
8.如权利要求6所述的一种混塔风电叶片的双头螺栓安装装置，其特征在于：所述转盘、所述挡盘上均设置有连接板，所述归齐组件包括垂直连接于所述挡盘的拨杆，所述转盘上连接有容所述拨杆滑动且呈弧形的滑套，所述转盘处的所述连接板侧壁开设有连接孔，所述连接孔与所述拨杆之间连接有第一弹性件。
9.如权利要求8所述的一种混塔风电叶片的双头螺栓安装装置，其特征在于：所述推进件包括右侧用于推动所述同步拧紧机构后移的推板连接左侧的折弯部，所述折弯部由垂直的连条连接上侧向后延伸的第一纵条、下侧向前延伸的第二纵条组成，所述第二纵条的下端沿其长度方向等距且弹性伸缩地设置有单边驱使所述棘轮转动的拨动块，所述第一纵条的后端设置有通过所述拨杆驱使所述挡盘偏转后归齐的斜面。
10.如权利要求1所述的一种混塔风电叶片的双头螺栓安装装置，其特征在于：所述底盘的四周可升降调节地设置有万向轮。
...【技术特征摘要】
1.一种混塔风电叶片的双头螺栓安装装置，其特征在于：包括底座，所述底座上端的前后两侧分别设置有支撑块、外圈，所述支撑块上朝后地设置有伺服电机，所述外圈内转动地设置有键接于所述伺服电机输出轴的转盘，所述转盘的外壁沿其轴线周向均布有呈u型的料槽，所述外圈的侧壁倾斜地开设有容双头螺栓进入所述料槽的进料口，所述外圈、所述支撑块上弹性地滑配有用于将所述料槽内的双头螺栓同步旋拧进叶片的同步拧紧机构，所述支撑块上设置有伺服电缸、用于驱使所述同步拧紧机构旋拧的驱转组件，所述伺服电缸的活塞杆端部连接有用于推动所述同步拧紧机构后移且能够驱动所述驱转组件的推进件。
2.如权利要求1所述的一种混塔风电叶片的双头螺栓安装装置，其特征在于：所述伺服电机的输出轴端部转动地设置有连接轴，所述连接轴上键接有与所述转盘同轴线设置的挡盘，所述挡盘的前端开设有通孔，所述通孔位于相邻两所述料槽的中间，所述转盘、所述挡盘上设置有使所述挡盘随所述转盘转动的归齐组件，所述推进件通过所述归齐组件驱使所述挡盘偏转，使所述通孔、所述料槽处于同轴线上。
3.如权利要求2所述的一种混塔风电叶片的双头螺栓安装装置，其特征在于：所述同步拧紧机构包括与所述转盘同轴线设置的滑动盘，所述滑动盘上转动地设置有与所述料槽对应的分齿轮，所述分齿轮后端的中心设置有螺丝刀，所述分齿轮的内侧啮合有内外齿轮，所述内外齿轮内侧的上下两端分别啮合有转动于所述滑动盘的限位齿轮、与所述驱转组件相配合的驱动齿轮，所述滑动盘后端的上下两侧分别设置有用于限位所述内外齿轮的限位板。
4.如权利要求3所述的一种混塔风电叶片的双头螺栓安装装置，其特征在于：所述螺丝刀包括同轴线地设置于所述分齿轮后端的套筒，所述套筒内弹性伸缩地设置有螺丝刀头。
5.如权利要求3所述的一种混...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱文杰，杨文雄，赵学明，王利强，
申请(专利权)人：巨杰科技发展集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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