【技术实现步骤摘要】
本技术属于钉扣机，特指一种自动补料的夹料装置。
技术介绍
1、中国专利技术专利申请201010130805.x公开了一种工业钉扣机夹扣装置的改良结构，通过滑钉嵌入蝶形滑板的结构实现夹扣腿的开合，实现夹扣动作。
2、该结构的夹扣装置一般通过送扣机进行送扣，具体来说，送扣机将钉扣送至夹扣装置的两夹扣腿下方，通过夹扣腿合拢夹紧实现钉扣的夹取。夹取过程中，可能会因为送扣机的误差问题，导致钉扣无法正常夹取，两夹扣腿仍然处于合拢夹紧的状态；此时若钉扣机合进行钉扣缝制的话，钉扣机的针杆会下落撞击在夹扣腿上，导致针杆损坏。实际上，钉扣机中一般会设有针杆保护结构，但针杆的撞击难免会对针杆造成一定损坏，故如果避免针杆撞击是目前厂家亟需解决的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种有效避免针杆撞击夹扣腿的动补料送扣装置。
2、本技术的目的是这样实现的：
3、一种自动补料的夹料装置，包括：
4、支架；
5、夹头，固定在所述支架上，用于夹持物料；
6、开合驱动件，连接所述夹头，用于驱动所述夹头打开或夹持；
7、检测头，固定在所述支架上；
8、感应部，设置所述夹头或开合驱动件上，所述检测头位于所述夹头或开合驱动件的运动轨迹上；当所述夹头空夹时，所述检测头检测到所述感应部。
9、进一步地，所述夹头包括左夹部与右夹部，左夹部与右夹部之间设有使左夹部与右夹部同时向外打开或夹持的联动件；所述开合驱动件连
10、进一步地，所述开合驱动件包括连接在所述左夹部/右夹部/联动件上的直线推杆，直线推杆的一端上设有连接所述左夹部或右夹部的关节轴承。
11、进一步地，所述感应部包括固定在所述关节轴承上的紧固件。
12、进一步地，所述直线推杆上设有所述支架，支架的两侧分别固定有所述夹头与检测头。
13、进一步地，所述夹头还包括基板，所述左夹部与右夹部分别转动连接在所述基板上；所述基板上设有第一滑槽，所述联动件设有位于第一滑槽内的第一滑销；
14、所述联动件上还对称设有两个斜向设置的第二滑槽，所述左夹部与右夹部分别设有位于两个所述第二滑槽的内的第二滑销；
15、所述联动件的两侧设有延伸部，所述开合驱动件设置在所述联动件的一侧并与所述延伸部相连接，用于驱动所述联动件朝一侧运动来使所述左夹部与右夹部打开或夹持。
16、进一步地，所述检测头为光电传感器。
17、本技术相比现有技术突出且有益的技术效果是：
18、本专利通过在所述夹头的一侧设有检测头来实时检测夹头的工作状况，通过夹头不同夹持状态下的位置变化，来及时检测出夹头处于空夹状态，再根据检测出的空夹状态及时进行补扣，从而保证钉扣机每次在缝制时都夹有纽扣，有效防止了针杆与钉扣相撞击的情况发生。
19、本专利将所述检测头以及开合驱动件设置在所述夹头的一侧，左右设置的结构有效减少了检测头与夹头之间的干涉，防止夹头的开合影响检测头的正常检测。
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1.一种自动补料的夹料装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种自动补料的夹料装置，其特征在于：所述夹头(2)包括左夹部(21)与右夹部(22)，左夹部(21)与右夹部(22)之间设有使左夹部(21)与右夹部(22)同时向外打开或夹持的联动件(23)；所述开合驱动件(3)连接在所述左夹部(21)/右夹部(22)/联动件(23)上，用于驱动所述左夹部(21)/右夹部(22)/联动件(23)运动来使夹头(2)打开或夹持；所述感应部(5)设置在所述开合驱动件(3)上，所述检测头(4)位于所述开合驱动件(3)的运动轨迹上。
3.根据权利要求2所述的一种自动补料的夹料装置，其特征在于：所述开合驱动件(3)包括连接在所述左夹部(21)/右夹部(22)/联动件(23)上的直线推杆，直线推杆的一端上设有连接所述左夹部(21)/右夹部(22)/联动件(23)的关节轴承(31)。
4.根据权利要求3所述的一种自动补料的夹料装置，其特征在于：所述感应部(5)包括固定在所述关节轴承(31)上的紧固件。
5.根据权利要求3所述的一种自动补料的夹料
6.根据权利要求2-5中任意一项所述的一种自动补料的夹料装置，其特征在于：所述夹头(2)还包括基板(24)，所述左夹部(21)与右夹部(22)分别转动连接在所述基板(24)上；所述基板(24)上设有第一滑槽(241)，所述联动件(23)设有位于第一滑槽(241)内的第一滑销(231)；
7.根据权利要求1所述的一种自动补料的夹料装置，其特征在于：所述检测头(4)为接近开关。
...【技术特征摘要】
1.一种自动补料的夹料装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种自动补料的夹料装置，其特征在于：所述夹头(2)包括左夹部(21)与右夹部(22)，左夹部(21)与右夹部(22)之间设有使左夹部(21)与右夹部(22)同时向外打开或夹持的联动件(23)；所述开合驱动件(3)连接在所述左夹部(21)/右夹部(22)/联动件(23)上，用于驱动所述左夹部(21)/右夹部(22)/联动件(23)运动来使夹头(2)打开或夹持；所述感应部(5)设置在所述开合驱动件(3)上，所述检测头(4)位于所述开合驱动件(3)的运动轨迹上。
3.根据权利要求2所述的一种自动补料的夹料装置，其特征在于：所述开合驱动件(3)包括连接在所述左夹部(21)/右夹部(22)/联动件(23)上的直线推杆，直线推杆的一端上设有连接所述左夹部(21...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈彬，
申请(专利权)人：浙江中森缝纫机有限公司，
类型：新型
国别省市：
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