【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及假肢手双向控制，尤其是涉及一种基于触觉反馈与肌电分析的假肢手双向控制方法。
技术介绍
1、现阶段，双向控制可通过振动和电刺激反馈等非侵入式反馈或植入式神经反馈等侵入式反馈来实现。植入式神经反馈尚未广泛使用，而且由于可能存在排斥等副作用，可能会对使用者造成伤害。目前，假肢手的触觉反馈主要依靠振动响应，通过振动的幅度、频率和阵列编码向用户传递信息。然而，这种方法无法准确复制触觉。此外，随着时间的推移，振动可能会导致脱敏，用户可能会感到不舒服，而且很难区分刺激物在空间或时间上是否接近。另一种触觉反馈方法是电刺激，即使用电信号刺激用户的皮肤，在一定程度上模拟触觉。中国专利cn103638600b提出了一种智能肌电假肢的多通道电刺激反馈系统，包括交互控制器、多通道电刺激器和降干扰电刺激电极阵列，多通道电刺激器包括电源转换电路、多通道信号发生电路和多通道功率放大电路，能够有效模拟触觉并反馈，但这种方法对用户并不友好，会给用户带来潜在风险。无论是振动反馈还是电刺激反馈，都不能很好地再现原始触觉，这可能会导致使用者无法准确判断假肢手的反馈...
【技术保护点】
1.一种基于触觉反馈与肌电分析的假肢手双向控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于触觉反馈与肌电分析的假肢手双向控制方法，其特征在于，S1中，所述表面肌电信号传感器通过提取表面肌电信号中的时域特征值，并结合机器学习算法对肌肉活动进行分析。
3.根据权利要求2所述的一种基于触觉反馈与肌电分析的假肢手双向控制方法，其特征在于，所述表面肌电信号传感器包括表面肌电信号传感器本体和第一处理器，所述第一处理器用于将表面肌电信号结合机器学习算法对肌肉活动进行分析。
4.根据权利要求1所述的一种基于触觉反馈与肌电分析的...
【技术特征摘要】
1.一种基于触觉反馈与肌电分析的假肢手双向控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于触觉反馈与肌电分析的假肢手双向控制方法，其特征在于，s1中，所述表面肌电信号传感器通过提取表面肌电信号中的时域特征值，并结合机器学习算法对肌肉活动进行分析。
3.根据权利要求2所述的一种基于触觉反馈与肌电分析的假肢手双向控制方法，其特征在于，所述表面肌电信号传感器包括表面肌电信号传感器本体和第一处理器，所述第一处理器用于将表面肌电信号结合机器学习算法对肌肉活动进行分析。
4.根据权利要求1所述的一种基于触觉反馈与肌电分析的假肢手双向控制方法，其特征在于，s2中，所述压力传感器将接收到的压力通过压力映射控制的方式，映射到皮肤拉伸执行器上。
5.根据权利要求3所述的一种基于触觉反馈与肌电分析的假肢手双向控制方法，其特征在于，所述压力传感器设有十个，假肢手每根手指的远节指骨的指尖和指腹处各设有一个压力传感器。
6.根据权利要求1所述的一种基于触觉反馈与肌...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋烁，宣思诚，何斌，卞楚原，王志鹏，周艳敏，
申请(专利权)人：同济大学，
类型：发明
国别省市：
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